一种涡轮增压器分装托盘的制作方法

本实用新型涉及一种托盘装置，具体涉及一种涡轮增压器分装托盘用于汽车发动机零部件装配，属于机械领域。

背景技术：

目前在发动机装配领域，涡轮增压器分装主要还是停留节拍时间长，装配人员少于2人的线外装配站点形式，在单工作台或多工位回转台上设置了2至4套专用的定位夹具，且定位夹具功能少，不具备各种姿态翻转功能，操作者操作费时费力。其装配质量和速度也直接影响整个发动机装配线的装配节拍，为了实现快速完成此工作，已经有部分厂家将此工序用自动装配线形式完成，装配线上有输送托盘，托盘设有多功能夹具，以节省装配线上操作者的劳动强度及加快装配节拍。

现有比较常见的装配技术是在涡轮增压器分装时，在固定位置的固定工作台上一次性将所有零件全部装配完成的形式。首先操作人员先将涡轮增压器本体放在夹具上定位，再按装配顺序将其它零件依次装配到增压器上完成合装。

现有技术是夹具不能实现涡轮增压器各方向随意切换姿态和上料装夹不方便，但在装配时，有时需要切换装配姿态，以方便操作者对准零件和使用工具操作，而固定式的夹具不具备回转和翻转功能，或只具备回转或翻转其中一种功能，不能实现各种姿态和角度快速切换，也就是说工件动不了，只能人来动，操作人员只能在非常难受的角度和别手位置上完成装配。且不能实现多品种切换时不用人工干预。缺点主要是节拍时间长、装配复杂、操作者劳动强度大。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术存在的缺陷，为解决发动机装配过程中，涡轮增压器分装时定位夹紧和及装配姿态翻转问题，实现了涡轮增压器各安装面之间快速切换，方便操作者装配，并能实现多品种装配时不用拆卸更换零件，迅速完成切换。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种涡轮增压器分装托盘，包括托盘本体、设置于托盘本体上的垂直翻转机构和回转翻转机构，垂直翻转机构设置于托盘本体的一端的边缘位置，相对于垂直翻转机构的方向设置回转翻转机构，垂直翻转机构与回转翻转机构之间通过翻转手臂连接。

所述的垂直翻转机构包括翻转分度盘、分度插销机构、主支撑座、固定立柱、翻转轴、深沟球轴承、轴承压盖、轴承隔套、平键，主支撑座底部两端设置固定立柱，固定立柱底部通过螺栓固定连接在托盘本体上，翻转轴穿入于主支撑座，翻转分度盘通过螺栓连接在主支撑座外部，且翻转分度盘靠近于翻转轴一端；翻转轴另一端伸入主支撑座一部分；在翻转轴上设有深沟球轴承，深沟球轴承内圈与翻转轴之间设有轴承隔套；靠近翻转轴另一端方向的轴上还设有平键，所述翻转轴另一端的端部设有轴承压盖，轴承压盖通过螺栓连接在翻转轴上；在主支撑座的一侧连接有分度插销机构。

所述的回转翻转机构包括回转分度盘、回转轴、无油轴承、回转插销；回转分度盘底部中心通过螺栓连接回转轴，回转轴上设置无油轴承，回转分度盘下方还设有回转插销，回转轴一侧连接在翻转手臂上；在回转分度盘上还设有若干定位销，定位销用于插入工件孔中；

所述的若干定位销包括通用定位销和适配于不同涡轮增压机机型的不同定位销；

所述的托盘本体四角处还分别设有一个缓冲座块，缓冲座块上设有缓冲撞块。

所述的托盘本体上还设有快锁插销座，快锁插销座内设置快锁插销。

所述的快锁插销为弹簧插销形式，由插板、插杆、插销座、弹簧组成。

所述的托盘本体，在平行于翻转手臂的托盘本体的两个边缘位置分别设有一个托盘把手。

操作时采用人力驱动进行，具体操作方式：

1、水平翻转工序

人工先将涡轮增压器本体放在回转分度盘上；

再将快锁插销从快锁插销座中取出并按下弹簧按钮插入工件孔中，松开弹簧按钮钢珠锁紧工件；

向下拨出回转插销，左右回转工件到所需装配的姿态；

松开回转插销，90度锁住回转分度盘；

2、垂直翻转工序

向左拨动分度插销机构，上下垂直翻转工件到所需装配的姿态；

松开分度插销机构，90度锁住翻转分度盘；

重复拨分度插销机构动作，在任意所需装配姿态的位置固定工件，完成本姿态的零件装配—依次装配完成后，至此已经完成一台四缸发动机的一套涡轮增压器的分装工作。

采用上述技术方案的有益效果是：本装置主要是针对发动机装配线节拍要求快的场合，解决发动机装配过程中，涡轮增压器分装时定位夹紧和及装配姿态翻转问题，实现了涡轮增压器各安装面之间快速切换，在每90度处设有插锁机构来锁住需要装配的姿态，方便操作者装配，并能实现多品种装配时不用拆卸更换零件，迅速完成切换；操作简单、减小劳动强度；采用传统固定式工作台上带夹具结构，人工一次完成一套装配的方式；而且托盘上面的翻转夹具也可以做为线外分装工作台形式来使用，并且同样具备比传统夹具更加方便优越的诸多优势。

