一种新型铰链组装装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种新型铰链组装装置。

背景技术：

现有的铰链包括铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉，在对铰链的装配过程中，需要对铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉进行组装。但是，现有的铰链装配过程中，一般需要通过工人进行铰链的装配，手动进行铰链的装配的方式存在如下缺点:工人的手容易受伤，存在安全隐患；手工操作导致销钉插入铰链主体、铰链臂和弹簧的压入力度不一样，铰链的质量不同；工作效率低，人工生产成本较高。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于提供一种新型铰链组装装置，以解决现有技术中手动进行铰链的装配而存在的安全隐患、装配完成的铰链质量不同、工作效率低和人工生产成本较高的问题。

本实用新型的技术方案为：一种新型铰链组装装置，所述铰链包括铰链主体、铰链臂和弹簧，其包括：机架；

铰链主体输送机构，包括第一选料单元、第一上料单元和第一取料单元，所述第一上料单元包括第一直振器和设于所述第一直振器顶端的铰链主体上料轨道，所述第一直振器设于所述机架，所述铰链主体上料轨道的一侧与所述第一选料单元连接，所述第一取料单元位于所述铰链主体上料轨道的另一侧，所述第一取料单元用于在所述铰链主体被输送至所述铰链主体上料轨道的另一侧后将所述铰链主体夹紧并且输送至组装工位；

铰链臂输送机构，包括设置在所述机架上的第二选料单元和第二上料单元，所述第二选料单元和第二上料单元连接，所述第二上料单元用于将所述铰链臂输送至第一装配工位，并保证铰链臂保持装配状态；

弹簧输送机构，包括第三选料单元、第三上料单元和侧翻单元，所述第三选料单元位于所述第三上料单元的一侧，所述侧翻单元位于所述第三上料单元的另一侧，所述第三上料单元用于将所述弹簧输送至第二装配工位，所述侧翻单元用于在所述弹簧被输送至所述第三上料单元的另一侧后将所述弹簧拨动至与所述铰链主体和所述铰链臂装配的状态；

组装机构，包括支撑架、第二取料单元和第三取料单元，所述第二取料单元和所述第三取料单元设于所述支撑架，所述第二取料单元用于将所述铰链臂从所述第一装配工位输送至所述组装工位，所述第三取料单元用于将所述弹簧从所述第二装配工位输送至所述组装工位；

穿钉机构，包括穿钉单元和销钉输送单元，所述穿钉单元设于所述机架，所述销钉输送单元与所述穿钉单元连接，所述组装工位位于所述穿钉单元；

控制机构，所述控制机构设于所述机架上，用于控制所述铰链主体输送机构、所述铰链臂输送机构、所述组装机构和所述穿钉机构的工作状态。

可选的，所述第一取料单元包括夹紧组件和移料组件，所述移料组件设于所述机架，且位于所述铰链主体上料轨道的另一侧，所述移料组件设于所述夹紧组件。

可选的，所述夹紧组件包括支撑板、第一滑动部、夹紧部和驱动所述夹紧部上下移动的第一驱动部，所述支撑板可拆卸安装于所述移料组件，所述第一驱动部设于所述支撑板的顶部，所述第一滑动部的两端分别与所述支撑板的侧面和所述夹紧部连接。

可选的，所述夹紧部包括夹紧块和连接轴，所述连接轴设于所述夹紧块的底端。

可选的，所述移料组件包括移料固定座、承托块、第二滑动部、限位块和驱动所述承托块移动的第二驱动部，所述移料固定座固定于所述机架，所述第二滑动部的顶部和底部分别与所述承托块和所述移料固定座连接，所述限位块设于所述承托块的顶部，且所述限位块的侧面与所述铰链主体上料轨道的侧面连接；

所述支撑板固定于所述承托块。

可选的，所述支撑架连接有第三滑轨，所述第二取料单元和所述第三取料单元通过所述第三滑轨与所述支撑架连接。

可选的，所述第二取料单元包括第三滑块、第四滑轨、第四滑块、第一连接板、第一夹取件、驱动所述第三滑块水平移动的第三驱动部和驱动所述第四滑块垂直移动的第四驱动部，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动部与所述第三滑块连接，所述第四滑轨与所述第一连接板连接，且相对于所述第三滑轨垂直设置所述第四滑轨的侧面与所述第四滑块滑动连接，所述第一夹取件通过所述第四滑块与所述第四滑轨滑动连接，所述第四驱动部与所述第一夹取件的顶端连接；

