一种水龙头装配设备的制作方法

本实用新型涉及机械装配领域，尤其是一种水龙头装配设备。

背景技术：

水龙头是水阀的通俗称谓，用来控制水流的大小开关，有节水的功效，水龙头的壳体内带有内芯杆，内芯件，套设在内芯杆上的密封圈，上瓷片以及尾胶垫，现在的水龙头内的各个部件基本都是采用半自动装配，装配过程中需要人工校对检查，还存在密封圈漏装以及装配质量的问题，整套装配设备需要进一步完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种水龙头装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种水龙头装配设备，包括内芯密封圈装配机构，位于内芯密封圈装配机构一侧的内芯组装机构以及位于内芯组装机构一侧的半成品装配机构，所述内芯密封圈装配机构包括内芯杆分度盘，内芯杆分度盘上设有多个载座，内芯杆分度盘的底部连接伺服电机，内芯杆分度盘的外侧设有内芯杆上料机构，第一O型密封圈装配机构，第二O型密封圈装配机构，内芯杆排不良机构以及内芯杆夹出对接机构；

所述内芯组装机构包括设置在中心的内芯组装分度盘，内芯组装分度盘上设有多个组装载座，内芯组装分度盘的底部连接伺服电机，内芯组装分度盘的外侧设有内芯件上料机构，内芯件的密封圈装配机构，内芯杆与内芯件的对接机构，内芯杆伺服校位机构，底瓷片装配机构，上瓷片装配机构，尾胶垫装配机构，密封不良排出机构，内芯组件翻转机构；

所述半成品装配机构包括分度模组，分度模组的外侧设有半成品件上料机构，半成品预铆机构，主体帽预装机构，锁帽机构，排出机构。

上述的一种水龙头装配设备，所述内芯杆上料机构包括内芯杆直振，内芯杆直振的一侧设有内芯杆夹爪，内芯杆夹爪的上方设有第一PP模组；

第一O型密封圈装配机构包括第一密封圈上顶气缸，第一密封圈上顶气缸顶部设有PP模组，第一密封圈上顶气缸和PP模组之间设有第一密封圈顶开气缸，PP模组下方设有第一密封圈取料头和第一密封圈脱料气缸；

第二O型密封圈装配机构包括第二密封圈上顶气缸，第二密封圈上顶气缸顶部设有第二PP模组，第二密封圈上顶气缸和第二PP模组之间设有第二密封圈顶开气缸，第二PP模组下方设有第二密封圈取料头和第二密封圈脱料气缸。

上述的一种水龙头装配设备，所述内芯杆排不良机构包括色标传感器，色标传感器一侧设有不良品盒，不良品盒的一侧设有夹爪气缸，上下气缸以及前后气缸。

上述的一种水龙头装配设备，内芯杆夹出对接机构包括第三PP模组，第三PP模组的一侧设有夹爪气缸，夹爪气缸下方设有内芯杆夹出直振。

上述的一种水龙头装配设备，所述内芯件上料机构包括第四PP模组，位于第四PP模组下方的上顶气缸，夹爪气缸，夹爪气缸的一侧设有封口气缸，封口气缸的一侧设有第一错位气缸和第二错位气缸，

上述的一种水龙头装配设备，所述内芯件的密封圈装配机构包括密封圈直振，密封圈直振的一侧设有密封圈上顶气缸，密封圈上顶气缸的上方设有第五PP模组，第五PP模组下方设有密封圈顶开气缸，密封圈脱料气缸，密封圈取料头；

所述内芯杆与内芯件的对接机构包括装配直振，装配上顶气缸，装配上顶气缸的一侧设有装配旋转气缸，装配夹爪气缸，装配直振上方设有第六PP模组；

内芯杆伺服校位机构包括伺服电机，位于伺服电机一侧的上下气缸，伺服电机的顶部设有下压气缸；

所述底瓷片装配机构包括第七PP模组，第七PP模组下方设有与底瓷片直振对应的进料气缸，进料气缸的一侧设有第一装配错位气缸，第二装配错位气缸，第三装配错位气缸以及装配夹爪气缸；进料气缸下方设有底瓷片打油机构，底瓷片打油机构包括带油的毛刷，毛刷的一侧连接前后气缸；

