一种散热器装配用垫片安装装置的制作方法

本实用新型涉及散热器装配技术领域，具体为一种散热器装配用垫片安装装置。

背景技术：

CPU的通常不到2平方厘米，但功耗却达到几十、上百瓦，如果不能及时将热量传导出去，热量一旦在Die中积聚，将会导致严重的后果，对散热器来说，最重要的是其底座能够在短时间内能尽可能多的吸收CPU释放的热量，即瞬间吸热能力，这只有具备高热传导系数的金属才能胜任，随着科技的发展，自动化产业的成型，以及日常电子设备的普及，对散热器的需求量加大，因此，对此类散热器装配用垫片安装装置的需求日益增长。

目前市面上大多数的散热器装配用垫片安装装置均为手动或者半自动作业，而传统的散热器装配用垫片安装装置，吸料和放料安装的作业十分麻烦，工作效率较低，人工成本高，或者运行不稳定，且装置对于不同的工件不可调，造价高，使用范围小，因此，针对上述问题提出一种散热器装配用垫片安装装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种散热器装配用垫片安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种散热器装配用垫片安装装置，包括第一固定板，所述第一固定板顶端固定连接有出料机，所述第一固定板顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶端与出料机固定连接，所述支撑杆左侧设置有第一安装板，所述第一安装板底端与第一固定板固定连接，所述第一安装板顶端固定连接有第一连接块，所述第一连接块右侧与出料机固定连接，所述第一连接块左侧开设有出料口，所述第一连接块内侧开设有顶料口，所述第一连接块左侧固定连接有光电传感器，所述第一安装板左侧固定连接有第一气缸，所述光电传感器顶端固定连接有连接板，所述连接板顶端固定连接有顶料杆，所述第一安装板左侧固定连接有限位块，所述限位块内侧与顶料杆滑动连接，所述第一固定板顶端固定连接有第二固定板，所述第二固定板后端面固定连接有第三安装板，所述第三安装板开设有连接孔，两个所述第二固定板之间固定连接有第二安装板，所述第二安装板前端面固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有滚轮，所述滚轮外侧固定连接有同步带，所述同步带一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块前端面个第四安装板，所述第四安装板前端面固定连接有第二气缸，所述第二气缸前端面固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨外侧胡滑动连接有第一连接板，所述第一连接板前端面固定连接有第二连接板，所述第二连接板底端固定连接有真空发生器，所述第二安装板前端面固定连接有第二滑轨，所述第四安装板后端面与第二滑轨滑动连接。

优选的，所述第二固定板设置在出料机的后侧，所述滚轮设置在第三安装板的后端面。

优选的，所述出料口左侧所述顶料口相互连通，所述光电传感器贯穿第一连接块，所述顶料杆的运动轨迹为直线状，所述顶料杆顶料口设置在顶料杆的运动轨迹上。

优选的，所述第四安装板的数量为两个，所述第四安装板后端面均固定连接有第二连接块，所述滚轮的数量为两个，左端所述滚轮通过转轴与第三安装板转动连接，所述电机设置在同步带的右侧。

优选的，所述支撑杆顶端与出料机左侧底端相贴合，所述第二气缸底端与第一连接板固定连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的光电传感器、第一气缸、顶料杆和第一连接块，出料机出料通过出料口送至第一连接块中的顶料口中，当两个光电传感器同时检测到顶料口中有料时，给予控制器电信号从而控制第一气缸将零件顶起，由真空发生器将料吸起，使用十分方便，可以同时完成操作，实现自动化产线的目标，大大的提高了工作效率，提高装置运行稳定性，节省人工成本。

2、本实用新型中，通过设置的电机、滚轮、同步带和第二气缸，电机运行带动同步带转动，可以同时将四个吸起的零件放置在待加工品上，可以通过调节同步带上两连接带的距离，可以适应不同工件的加工，拓展了装置的使用范围，提高加工安装的精准度，使用十分方便快捷，工艺简单，成本较低，设计科学。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型滚轮安装结构后视图；

