一种自动螺母螺栓封锁机的制作方法

本实用新型涉及脚轮安装设备技术领域，具体为一种自动螺母螺栓封锁机。

背景技术：

现有技术中，在装配脚轮时，首先需要将螺栓插入脚轮中，手动把螺母旋转至螺栓的末端，在使外多角螺帽把螺母转配到位，从而完成脚轮、螺母和螺栓的装配。然而，在一些大型工厂需要大批量生产脚轮时，这种装配的效率较低，工人劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动螺母螺栓封锁机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动螺母螺栓封锁机，包括支撑底座，所述支撑底座上方安装有工作台，所述工作台的顶部左端安装第一震动电机，所述第一震动电机的上方设有螺栓震动盘，所述螺栓震动盘的右侧壁安装有螺栓输出轨道，所述工作台的顶部右端安装有第二震动电机，所述第二震动电机上方安装有螺母震动盘，所述螺母震动盘的前侧壁安装有螺母输送轨道，所述螺母震动盘和螺栓震动盘之间的工作台上安装有支架，且支架的顶部设有固定台，所述固定台内部为空心结构，所述固定台的顶部安装有打螺栓气缸，所述打螺栓气缸的伸缩杆伸入至固定台的内部连接有支撑板，且支撑板的下端面四个角位置处均焊接有立柱，且四个立柱的下端共同安装有移动台，所述移动台中部贯穿有螺栓输送通道，所述螺栓输出轨道的出料口位于螺栓输送通道的上端，所述工作台的顶部中间安装有滑槽，所述滑槽上滑动连接有螺母放置台，所述螺母放置台的顶部开设有螺母放置凹槽，所述螺母放置台位于螺母输送轨道的左侧，且螺母放置台的右侧壁安装有进料气缸，所述进料气缸安装在工作台上，所述移动台的顶部右端安装有伺服电机，所述伺服电机的下方设有贯穿移动台的转轴，且转轴的下端焊接有锁紧顶针。

此项设置启动第二震动电机带动螺母震动盘震动，利用螺母输送轨道把螺母送至螺母放置台上的螺母放置凹槽内，同时启动第一震动电机带动螺栓震动盘震动，利用螺栓输出轨道把螺栓输送至螺栓输送通道内部，在人工把待锁紧的脚轮放置螺母放置台上，再通过启动进料气缸带动螺母放置台在滑槽上向左侧滑动，使其滑动至螺栓输送通道的下方，此刻螺栓输送通道内部的螺栓落入至脚轮内，当螺栓和螺母均放置在脚轮内后，再利用进料气缸带动螺母放置台向后移动至锁紧顶针的下方，启动伺服电机带动转轴上的锁紧顶针对螺栓和螺母进行锁紧，拧至设定拧圈数即可。

优选的，所述螺栓输送通道的下方后端安装有矩形板，且矩形板中部设有推料杆，且推料杆的后端安装有推料气缸。

此项设置推料杆和推料气缸，当脚轮安装好的，能把安装好的成品脚轮推走。

优选的，所述移动台的中部开设有矩形通孔。

优选的，所述锁紧顶针和螺栓的顶部结构相匹配。

优选的，所述螺母震动盘和支架之间的工作台上安装有PLC控制器，且PLC控制器电性连接第一震动电机、第二震动电机、打螺栓气缸和进料气缸。

此项设置PLC控制器用于控制第一震动电机、第二震动电机、打螺栓气缸和进料气缸的启动与停止。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动螺母螺栓封锁机，无需手动进行安装脚轮，可安装速度快，工作效率高，大大的减轻了工作的劳动强度。启动第二震动电机带动螺母震动盘震动，利用螺母输送轨道把螺母送至螺母放置台上的螺母放置凹槽内，同时启动第一震动电机带动螺栓震动盘震动，利用螺栓输出轨道把螺栓输送至螺栓输送通道内部，在人工把待锁紧的脚轮放置螺母放置台上，再通过启动进料气缸带动螺母放置台在滑槽上向左侧滑动，使其滑动至螺栓输送通道的下方，此刻螺栓输送通道内部的螺栓落入至脚轮内，当螺栓和螺母均放置在脚轮内后，再利用进料气缸带动螺母放置台向后移动至锁紧顶针的下方，启动伺服电机带动转轴上的锁紧顶针对螺栓和螺母进行锁紧，拧至设定拧圈数即可。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定台内部结构示意图。