上瓷片装配机构包括上瓷片伺服电机，位于上瓷片伺服电机一侧的上瓷片上下错位气缸，上瓷片上顶气缸，上瓷片旋转气缸，上瓷片前后气缸，上瓷片错位气缸，上瓷片互料夹爪气缸，第一上瓷片夹爪气缸，第二上瓷片夹爪气缸以及第八PP模组；

尾胶垫装配机构包括尾胶垫直振，尾胶垫直振的一侧设有尾胶垫取料头，尾胶垫取料头上方设有尾胶垫上下气缸，尾胶垫上下气缸上方设有第九PP模组；

密封不良排出机构包括充气机构和排出机构，充气机构包括充气上下气缸，充气上下气缸的顶部设有充气口；

排出机构包括不良盒，不良盒的一侧设有排出上下气缸，排出前后气缸，排出夹爪气缸；

内芯组件翻转机构包括第十PP模组，第十PP模组的底部设有夹爪气缸和互料夹爪气缸。

上述的一种水龙头装配设备，所述分度模组包括分割器，分割器的底部连接电机，分割器上设有多个载座；

所述半成品件上料机构包括半成品直振，半成品直振的一侧设有第十一PP模组，第十一PP模组的一侧设有第一夹爪，第二夹爪以及第三夹住，半成品直振的一侧设有错位气缸，打油前后气缸，打油前后气缸下方设有电机。

上述的一种水龙头装配设备，所述半成品预铆机构包括支架以及设置在支架上的半成品预铆上下气缸；

主体帽预装机构包括主体帽直振，主体帽直振的一侧设有主体帽夹爪气缸，主体帽直振的上方设有第十二PP模组；

锁帽机构包括相互对置的锁帽上下气缸和锁帽脱料气缸，锁帽上下气缸的一侧设有锁帽锁紧机。

上述的一种水龙头装配设备，所述排出机构包括第十三PP模组，十三PP模组的一侧设有流水线，流水线的一侧设有夹取气缸。

本实用新型的有益效果为：该设备实现了水龙头内部的内芯杆，内芯件，密封圈，上瓷片，尾胶垫以及锁帽的自动化装配，装配效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型内芯密封圈装配机构的结构示意图；

图3为本实用新型内芯组装机构的结构示意图；

图4为本实用新型半成品装配机构的结构示意图；

图5为内芯密封圈装配机构的内芯杆分度盘的示意图；

图6为内芯密封圈装配机构的内芯杆上料机构的示意图；

图7为内芯密封圈装配机构的第一O型密封圈装配机构的示意图；

图8为内芯密封圈装配机构的第二O型密封圈装配机构的示意图

图9为内芯密封圈装配机构的内芯杆排不良机构的示意图；

图10为内芯密封圈装配机构的内芯杆排不良机构的色标传感器的示意图；

图11为内芯密封圈装配机构的内芯杆夹出对接机构的示意图；

图12为内芯组装机构的内芯件上料机构的示意图；

图13为内芯组装机构的内芯件的密封圈装配机构的示意图；

图14为内芯组装机构的内芯杆与内芯件的对接机构的示意图；

图15为内芯组装机构的内芯杆伺服校位机构的示意图；

图16为内芯组装机构的底瓷片装配机构的示意图；

图16a为内芯组装机构的底瓷片装配机构的底瓷片打油机构示意图；

图17为内芯组装机构的上瓷片装配机构的示意图；

图18为内芯组装机构的尾胶垫装配机构的示意图；

图19为内芯组装机构的充气机构的示意图；

图20为内芯组装机构的排出机构的示意图；

图21为内芯组装机构的内芯组件翻转机构的示意图；

图22为半成品装配机构的分度模组的示意图；

图23为半成品装配机构的半成品件上料机构的示意图；

图24为半成品装配机构的半成品预铆机构的示意图；

图25为半成品装配机构的主体帽预装机构的示意图；

图26为半成品装配机构的锁帽机构的示意图；

图27为半成品装配机构的排出机构的示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种水龙头装配设备，包括内芯密封圈装配机构1，位于内芯密封圈装配机构1一侧的内芯组装机构2以及位于内芯组装机构2一侧的半成品装配机构3，内芯密封圈装配机构1包括内芯杆分度盘11，内芯杆分度盘上设有多个载座110，内芯杆分度盘11的底部连接伺服电机111，内芯杆分度盘11采用12分度，每次转动30度，内芯杆分度盘11的外侧设有内芯杆上料机构12，第一O型密封圈装配机构13，第二O型密封圈装配机构14，内芯杆排不良机构15以及内芯杆夹出对接机构16；

