一种砂芯自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及的是一种砂芯自动组装设备，属于自动化技术领域。

背景技术：

如图7所示，金属铸造过程中，需要将砂芯放置到砂模内，然后点胶，进行自动化浇筑。砂模较为笨重，人工将砂芯放入砂模过程中，也易影响产品的品质。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是如何实现砂芯和砂模的自动化组装的技术问题。

本实用新型的技术方案：一种砂芯自动组装设备，其特征在于包括砂模上料模组1、输送模组2、砂芯组装模组3、点胶模组4和砂模下料模组5，其特征在于输送模组2的两侧依次安装砂模上料模组1、砂芯组装模组3、点胶模组4和砂模下料模组5。

优选地，所述砂模上料模组1包括砂模供料平台1-1、机械手1-2、治具1-3和砂模开盖机构1-4，机械手1-2安装在砂模供料平台1-1和砂模开盖机构1-4之间，治具1-3放置在砂模开盖机构1-4上，机械手1-2可将砂模供料平台1-1上的砂模放置在治具1-3上。

优选地，所述输送模组2包括治具回流升降台2-1和倍速链2-2，倍速链2-2的两侧分别安装有治具回流升降台2-1。

优选地，所述砂芯组装模组3包括砂芯收送盘3-1和组装机械手3-2，砂芯收送盘3-1上放置有砂芯，砂芯收送盘3-1可左右移动，组装机械手3-2可对砂芯收送盘3-1内的砂芯进行组装。

优选地，所述点胶模组4包括点胶移载平台4-1和点胶机4-2，点胶机4-2安装在点胶移载平台4-1上，点胶机4-2可在点胶移载平台4-1上前后和左右移动点胶。

优选地，所述砂模下料模组5包括下料机械手5-1、收料料仓5-2和砂模组装机构5-3，下料机械手5-1安装在收料料仓5-2和砂模组装机构5-3之间，下料机械手5-1可将砂模组装机构5-3处组装好的砂模放置在收料料仓5-2内。

本实用新型的优点：实现了砂芯砂模的自动化组装，节省了人力，提高了铸造的效率和铸造品质。

附图说明

图1是一种砂芯自动组装设备的三维视图。

图2是砂模上料模组的三维视图。

图3是输送模组的三维视图。

图4是砂芯组装模组的三维视图。

图5是点胶模组的三维视图。

图6是砂模下料模组的三维视图。

图7是砂芯的三维视图。

图中，1是砂模上料模组，1-1是砂模供料平台，1-2是机械手，1-3是治具，1-4是砂模开盖机构，2是输送模组，2-1是治具回流升降台，2-2是倍速链，3是砂芯组装模组，3-1是砂芯收送盘，3-2是组装机械手，4是点胶模组，4-1是点胶移载平台，4-2是点胶机，5是砂模下料模组，5-1是下料机械手，5-2是收料料仓，5-3是砂模组装机构，6是砂模，6-1是砂模上盖，6-2是砂模下盖，6-3是砂芯。

具体实施方式

如图1所示，一种砂芯自动组装设备，其特征在于包括砂模上料模组1、输送模组2、砂芯组装模组3、点胶模组4和砂模下料模组5，其特征在于输送模组2的两侧依次安装砂模上料模组1、砂芯组装模组3、点胶模组4和砂模下料模组5。

所述砂模上料模组1包括砂模供料平台1-1、机械手1-2、治具1-3和砂模开盖机构1-4，机械手1-2安装在砂模供料平台1-1和砂模开盖机构1-4之间，治具1-3放置在砂模开盖机构1-4上，机械手1-2可将砂模供料平台1-1上的砂模放置在治具1-3上。

所述输送模组2包括治具回流升降台2-1和倍速链2-2，倍速链2-2的两侧分别安装有治具回流升降台2-1。

所述砂芯组装模组3包括砂芯收送盘3-1和组装机械手3-2，砂芯收送盘3-1上放置有砂芯，砂芯收送盘3-1可左右移动，组装机械手3-2可对砂芯收送盘3-1内的砂芯进行组装。

所述点胶模组4包括点胶移载平台4-1和点胶机4-2，点胶机4-2安装在点胶移载平台4-1上，点胶机4-2可在点胶移载平台4-1上前后和左右移动点胶。

所述砂模下料模组5包括下料机械手5-1、收料料仓5-2和砂模组装机构5-3，下料机械手5-1安装在收料料仓5-2和砂模组装机构5-3之间，下料机械手5-1可将砂模组装机构5-3处组装好的砂模放置在收料料仓5-2内。

具体工作流程如下：

（1）人工将砂模6、砂芯6-3A和砂芯6-3B分别放置到对应的供料料仓中，启动设备；

（2）机械手1-2抓取砂模供料平台1-1上的砂模6，摆放到治具1-3上，输送模组2将治具1-3运动到砂模开盖机构1-4下方，砂模开盖机构1-4将砂模上盖6-1取下；

（3）治具1-3移动到砂芯组装模组3位置，组装机械手3-2将砂芯6-3A和砂芯6-3B夹取并摆放到砂模下盖6-2上；

（4）组装完成后，治具1-3移动到点胶模组4位置，点胶移载平台4-1移动点胶；

（5）点胶完成后，治具1-3移动到砂模组装机构5-3位置，砂模组装机构5-3将砂模上盖抓取并组装到砂模底盖上，完成砂模组装，治具1-3移动到下料位置，下料机械手5-1将砂模组装产品夹取并摆放到收料料仓5-2上，整个动作完成。