附图说明

图1为本实用新型分装托盘结构示意图。

图2为分装托盘在分装工件的状态图。

图3为图2的侧视剖分结构图。

图4为图3的回转翻转机构部分的放大图。

图5为图3的垂直翻转机构部分的放大图。

图中，1、托盘本体、2、翻转分度盘、3、分度插销机构、4、主支撑座、5、固定立柱、6、翻转轴、7、深沟球轴承、8、轴承压盖、9、轴承隔套、10、平键、11、回转分度盘、12、回转轴、13、无油轴承、14、回转插销、15、翻转手臂、16、通用定位销、17、A机型定位销、18、A机型第一定位销、19、B机型定位销、20、B机型第一定位销、21、缓冲座块、22、缓冲撞块、23、快锁插销座、24、快锁插销、25、托盘把手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1-5所示，一种涡轮增压器分装托盘，包括托盘本体1、设置于托盘本体上的垂直翻转机构和回转翻转机构，垂直翻转机构设置于托盘本体1的一端的边缘位置，相对于垂直翻转机构的方向设置回转翻转机构，垂直翻转机构与回转翻转机构之间通过翻转手臂15连接。

所述的垂直翻转机构包括翻转分度盘2、分度插销机构3、主支撑座4、固定立柱5、翻转轴6、深沟球轴承7、轴承压盖8、轴承隔套9、平键10，主支撑座底4部两端设置固定立柱5，固定立柱5底部通过螺栓固定连接在托盘本体1上，翻转轴6穿入于主支撑座4，翻转分度盘2通过螺栓连接在主支撑座4外部，且翻转分度盘2靠近于翻转轴6一端；翻转轴6另一端伸入主支撑座4一部分；在翻转轴6上设有深沟球轴承7，深沟球轴承7内圈与翻转轴6之间设有轴承隔套9；靠近翻转轴6另一端方向的轴上还设有平键10，所述翻转轴6另一端的端部设有轴承压盖8，轴承压盖8通过螺栓连接在翻转轴6上；在主支撑座4的一侧连接有分度插销机构3。

所述的回转翻转机构包括回转分度盘11、回转轴12、无油轴承13、回转插销14；回转分度盘11底部中心通过螺栓连接回转轴12，回转轴12上设置无油轴承13，回转分度盘11下方还设有回转插销14，回转轴12一侧连接在翻转手臂15上；在回转分度盘11上还设有通用定位销16、A机型定位销17、A机型第一定位销18、B机型定位销19、B机型第一定位销20，各定位销用于插入工件孔中；

所述的托盘本体1四角处还分别设有一个缓冲座块21，缓冲座块21上设有缓冲撞块22。

所述的托盘本体1上还设有快锁插销座23，快锁插销座23内设置快锁插销24。

所述的快锁插销24为弹簧插销形式，由插板、插杆、插销座、弹簧组成。

所述的托盘本体1，在平行于翻转手臂15的托盘本体1的两个边的缘位置分别设有一个托盘把手25。

操作时采用人力驱动进行，具体操作方式：

1、水平翻转工序

人工先将涡轮增压器本体放在回转分度盘11上，用2个机型相匹配的定位销插入工件孔中；

再将快锁插销24从快锁插销座23中取出并按下弹簧按钮插入工件孔中，松开弹簧按钮钢珠锁紧工件；

向下拨出回转插销14，左右回转工件到所需装配的姿态；

松开回转插销14，90度锁住回转分度盘11；

2、垂直翻转工序

向左拨动分度插销机构3，上下垂直翻转工件到所需装配的姿态；

松开分度插销机构3，90度锁住翻转分度盘2；

重复拨分度插销机构3动作，在任意所需装配姿态的位置固定工件，完成本姿态的零件装配—依次装配完成后，至此已经完成一台四缸发动机的一套涡轮增压器的分装工作。

本装置主要是针对发动机装配线节拍要求快的场合，将涡轮增压器分装采时需要切换不同的安装面，本装置可轻松实现工件水平回转和垂直翻转工作，在每90度处设有插锁机构来锁住需要装配的姿态。而且托盘上面的翻转夹具也可以做为线外分装工作台形式来使用，并且同样具备比传统夹具更加方便优越的诸多优势。