内芯组装机构2包括设置在中心的内芯组装分度盘21，内芯组装分度盘21上设有多个组装载座，内芯组装分度盘21的底部连接伺服电机，内芯组装分度盘21的外侧设有内芯件上料机构22，内芯件的密封圈装配机构23，内芯杆与内芯件的对接机构24，内芯杆伺服校位机构25，底瓷片装配机构26，上瓷片装配机构27，尾胶垫装配机构28，密封不良排出机构29，内芯组件翻转机构20；

半成品装配机构3包括分度模组31，分度模组31的外侧设有半成品件上料机构32，半成品预铆机构33，主体帽预装机构34，锁帽机构35，排出机构36。

如图6所示，内芯杆上料机构12包括内芯杆直振121，内芯杆直振121的一侧设有内芯杆夹爪122，内芯杆夹爪122的上方设有第一PP模组123；内芯采用振动盘自动上料，物料经过振动盘，直振到位后，内芯杆夹爪122将物料夹紧，然后第一PP模组123运动，将内芯杆移动到位后，放入载座110当中。

如图7所示，第一O型密封圈装配机构13包括第一密封圈上顶气缸131，第一密封圈上顶气缸131顶部设有PP模组132，第一密封圈上顶气缸131和PP模组132之间设有第一密封圈顶开气缸133，PP模组132下方设有第一密封圈取料头134和第一密封圈脱料气缸135；

O型圈采用振动盘自动上料，密封圈到位后，第一密封圈上顶气缸131工作，将两边压住O型圈的块打开，此时PP模组132向下运动，第一密封圈取料头134将O型圈挂住后PP模组132上去，当第一密封圈取料头134上去后，第一密封圈顶开气缸133工作，将O型圈撑开。PP模组132将第一密封圈取料头134运动到载座110上面后，套住内芯杆，此时第一密封圈脱料气缸135将O型圈脱料第一密封圈取料头134，套在内芯杆上面。（此O型圈为装下面的O型圈）。

如图8所示，第二O型密封圈装配机构14包括第二密封圈上顶气缸141，第二密封圈上顶气缸141顶部设有第二PP模组142，第二密封圈上顶气缸141和第三PP模组142之间设有第二密封圈顶开气缸143，第二PP模组142下方设有第二密封圈取料头144和第二密封圈脱料气缸145。

O型圈采用振动盘自动上料，密封圈到位后，第二密封圈上顶气缸141工作，将两边压住O型圈的块打开，此时第二PP模组142向下运动，第二密封圈取料头144将O型圈挂住后第二PP模组142上去，当第二密封圈取料头144上去后，第二密封圈顶开气缸143工作，将O型圈撑开。第二PP模组142将第二密封圈取料头144运动到载座110上面后，套住内芯杆，此时第二密封圈脱料气缸145将O型圈脱料第二密封圈取料头144，套在内芯杆上面。（此O型圈为装上面的O型圈）。

如图9，图10所示，内芯杆排不良机构15包括色标传感器151，色标传感器151一侧设有不良品盒152，不良品盒152的一侧设有夹爪气缸153，上下气缸154以及前后气缸155。

当色标传感器151检测出没有装O型圈的内芯杆，将在这里被排出。上下气缸154下去，夹爪气缸153将不良的内芯杆夹住，此时上下气缸154向上运动到位后，前后气缸155工作，然后夹爪打开，将物料放进不良品盒152内。

如图11所示，内芯杆夹出对接机构16包括第三PP模组161，第三PP模组161的一侧设有夹爪气缸162，夹爪气缸162下方设有内芯杆夹出直振163。

将装好2个O型圈的内芯杆从内芯杆分度盘11上抓走，放进内芯杆夹出直振163上面。第三PP模组161运动至夹料位置这边，夹爪气缸162的夹爪将内芯杆夹住，第三PP模组161运动至放置位置，夹爪打开，将内芯件放下。内芯件通过直振走向内芯组装机构2。

如图12所示，内芯件上料机构22包括第四PP模组221，位于第四PP模组221下方的上顶气缸222，夹爪气缸223，夹爪气缸223的一侧设有封口气缸224，封口气缸224的一侧设有第一错位气缸225和第二错位气缸226；