所述第三取料单元包括第五滑块、第五滑轨、第六滑块、第二连接板、第二夹取件、驱动所述第五滑块水平移动的第五驱动部和驱动所述第二夹取件垂直移动的第六驱动部，所述第五滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述第五驱动部与所述第五滑块连接，所述第五滑轨与所述第二连接板连接，所述第五滑轨的侧面与所述第六滑块的一侧连接，所述第二夹取件通过所述第六滑块与所述第五滑轨滑动连接，所述第六驱动部与所述第二夹取件的顶端连接。

可选的，所述支撑架的上部连接有第一拖链和第二拖链，所述第一拖链与所述第四驱动部连接，所述第二拖链与所述第六驱动部连接。

可选的，所述穿钉单元包括穿针固定座、引针部、夹头部和冲针部，所述穿针固定座设有凹槽，所述穿针固定座顶部相对的两侧分别与所述引针部和所述夹头部连接，所述冲针部与所述夹头部连接的侧面连接。

可选的，所述引针部包括第七驱动部、引针固定件、引针和切钉安装板，所述切钉安装板固定于所述穿针固定座的一侧，所述第七驱动部与所述引针固定件连接，所述引针的一端插设于所述引针固定件，所述引针的另一端穿过所述切钉安装板；

所述夹头部包括夹头固定块和夹头安装板，所述夹头固定块可拆卸安装于所述穿针固定座的另一侧，所述夹头安装板可拆卸安装于所述穿针固定座，所述销钉输送单元安装于所述夹头固定块；

所述冲针部包括第八驱动部、冲针和冲针固定件，所述第八驱动部与所述冲针固定件连接，所述冲针的一端插设于所述冲针固定件，所述冲针的另一端插设于所述夹头固定块中。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的新型铰链装置，通过开启控制机构，铰链主体输送机构、铰链臂输送机构、弹簧输送机构、组装机构和穿钉机构能够同时协调工作，在对铰链主体的输送和组装中，第一选料单元对铰链主体进行选型定向后，将铰链主体输送至铰链主体上料轨道中，第一直振器带动铰链主体上料轨道移动，从而铰链主体往靠近第一取料单元的方向在铰链主体上料轨道中滑动，第一取料单元将铰链主体夹紧并且输送至组装工位；

与此同时，在对铰链臂和弹簧的输送和组装中，第二选料单元对铰链臂进行选型定型后，将铰链臂输送至第二上料单元，第二上料单元将铰链臂输送至第一装配工位，接着第二取料单元在第一装配工位中对铰链臂进行夹取，第三选料单元将弹簧输送至第三上料单元中，第三上料单元将弹簧输送至第二装配工位，侧翻单元将位于第二装配工位的弹簧转动至设定的角度，从而使得弹簧与铰链主体、铰链臂和销钉能精确的进行装配，接着，第三取料单元在第二装配工位中对弹簧进行夹取，最后，第二取料单元将铰链臂和第三取料单元将弹簧输送至组装工位之前，铰链臂和弹簧组合成装配状态之后再传送至组装工位；

最终，第一取料单元、第二取料单元和第三取料单元分别对铰链主体的安装孔、铰链臂的安装孔和弹簧进行对准后，穿钉机构对铰链主体的安装孔、铰链臂的安装孔和弹簧进行穿钉，从而实现铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉的装配；

因此，综上所述，通过设置第一直振器和铰链主体上料轨道，第一直振器具有传输效果好，占用空间小和便于布置的优点，从而提高应用在铰链组装装置的通用性；本实用新型的新型铰链组装装置只需要一道工序即可完成，减少了工序，由此提高了工作效率，降低了人工成本；整个穿钉过程依靠机械设备进行，不仅能保证销钉插入铰链主体、铰链臂和弹簧的力度一样，而且能使得铰链主体、铰链臂和弹簧的定位更为精确，使得整个铰链组装装置的安全性能高；整个组装过程全程依靠自动化完成，人手不直接接触装配件以及销钉，进一步提高了加工的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的新型铰链组装装置的结构示意图。