图中：1支撑底座、2工作台、3第一震动电机、4螺栓震动盘、5螺栓输出轨道、6打螺栓气缸、7螺栓输送通道、8移动台、9矩形板、10伺服电机、11转轴、12锁紧顶针、13推料杆、14螺母输送轨道、15螺母震动盘、16第二震动电机、17固定台、18矩形通孔、19滑槽、20螺母放置凹槽、21螺母放置台、22进料气缸、23支架、24支撑板、25立柱、26 PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动螺母螺栓封锁机，包括支撑底座1，所述支撑底座1上方安装有工作台2，所述工作台2的顶部左端安装第一震动电机3，所述第一震动电机3的上方设有螺栓震动盘4，所述螺栓震动盘4的右侧壁安装有螺栓输出轨道5，所述工作台2的顶部右端安装有第二震动电机16，所述第二震动电机16上方安装有螺母震动盘15，所述螺母震动盘15的前侧壁安装有螺母输送轨道14，所述螺母震动盘15和螺栓震动盘4之间的工作台2上安装有支架23，且支架23的顶部设有固定台17，所述固定台17内部为空心结构，所述固定台17的顶部安装有打螺栓气缸6，所述打螺栓气缸6的伸缩杆伸入至固定台17的内部连接有支撑板24，且支撑板24的下端面四个角位置处均焊接有立柱25，且四个立柱25的下端共同安装有移动台8，所述移动台8中部贯穿有螺栓输送通道7，所述螺栓输出轨道5的出料口位于螺栓输送通道7的上端，所述工作台2的顶部中间安装有滑槽19，所述滑槽19上滑动连接有螺母放置台21，所述螺母放置台21的顶部开设有螺母放置凹槽20，所述螺母放置台21位于螺母输送轨道14的左侧，且螺母放置台21的右侧壁安装有进料气缸22，所述进料气缸22安装在工作台1上，所述移动台8的顶部右端安装有伺服电机10，所述伺服电机10的下方设有贯穿移动台8的转轴11，且转轴11的下端焊接有锁紧顶针12。

具体的，所述螺栓输送通道7的下方后端安装有矩形板9，且矩形板9中部设有推料杆13，且推料杆13的后端安装有推料气缸。

具体的，所述移动台8的中部开设有矩形通孔18。

具体的，所述锁紧顶针12和螺栓的顶部结构相匹配。

具体的，所述螺母震动盘15和支架23之间的工作台2上安装有PLC控制器26，且PLC控制器26电性连接第一震动电机3、第二震动电机16、打螺栓气缸6和进料气缸22。

具体使用时，通过PLC控制器26，启动第二震动电机16带动螺母震动盘15震动，利用螺母输送轨道14把螺母送至螺母放置台21上的螺母放置凹槽20内，同时启动第一震动电机3带动螺栓震动盘4震动，利用螺栓输出轨道5把螺栓输送至螺栓输送通道7内部，在人工把待锁紧的脚轮放置螺母放置台21上，再通过启动进料气缸22带动螺母放置台21在滑槽19上向左侧滑动，使其滑动至螺栓输送通道7的下方，此刻螺栓输送通道7内部的螺栓落入至脚轮内，当螺栓和螺母均放置在脚轮内后，再利用进料气缸22带动螺母放置台21向后移动至锁紧顶针12的下方，启动伺服电机10带动转轴11上的锁紧顶针12对螺栓和螺母进行锁紧即可，拧至设定拧圈数即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。