内芯件采用振动盘上料自动上料，当内芯件到位后第一错位气缸225动作，第一错位气缸225到位后，第二错位气缸226动作。到位后，封口气缸224动作，此时上顶气缸222将电机顶上去，电机转动，此时电机将带动内芯件转动，转动角度为90°，在此角度内，内芯件将被带着转动到卡槽内。到位后封口气缸224复位，第四PP模组221控制夹爪运动到内芯件上方，此时夹爪将内芯件夹出，然后第四PP模组221带着夹爪运动，将内芯件放进载座中。

如图13所示，内芯件的密封圈装配机构23包括密封圈直振231，密封圈直振231的一侧设有密封圈上顶气缸232，密封圈上顶气缸232的上方设有第五PP模组233，第五PP模组233下方设有密封圈顶开气缸234，密封圈脱料气缸235，密封圈取料头236；

O型圈采用振动盘自动上料，密封圈到位后，密封圈上顶气缸232工作，将两边压住O型圈的块打开，此时第五PP模组233向下运动，密封圈取料头236将O型圈挂住后第五PP模组233上去，当密封圈取料头236上去后，密封圈顶开气缸234工作，将O型圈撑开。第五PP模组233将当密封圈取料头236运动到载座上面后，套住内芯件，此时密封圈脱料气缸235将O型圈脱料密封圈取料头236，套在内芯件上面。

如图14所示，内芯杆与内芯件的对接机构24包括装配直振241，装配上顶气缸242，装配上顶气缸242的一侧设有装配旋转气缸243，装配夹爪气缸244，装配直振241上方设有第六PP模组245；

内芯杆由内芯密封圈装配机构1装配完O型圈后经直振跟此工站对接。此时，装配上顶气缸242顶起档块，将内芯杆挡住，当内芯杆到位后，旋转气缸243旋转，给内芯件边打油（润滑油），打完油后，装配夹爪气缸244在第六PP模组245的控制下运动到位，将内芯杆夹走。然后第六PP模组245运动将内芯杆放置到内芯件里面去。

如图15所示，内芯杆伺服校位机构25包括伺服电机251，位于伺服电机251一侧的上下气缸252，伺服电机251的顶部设有下压气缸253；

下压气缸253下压，将内芯件压紧，此时上下气缸252向上运动，然后伺服电机251动作转到指定位置后停止工作。

如图16，图16a所示，底瓷片装配机构26包括第七PP模组261，第七PP模组261下方设有与底瓷片直振对应的进料气缸262，进料气缸262的一侧设有第一装配错位气缸263，第二装配错位气缸264，第三装配错位气缸265以及装配夹爪气缸266；进料气缸262下方设有底瓷片打油机构，底瓷片打油机构包括带油的毛刷267，毛刷267的一侧连接前后气缸268；前后气缸268控制毛刷267将油刷在底瓷片上。

底瓷片采用振动盘自动上料，到位后经第一装配错位气缸263错位，此时第二装配错位气缸264再次将底瓷片错位，然后第三装配错位气缸265错位同时将底瓷片位置进行校正，然后进料气缸262将底瓷片送达位置。然后装配夹爪气缸266经第七PP模组261控制运动到下面，将底瓷片取走，然后第七PP模组261将底瓷片运动放置到内芯杆上；

如图17所示，上瓷片装配机构27包括上瓷片伺服电机271，位于上瓷片伺服电机271一侧的上瓷片上下错位气缸272，上瓷片上顶气缸273，上瓷片旋转气缸274，上瓷片前后气缸275，上瓷片错位气缸276，上瓷片互料夹爪气缸277，第一上瓷片夹爪气缸278，第二上瓷片夹爪气缸279以及第八PP模组270；

上瓷片采用振动盘自动上料，上瓷片到位后经由上下错位气缸272将上瓷片顶上去，上瓷片前后气缸275向前，上瓷片错位气缸276向前运动，到上瓷片前后气缸275这里被刹住，然后上瓷片伺服电机271旋转，完成后上瓷片前后气缸275复位，第八PP模组控制第一上瓷片夹爪气缸278向下将物料夹住，然后第八PP模组运动，（第一上瓷片夹爪气缸278运动到第二上瓷片夹爪气缸279的位置，第二上瓷片夹爪气缸279运动到放置位置上方），到位后上瓷片互料夹爪气缸277将物料接住，重复上述动作一次，此时旋转气缸274旋转上去，第八PP模组270在运动过程中，上瓷片将从旋转气缸274上的毛刷上走过，进行打油，第八PP模组270运动到位后将物料放进产品里面。