图2是本实用新型的第一上料单元和第一取料单元的结构示意图。

图3是本实用新型的夹紧组件的结构示意图。

图4是本实用新型的移料组件的结构示意图。

图5是本实用新型的铰链臂输送结构的结构示意图。

图6是本实用新型的弹簧输送结构的结构示意图。

图7是本实用新型的侧翻单元的结构示意图。

图8是本实用新型的组装机构的结构示意图。

图9是本实用新型的第二取料单元的结构示意图。

图10是本实用新型的第三取料单元的结构示意图。

图11是本实用新型的穿钉机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、铰链主体输送机构；21、第一选料单元；22、第一上料单元； 221、第一直振器；222、铰链主体上料轨道；23、第一取料单元；231、夹紧组件；2311、支撑板；2312、第一滑动部；2313、夹紧部；23131、夹紧块；23132、连接轴；2314、第一驱动部；232、移料组件；2321、移料固定座；2322、承托块；2323、第二滑动部；2324、限位块；2325、第二驱动部；3、铰链臂输送机构；31、第二选料单元；32、第二上料单元；321、第二直振器；322、铰链臂上料轨道；4、弹簧输送机构；41、第三选料单元；42、第三上料单元；421、第三直振器；422、弹簧上料轨道；43、侧翻单元；431、拨杆；432、第九驱动部；5、组装机构；51、第二取料单元；511、第四滑轨；512、第四滑轨；513、第四滑块；514、第一连接板；515、第一夹取件；516、第三驱动部；517、第四驱动部；52、第三取料单元；521、第五滑块；522、第五滑轨；523、第六滑块；524、第二连接板；525、第二夹取件；526、第五驱动部；527、第六驱动部；53、支撑架；54、第三滑轨；55、第一拖链；56、第二拖链；6、穿钉机构； 61、穿钉单元；611、穿钉固定座；612、引针部；6121、第七驱动部；6122、引针固定件；6123、引针；6124、切钉安装板；613、夹头部；6131、夹头固定块；6132、夹头安装板；614、冲针部；6141、第八驱动部；6142、冲针；6143、冲针固定件；62、销钉输送单元；7、控制机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～11所示，本实用新型实施例所提供的一种新型铰链组装装置，铰链包括铰链主体、铰链臂和弹簧，其包括：机架1；

铰链主体输送机构2，包括第一选料单元21、第一上料单元22和第一取料单元23，第一上料单元22包括第一直振器221和设于第一直振器221顶端的铰链主体上料轨道222，第一直振器221设于机架1，铰链主体上料轨道222的一侧与第一选料单元21连接，第一取料单元23位于铰链主体上料轨道222的另一侧，第一取料单元23用于在铰链主体被输送至铰链主体上料轨道222的另一侧后将铰链主体夹紧并且输送至组装工位；

铰链臂输送机构3，包括设置在机架1上的第二选料单元31和第二上料单元32，第二选料单元31和第二上料单元32连接，第二上料单元32用于将铰链臂输送至第一装配工位，并保证铰链臂保持装配状态；

弹簧输送机构4，包括第三选料单元41、第三上料单元42和侧翻单元43，第三选料单元41位于第三上料单元42的一侧，侧翻单元43位于第三上料单元 42的另一侧，第三上料单元42用于将弹簧输送至第二装配工位，侧翻单元43 用于在弹簧被输送至第三上料单元42的另一侧后将弹簧拨动至与铰链主体和铰链臂装配的状态；

组装机构5，包括支撑架53、第二取料单元51和第三取料单元52，第二取料单元51和第三取料单元52设于支撑架53，第二取料单元51用于将铰链臂从第一装配工位输送至组装工位，第三取料单元52用于将弹簧从第二装配工位输送至组装工位；

穿钉机构6，包括穿钉单元61和销钉输送单元，穿钉单元61设于机架1，销钉输送单元与穿钉单元61连接，组装工位位于穿钉单元61；

控制机构7，控制机构7设于机架1上，用于控制铰链主体输送机构2、铰链臂输送机构3、组装机构5和穿钉机构6的工作状态。

基于上述设置，本实用新型的新型铰链组装装置具有如下优点：

(1)本实用新型的新型铰链装置，通过开启控制机构7，铰链主体输送机构2、铰链臂输送机构3、弹簧输送机构4、组装机构5和穿钉机构6能够同时协调工作，在对铰链主体的输送和组装中，第一选料单元21对铰链主体进行选型定向后，将铰链主体输送至铰链主体上料轨道222中，第一直振器221带动铰链主体上料轨道222移动，从而铰链主体往靠近第一取料单元23的方向在铰链主体上料轨道222中滑动，第一取料单元23将铰链主体夹紧并且输送至组装工位；

