一种自动打螺丝机的制作方法

本实用新型涉及打螺丝机技术领域，具体为一种自动打螺丝机。

背景技术：

自动锁螺丝机又称自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种。如申请号为CN201621175249.7的一种自动打螺丝机，包括放置伺服电机以及伺服系统的底部支撑柜以及上部支撑架，所述底部支撑柜上部设有工作平台，在所述工作平台上设有自动打螺丝机构，所述自动打螺丝机构包括二轴机械手、螺丝供料器以及放置螺丝展示板的固定架，所述二轴机械手包括主转动轴、连接轴杆以及螺丝锁紧装置，所述主转动轴下部连接固定在置于底部支撑柜内的伺服电机上。

上述自动打螺丝机采用在二轴机械手与螺丝供料器相结合的自动锁螺丝机构，不仅有效实现了螺丝的快速精确的安装锁紧，螺丝锁紧精度高且较大程度上提高锁紧效率。

但是上述自动打螺丝机与常用的自动打螺丝机一样存在打螺丝时，孔内如果落入灰尘和其他杂物，影响打螺丝时的螺纹连接安装效果，造成螺丝安装偏斜的状况，同时上述自动打螺丝机还存在不便于移动和转运的缺陷，所以提供一种自动打螺丝机来解决上述出现的问题十分有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动打螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打螺丝机，包括机箱，所述机箱上方固定连接有支撑臂，两组所述支撑臂之间固定连接有横杆，所述横杆上滑动连接有支撑座，所述支撑座下方分别安装有电批和锁嘴，所述支撑座下方两侧均固定连接有支架，所述支架下方一端安装有圆柱形喷头，所述圆柱形喷头输入口连通有排气支管，所述机箱内部安装有固定座，所述固定座上安装有鼓风机，所述鼓风机输出端连通有排气主管，所述排气主管一端通过三通接头连通于排气支管，所述机箱上方一侧安装有螺丝供给机，所述机箱前方安装有操作面板，所述机箱上方设有工作台。

优选的，所述鼓风机输入端连通有进风管，所述机箱一侧开有进风口，所述进风管一端连通于进风口，所述进风口内部设有过滤网。

优选的，所述支撑臂内侧固定连接有挂环，所述排气主管贯穿于挂环内部。

优选的，所述支架和圆柱形喷头的数量均为两组。

优选的，所述机箱底端安装有自锁万向轮。

优选的，所述机箱内部安装有伺服系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动打螺丝机，结构新颖，在进行打螺丝的同时能够对待打螺丝孔内部的灰尘和杂物清理掉，保证打入螺纹孔内部的螺丝不会产生偏斜的状况，同时本自动打螺丝机便于移动和转运。通过机箱内部的伺服系统控制电批和锁嘴进行打螺丝作业，通过鼓风机吹出的风进入排气主管，顺着排气主管进入到排气支管，最终从圆柱形喷头喷出，实现圆柱形喷头喷出的气体把待打螺丝的螺丝孔内部的灰尘和杂物清除，保证螺丝孔内部清洁，打进去的螺丝不会产生偏斜的状况，通过进风口内部过滤网的设置，实现外界的灰尘杂物不会进入到鼓风机内部，对鼓风机起到保护作用。通过自锁万向轮的设置，实现自动打螺丝机整体便于移动和转运。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑座、支架和圆柱形喷头安装结构示意图；

图3为本实用新型A部分局部放大结构示意图。

图中：1机箱、2支撑臂、3横杆、4支撑座、5螺丝供给机、6固定座、7鼓风机、8排气主管、9排气支管、10电批、11锁嘴、12支架、13圆柱形喷头、14操作面板、15工作台、16自锁万向轮、17进风口、18过滤网、19进风管、20挂环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动打螺丝机，包括机箱1，所述机箱1上方固定连接有支撑臂2，两组所述支撑臂2之间固定连接有横杆3，所述横杆3上滑动连接有支撑座4，所述支撑座4下方分别安装有电批10和锁嘴11，所述支撑座4下方两侧均固定连接有支架12，所述支架12下方一端安装有圆柱形喷头13，所述圆柱形喷头13输入口连通有排气支管9，所述机箱1内部安装有固定座6，所述固定座6上安装有鼓风机7，所述鼓风机7输出端连通有排气主管8，所述排气主管8一端通过三通接头连通于排气支管9，所述机箱1上方一侧安装有螺丝供给机5，所述机箱1前方安装有操作面板14，所述机箱1上方设有工作台15。

所述鼓风机7输入端连通有进风管19，所述机箱1一侧开有进风口17，所述进风管19一端连通于进风口17，所述进风口17内部设有过滤网18。所述支撑臂2内侧固定连接有挂环20，所述排气主管8贯穿于挂环20内部。所述支架12和圆柱形喷头13的数量均为两组。所述机箱1底端安装有自锁万向轮16。所述机箱1内部安装有伺服系统。

工作原理：通过机箱1内部的伺服系统控制电批10和锁嘴11进行打螺丝作业，通过鼓风机7吹出的风进入排气主管8，顺着排气主管8进入到排气支管9，最终从圆柱形喷头13喷出，实现圆柱形喷头13喷出的气体把待打螺丝的螺丝孔内部的灰尘和杂物清除，保证螺丝孔内部清洁，打进去的螺丝不会产生偏斜的状况，通过进风口17内部过滤网18的设置，实现外界的灰尘杂物不会进入到鼓风机7内部，对鼓风机7起到保护作用。通过自锁万向轮16的设置，实现自动打螺丝机整体便于移动和转运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。