如图18所示，尾胶垫装配机构28包括尾胶垫直振281，尾胶垫直振281的一侧设有尾胶垫取料头282，尾胶垫取料头282上方设有尾胶垫上下气缸283，尾胶垫上下气缸283上方设有第九PP模组284；

尾胶垫采用振动盘自动上料，尾胶垫到位后尾胶垫上下气缸283运动将尾胶垫取走，然后第九PP模组284将尾胶垫运动到放置位置后，尾胶垫上下气缸283抽到，将尾胶垫放下。

密封不良排出机构29包括充气机构和排出机构，如图19所示，充气机构包括充气上下气缸291，充气上下气缸291的顶部设有充气口292；

充气上下气缸291下来，此时充气口292向产品内部充气，充气一定时间后保压，保压一定时间后根据差压表来判断保压时间内漏气没有从而确定密封是否完好。

如图20所示，排出机构包括不良盒293，不良盒293的一侧设有排出上下气缸294，排出前后气缸295，排出夹爪气缸296；当密封性测试检测的不良，将在这里被排出。排出上下气缸294下去，排出夹爪气缸296将不良的内芯件夹住，此时排出上下气缸294向上运动到位后，排出前后气缸295工作，然后夹爪打开，将物料放进不良盒293内。

如图21所示，内芯组件翻转机构20包括第十PP模组201，第十PP模组201的底部设有夹爪气缸202和互料夹爪气缸203。

互料夹爪气缸203将产品夹住后，此时夹爪气缸202将产品夹住，互料夹爪气缸203松开，第十PP模组201控制夹爪气缸202运动180°后，将产品放在直振流道204上面。

如图22所示，分度模组31包括分割器311，分割器311的底部连接电机312，分割器311上设有多个载座313；

如图23所示，半成品件上料机构32包括半成品直振321，半成品直振321的一侧设有第十一PP模组322，第十一PP模组322的一侧设有第一夹爪323，第二夹爪324以及第三夹住325，半成品直振321的一侧设有错位气缸326，打油前后气缸327，打油前后气缸327下方设有电机328。

半成品到位后错位气缸326工作。第十一PP模组322向下运动，夹爪将半成品件夹住（3个夹爪同时动作），第十一PP模组322再次反向运动到位后夹爪将半成品件放下（此时第一夹爪323运动到第二夹爪324的位置，第二夹爪324运动到第三夹住325的位置，第三夹住325运动到放置位置）。打油前后气缸327向前运动，到位后打油阀开始打油，此时点开开始旋转360°，电机328旋转到位后，打油完成。反复重复上述动作，完成半成品件上料。

如图24所示，半成品预铆机构33包括支架331以及设置在支架331上的半成品预铆上下气缸332；分度盘转动到位后，预铆上下气缸332向下将产品铆压一下；

如图25所示，主体帽预装机构34包括主体帽直振341，主体帽直振341的一侧设有主体帽夹爪气缸342，主体帽直振341的上方设有第十二PP模组343；主体帽采用振动盘自动上料，经过直振流道。到位后第十二PP模组带着主体帽夹爪气缸342向下运动，到位后主体帽夹爪气缸342将主体帽夹住，此时第十二PP模组运动，运动到位后，第十二PP模组将主体帽放在产品上面；

如图26所示，锁帽机构35包括相互对置的锁帽上下气缸351和锁帽脱料气缸352，锁帽上下气缸351的一侧设有锁帽锁紧机353。

分度盘转动到位后，锁帽上下气缸351向下运动，同时锁帽锁紧机353转动，将主体帽锁紧，然后锁帽锁紧机353停止转动，锁帽上下气缸351向上运动，同时锁帽脱料气缸352向下，将产品压住。

如图27所示，排出机构36包括第十三PP模组361，十三PP模组361的一侧设有流水线362，流水线362的一侧设有夹取气缸363。

十三PP模组361带着夹取气缸363运动到位后夹取气缸363将成品夹住，第十三PP模组361在运动到放置位置，夹取气缸363张开，将物料放置到流水线362上导出。

该设备实现了水龙头内部的内芯杆，内芯件，密封圈，上瓷片，尾胶垫以及锁帽的自动化装配，装配效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。