与此同时，在对铰链臂和弹簧的输送和组装中，第二选料单元31对铰链臂进行选型定型后，将铰链臂输送至第二上料单元32，第二上料单元32将铰链臂输送至第一装配工位，接着第二取料单元51在第一装配工位中对铰链臂进行夹取，第三选料单元41将弹簧输送至第三上料单元42中，第三上料单元42将弹簧输送至第二装配工位，侧翻单元43将位于第二装配工位的弹簧转动至设定的角度，从而使得弹簧与铰链主体、铰链臂和销钉能精确的进行装配，接着，第三取料单元52在第二装配工位中对弹簧进行夹取，最后，第二取料单元51将铰链臂和第三取料单元52将弹簧输送至组装工位之前，铰链臂和弹簧组合成装配状态之后再传送至组装工位；

最终，第一取料单元23、第二取料单元51和第三取料单元52分别对铰链主体的安装孔、铰链臂的安装孔和弹簧进行对准后，穿钉机构6对铰链主体的安装孔、铰链臂的安装孔和弹簧进行穿钉，从而实现铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉的装配；

因此，综上所述，通过设置第一直振器221和铰链主体上料轨道222，第一直振器221具有传输效果好，占用空间小和便于布置的优点，从而提高应用在铰链组装装置的通用性；本实用新型的新型铰链组装装置只需要一道工序即可完成，减少了工序，由此提高了工作效率，降低了人工成本；整个穿钉过程依靠机械设备进行，不仅能保证销钉插入铰链主体、铰链臂和弹簧的力度一样，而且能使得铰链主体、铰链臂和弹簧的定位更为精确，使得整个铰链组装装置的安全性能高；整个组装过程全程依靠自动化完成，人手不直接接触装配件以及销钉，进一步提高了加工的安全性。

本实施例中，如图1和2所示，为了便于对铰链主体的夹紧和移料，第一取料单元23包括夹紧组件231和移料组件232，移料组件232设于机架1，且位于铰链主体上料轨道222的另一侧，移料组件232与夹紧组件231连接。具体的，夹紧组件231对铰链主体夹紧后，移料组件232带动夹紧组件231移动，从而将铰链主体移动至组装工位上。

本实施例中，如图1～3所示，为了实现对铰链主体的夹紧，夹紧组件231 包括支撑板2311、第一滑动部2312、夹紧部2313和驱动夹紧部2313上下移动的第一驱动部2314，支撑板2311可拆卸安装于移料组件232，第一驱动部2314 设于支撑板2311的顶部，第一滑动部2312的两端分别与支撑板2311的侧面和夹紧部2313连接。具体的，第一驱动部2314为气缸，气缸具有输出动力强的特点；第一滑动部2312包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨设于支撑板2311 的侧面，第一滑块滑动连接于第一滑轨，夹紧部2313与第一滑块连接，第一驱动部2314与夹紧块23131连接，第一驱动部2314的上下移动带动夹紧部2313 的上下移动，从而实现铰链主体在被夹紧部2313夹紧后，铰链主体从铰链主体上料轨道222中脱离，进而便于将铰链主体输送至组装工位上。

本实施例中，如图1～4所示，为了进一步便于对铰链主体的夹紧，夹紧部 2313包括夹紧块23131和连接轴23132，连接轴23132设于夹紧块23131的底端。具体的，铰链主体设有连接孔，连接轴23132的直径大小与连接孔的直径大小相等，连接轴23132插入铰链主体的连接孔后，能实现夹紧部2313对铰链主体的夹紧。

本实施例中，如图1～4所示，为了便于夹紧组件231对铰链主体夹紧后，移料组件232将铰链主体输送至组装工位上，移料组件232包括移料固定座 2321、承托块2322、第二滑动部2323、限位块2324和驱动承托块2322移动的第二驱动部2325，移料固定座2321固定于机架，第二滑动部2323的顶部和底部分别与承托块2322和移料固定座2321连接，限位块2324设于承托块2322 的顶部，且限位块2324的侧面与铰链主体上料轨道222的侧面连接；

支撑板2311固定于承托块2322。具体的，第二驱动部2325为气缸；第二滑动部2323包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨固定于移料固定座2321，第二滑块滑动连接于第二滑轨中，第二驱动部2325为第二滑块在第二滑轨中的移动提供动力；承托块2322能给承托块2322提供支撑作用；限位块2324能防止铰链主体从铰链主体上料轨道222中脱离。