图4为本实用新型第二滑轨安装结构俯视图。

图中：1-第一固定板、2-出料机、3-第二安装板、4-支撑板、5-第一安装板、6-第一连接块、7-光电传感器、8-第一气缸、9-连接板、10-限位块、11-顶料杆、12-第二固定板、13-第三安装板、14-电机、15-滚轮、16-同步带、17-第二连接块、18-第四安装板、19-第二气缸、20-第一滑轨、21-第一连接板、22-第二连接板、23-真空发生器、24-第二滑轨、a-出料口、b-顶料口、c-连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种散热器装配用垫片安装装置，包括第一固定板1，所述第一固定板1顶端固定连接有出料机2，所述第一固定板1顶端固定连接有支撑杆4，所述支撑杆4顶端与出料机2固定连接，所述支撑杆4左侧设置有第一安装板5，所述第一安装板5底端与第一固定板1固定连接，所述第一安装板5顶端固定连接有第一连接块6，所述第一连接块6右侧与出料机2固定连接，所述第一连接块6左侧开设有出料口a，所述第一连接块6内侧开设有顶料口b，所述第一连接块6左侧固定连接有光电传感器7，所述第一安装板5左侧固定连接有第一气缸8，所述光电传感器7顶端固定连接有连接板9，所述连接板9顶端固定连接有顶料杆11，所述第一安装板5左侧固定连接有限位块10，所述限位块10内侧与顶料杆11滑动连接，所述第一固定板1顶端固定连接有第二固定板12，所述第二固定板12后端面固定连接有第三安装板13，所述第三安装板13开设有连接孔c，两个所述第二固定板12之间固定连接有第二安装板3，所述第二安装板3前端面固定连接有电机14，所述电机14主轴末端固定连接有滚轮15，所述滚轮15外侧固定连接有同步带16，所述同步带16一侧固定连接有第二连接块17，所述第二连接块17前端面个第四安装板18，所述第四安装板18前端面固定连接有第二气缸19，所述第二气缸19前端面固定连接有第一滑轨20，所述第一滑轨20外侧胡滑动连接有第一连接板21，所述第一连接板21前端面固定连接有第二连接板22，所述第二连接板22底端固定连接有真空发生器23，所述第二安装板3前端面固定连接有第二滑轨24，所述第四安装板18后端面与第二滑轨24滑动连接。

所述第二固定板12设置在出料机2的后侧，所述滚轮15设置在第三安装板13的后端面，这种设置有利于方便进行运料的作业，提高工作效率，所述出料口a左侧所述顶料口b相互连通，所述光电传感器7贯穿第一连接块6，所述顶料杆11的运动轨迹为直线状，所述顶料杆11顶料口b设置在顶料杆11的运动轨迹上，这种设置有利于提高装置吸料的精准性，提高装置运行的稳定性，所述第四安装板18的数量为两个，所述第四安装板18后端面均固定连接有第二连接块17，所述滚轮15的数量为两个，左端所述滚轮15通过转轴与第三安装板13转动连接，所述电机14设置在同步带16的右侧，这种设置有利于方便调节两个第二连接块17之间的距离，方便进行运料作业，提高装置运行效率，提高装置放料的精准度，所述支撑杆4顶端与出料机2左侧底端相贴合，所述第二气缸19底端与第一连接板21固定连接，这种设置有利于提高装置使用的便捷性，可以完成自动吸料和放料的加工作业，提高装置的工作效率，实现自动化产线的目标。

电机14的型号为MSMA伺服电机，光电传感器7的型号为E3F-DS30C4光电传感器，第一气缸8的型号为SCD50x100-100-LB气缸，第二气缸19的型号为SCD50x100-100-LB气缸，出料机2的型号为KCZ118出料振动盘，真空发生器23型号为M3010真空发生器。

工作流程：该装置使用外接电源进行供电，通过外接气泵进行供气，通过外接S7-200型西门子PLC控制器进行控制，接通电源运行设备，向出料机2添加零件，固定在第一固定板1上的出料机2运行，出料机2会将零件通过出料机2的输出端每次输出两个零件，零件通过第一连接块6中的出料口a落至顶料口b中，零件落至顶料杆11上，光电传感器7运行，当同时感应到两个顶料口b中均有零件时，通过控制器控制第一气缸8运行，第一气缸8推动连接板9上的两个顶料杆11，从而将零件顶出，第一安装板5用于固定第一气缸8和限位块10，限位块10用于对顶料杆11进行限位，防止意外情况发生，提高装置稳定性，当零件被顶出后，电机14运行带动滚轮15上的同步带16转动，从而带动第二连接块17移动，第二连接块17带动第四安装板18运动，第四安装板18在第二滑轨24上滑动可以根据待加工品来调节两个第二连接块17之间的距离，从而调节两个第四安装板18的距离，第四安装板18带动真空发生器23移动至零件正上方时，控制器控制第二气缸19运行，第二气缸19带动第一连接板21在第一滑轨20上滑动，第一连接板21向下运动带动第二连接板22上的真空发生器23向下运动，控制器控制左侧两个真空发生器23运行，将零件吸附，然后出料机2继续供料，通过控制器控制电机14和第二气缸19运行，右侧两个真空发生器23将零件吸附，然后控制器控制电机14运行，带动滚轮15转动，从而使滚轮15带动同步带16转动，将真空发生器23移动至待加工品的正上方，控制器控制第二气缸19运行，将真空发生器23向下移动将零件与待加工品接触，真空发生器23破真空将零件放下，从而将此流程加工作业，控制器控制电机14运行将第四安装板18复位，反复作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。