本实施例中，如图1、8、9和10所示，为了便于第二取料单元51和第三取料单元52在支撑架53上的移动，从而便于铰链臂和弹簧的组装，支撑架53 连接有第三滑轨54，第二取料单元51和第三取料单元52通过第三滑轨54与支撑架53连接。

本实施例中，如图1、8、9和10所示，为了便于第二取料单元51对铰链臂的取料和第三取料单元52对弹簧的取料，第二取料单元51包括第三滑块511、第四滑轨512、第四滑块513、第一连接板514、第一夹取件515、驱动第三滑块511水平移动的第三驱动部516和驱动第四滑块513垂直移动的第四驱动部 517，第三滑块511与第三滑轨54滑动连接，第三驱动部516与第三滑块511 连接，第四滑轨512的与第一连接板514连接，第四滑轨512的侧面与第四滑块513滑动连接，第一夹取件515通过第四滑块513与第四滑轨512滑动连接，第四驱动部517与第一夹取件515的顶端连接；

第三取料单元52包括第五滑块521、第五滑轨522、第六滑块523、第二连接板524、第二夹取件525、驱动第五滑块521水平移动的第五驱动部526和驱动第二夹取件525垂直移动的第六驱动部527，第五滑块521与第三滑轨54滑动连接，第五驱动部526与第五滑块521连接，第五滑轨522与第二连接板524 连接，第五滑轨522的侧面与第六滑块523的一侧连接，第二夹取件525通过第六滑块523与第五滑轨522滑动连接，第六驱动部527与第二夹取件525的顶端连接。具体的，通过设置第三滑块511、第三滑轨54和第三驱动部516，能使得第一夹取件515能在水平方向上移动至第一装配工位的正上方，从而便于第一夹取件515再水平方向上的定位；通过设置第四滑轨512、第四滑块513 和第四驱动部517，能便于第一夹取件515往下移动向下夹取铰链臂；

通过设置第五滑块521、第三回归和第五驱动部526，能使得第二夹取件525 能在水平方向上移动至弹簧的正上方，从而使得第二夹取件525能向下运动对弹簧进行夹取；第一夹取件515设有与铰链臂配合的第一凹槽，第二夹取件525 设有与弹簧配合的第二凹槽，从而便于第一夹取件515对铰链臂的夹取和第二夹取件525对弹簧的夹取。

本实施例中，如图1、8、9和10所示，为了便于第二取料单元51和第三取料单元52在水平方向上的往复运动，支撑架53的上部连接有第一拖链55和第二拖链56，第一拖链55与第四驱动部517连接，第二拖链56与第六驱动部 527连接。具体的，第一拖链55和第二拖链56分别对第二取料单元51和第三取料单元52起着牵引和保护的作用。

本实施例中，如图1和11所示，为了便于销钉与铰链主体、铰链臂和弹簧的装配，提高穿钉的效率，穿钉单元61包括穿针固定座611、引针部612、夹头部613和冲针部614，穿针固定座611设有凹槽，穿针固定座611顶部相对的两侧分别与引针部612和夹头部613连接，冲针部614与夹头部613连接的侧面连接。具体的，穿针固定座611设有第三凹槽，铰链主体、铰链臂和弹簧在第三凹槽中进行组装，一方面能提供足够的穿钉空间；另一方面，机架设有卸料槽，卸料槽设置于第三凹槽的一侧，且卸料槽位于第三凹槽的下方，从而便于装配完成后的铰链的收集；

通过设置引针部612，从而能对铰链实行预装配；通过设置夹头部613和冲针部614，冲针部614将夹头部613的销钉推出，且将销钉插入铰链主体的安装孔、铰链臂的安装孔和弹簧的安装孔中，且将引针部612恢复至原始状态。

本实施例中，如图1和11所示，为了进一步保证销钉打入铰链主体的安装孔、铰链臂的安装孔和弹簧的安装孔，从而能提高销钉打入铰链主体、铰链臂和弹簧的松紧度和平整度，引针部612包括第七驱动部6121、引针固定件6122、引针6123和切钉安装板6124，切钉安装板6124固定于穿针固定座611的一侧，第七驱动部6121与引针固定件6122连接，引针6123的一端插设于引针固定件 6122，引针6123的另一端穿过切钉安装板6124；

夹头部包括夹头固定块6131和夹头安装板6132，夹头固定块6131可拆卸安装于穿针固定座611的另一侧，夹头固定块6131可拆卸安装于夹头固定块 6131，销钉输送单元62安装于夹头固定块6131；

冲针部614包括第八驱动部6141、冲针6142和冲针固定件6143，第八驱动部6141与冲针固定件6143连接，冲针6142的一端插设于冲针固定件6143，冲针6142的另一端插设于夹头固定块6131中。具体的，第七驱动部6121和第八驱动部6141为气缸；在铰链主体的安装孔、铰链臂的安装孔和弹簧的安装孔对准后，引针6123在第七驱动部6121的推动下进入铰链主体、铰链臂和弹簧的安装孔，实现预装配；接着冲针6142在第八驱动部6141的推动下进入夹头固定块6131上，由于销钉是从销钉输送单元中进入夹头固定块6131中，冲针 6142推动销钉和引针6123一起向前，在冲针6142的冲击作用下，销钉进入铰链主体、铰链臂和弹簧的安装孔，引针部612恢复至初始状态，且销钉的尾部与切钉安装板6124进行撞击，从而使得销钉与切钉安装板6124接触的一侧发生变形，进而保证销钉不会从安装孔位中退出。

本实施例中，如图1和11所示，为了便于第二取料单元51和第三取料单元52在取料过程中，能减少震动和噪音，支撑架53连接有与第二取料单元51 对应的第一油压缓冲器和与第三取料单元52对应的第二油压缓冲器。

本实施例中，如图1、5和6所示，为了便于第一选料单元21对铰链主体的送料、第二选料单元31对铰链臂的送料和第三选料单元41对弹簧的送料，第一选料单元21、第二选料单元31和第三选料单元41均为振动盘。

本实施例中，如图1和5所示，为了便于铰链臂和上料，第二上料单元32 包括第二直振器321和铰链臂上料轨道322，铰链臂上料轨道322为铰链臂提供支撑作用，第二直振器321为铰链臂上料轨道322提供动力，从而便于铰链臂的输送。

本实施例中，如图1、6和7所示，为了便于弹簧的上料，第三上料单元 42包括第三直振器421和弹簧上料轨道422，第三直振器421具有良好的动力输出效果，第三直振器421为弹簧上料轨道422提供动力，侧翻单元43包括拨杆431和驱动拨杆431上下移动的第九驱动部432，第九驱动部432为气缸，当弹簧从弹簧上料轨道422的一侧滑至弹簧上料轨道422的另一侧时，此时，弹簧处于第二装配工位，第九驱动部432的活塞杆向上升，从而带动拨杆431向上升，将弹簧拨动至与铰链主体和铰链臂安装的状态。

本实施例中，如图1、6和7所示，弹簧输送机构4还包括第一有料传感器和弹簧上料限位板，第一有料传感器和弹簧上料限位板设于弹簧上料轨道422 远离第二选料单元31的一侧，从而能保证每次循环取料时，第二装配工位始终有弹簧，避免第二装配工位没有弹簧；弹簧上料限位板能保证弹簧无法从第二装配工位向外滑出。

本实施例中，如图1、6和7所示，铰链臂输送机构3还包括第二有料感应器和铰链臂上料限位板，第二有料传感器和铰链臂上料限位板设于铰链臂上料轨道322远离第三选料单元41的一侧，从而保证每次循环取料时第一装配工位始终有铰链臂；弹簧限位板能保证铰链臂不从第一装配工位中向外滑出。

需要说明的是，第一装配工位为第二上料单元32靠近铰链臂限位板的一端，第二装配工位为在第三上料单元42靠近侧翻单元43的一端。

综上，本实用新型的新型铰链组装装置，具有如下优点：通过设置第一直振器221和铰链主体上料轨道222，第一直振器221具有传输效果好，占用空间小和便于布置的优点，从而提高应用在铰链组装装置的通用性；本实用新型的新型铰链组装装置只需要一道工序即可完成，减少了工序，由此提高了工作效率，降低了人工成本；整个穿钉过程依靠机械设备进行，不仅能保证销钉插入铰链主体、铰链臂和弹簧的力度一样，而且能使得铰链主体、铰链臂和弹簧的定位更为精确，使得整个铰链组装装置的安全性能高；整个组装过程全程依靠自动化完成，人手不直接接触装配件以及销钉，进一步提高了加工的安全性。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。