卡勾锁螺丝自动化设备的制作方法

本实用新型涉及一种卡勾锁螺丝自动化设备。

背景技术：

传统作业模式下，卡勾锁螺丝制程需要6名作业员，由人工组装、拆装夹、锁螺丝工序组成。自动化程度低，严重影响产能。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种产能及自动化程度高的卡勾锁螺丝自动化设备。

一种卡勾锁螺丝自动化设备，用于锁固第一工件及第二工件，其中，该第二工件包括一第一侧边，该第一侧边上形成有至少一螺丝孔；该卡勾锁螺丝自动化设备包括：一第一工件供料机构，该第一工件供料机构用于放置第一工件；一第二工件供料机构，该第二工件供料机构用于放置第二工件；一上下料机构，该上下料机构用于从该第一工件供料机构吸取第一工件并从该第二工件供料机构吸取第二工件；该第一工件供料机构及该第二工件供料机构位于该上下料机构一侧；及一锁螺丝机构，该锁螺丝机构包括至少一工件承载模组及一电批锁螺丝模组，该工件承载模组包括一第一工件移转治具及一第二工件夹持治具，该上下料机构将该第一工件置于该第一工件移转治具上并将该第二工件置于该第二工件夹持治具上，该第一工件移转治具将该第一工件转移至正对该第二工件夹持治具上的该第二工件上的螺丝孔，该电批锁螺丝模组用于以螺丝锁固该第二工件及该第二工件的该第一侧边。

进一步地，该工件承载模组还包括一Y轴向驱动组件及一工件滑动件，该Y轴向驱动组件包括一Y轴向驱动器及一Y轴向滑轨，该工件滑动件可滑动扣合在该Y轴向滑轨上并与该Y轴向驱动器相连接，该Y轴向驱动器用于带动该工件滑动件在该Y轴向滑轨上滑动，该第一工件移转治具及该第二工件夹持治具固定在该工件滑动件上。

进一步地，每个该第一工件移转治具包括至少一旋转轴、至少一翻转件及至少一翻转驱动件，该翻转驱动件与该旋转轴一端相连接，该翻转件套设在该旋转轴上，该第一工件固定在该翻转件上，该翻转驱动件带动该翻转件翻转180度，以将该第一工件转移至指定的位置。

进一步地，该第二工件夹持治具包括一垫板、一旋转滑动组件、一传动组件、一连接组件及一夹头，该旋转滑动组件固定在该垫板上，该旋转滑动组件包括一旋转驱动器、一滑动轴及一套设在该滑动轴上的齿条滑动件，该传动组件包括一齿条及一与该齿条啮合的齿轮，该齿条固定在该齿条滑动件上，该齿轮固定在该连接组件上，该夹头固定在该连接件上且与该传动组件相背，该夹头用于夹持该第二工件；该第二工件包括第二侧边，该第二侧边上形成有螺丝孔，该旋转驱动器带动该齿条滑动，该齿条带动该齿轮旋转，该齿轮带动该连接件及该夹头旋转，从而带动该第二工件旋转，以使得该第二侧边处于锁螺丝的位置。

进一步地，该连接组件包括一第一连接件、一第二连接件及一连接轴；该齿轮及该第一连接件均固定在该连接轴上；该第二连接件的一端固定在该第一连接件上，另一端固定在该夹头上；该第一连接件包括两个凸缘，该第二工件夹持治具还包括两个固定轴，两个该固定轴固定在两个该凸缘上并贯穿该夹头，该第二工件套设在两个该固定轴上。

进一步地，该电批锁螺丝模组包括两个支撑件、至少一固定在两个该支撑件上的X轴向滑动组件、一扣合件、至少一Z轴向驱动组件及至少一电批组件；该的X轴向滑动组件包括一X轴向滑动件及一X轴向驱动器，该X轴向驱动器与该X轴向滑动件连接，该扣合件固定在该X轴向滑动件上，该Z轴向驱动组件固定在该扣合件上，该电批组件固定在该Z轴向驱动组件上，该X轴向驱动器带动该电批组件在该X轴方向上滑动。

进一步地，该X轴向滑动组件还包括一X轴向滑轨、一从动轴及一皮带传动件，该X轴向滑轨固定在该支撑件上，该从动轴及该X轴向滑动件均收容在该X轴向滑轨内，该X轴向滑动件套设在该从动轴上，该X轴向驱动器包括一主动轴，该皮带传动件固定在该从动轴及该主动轴上，该X轴向驱动器通过该皮带传动件带动该X轴向滑动件在该从动轴上滑动。

进一步地，该Z轴向驱动组件包括一Z轴向驱动器、一Z轴向滑轨及一Z轴向滑动件，该Z轴向驱动器固定在该Z轴向滑轨的一端，该Z轴向滑轨固定在该扣合件上，该Z轴向驱动器的驱动端固定在该Z轴向滑动件上。

进一步地，该电批组件包括一锁螺丝驱动器及一电批，该锁螺丝驱动器固定在该电批的一端，该电批固定在该Z轴向滑动件上，该电批的远离该锁螺丝驱动器的一端形成有一螺丝夹持部，该螺丝固定在该螺丝夹持部内，该锁螺丝驱动器的驱动轴与该螺丝夹持部相连，以驱动该螺丝锁固该第一工件及该第二工件。

进一步地，该第一工件供料机构包括一滑台及设置在该滑台上且能够在该滑台上分别滑动的上下两层第一工件托盘，每层第一工件托盘中放置有多个该第一工件。

本实用新型提供的卡勾锁螺丝自动化设备，将锁螺丝机构、上下料机构、第二工件供料机构及第一工件供料机构配合使用，不仅能够提高卡勾锁螺丝的自动化程度、提高产能，还可以节约人力、降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种卡勾锁螺丝自动化设备的模块示意图。

图2是图1所示的卡勾锁螺丝自动化设备的锁螺丝机构的立体示意图。

图3是图2所示的锁螺丝机构的第一工件治具及第二工件夹持治具的放大图。

图4是图3第二工件夹持治具的分解示意图。

图5是图2所示的锁螺丝机构的电批组件的放大图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为能进一步阐述本实用新型达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图1-5及较佳实施方式，对本实用新型提供的卡勾锁螺丝自动化设备的具体实施方式、结构、特征及其功效，作出如下详细说明。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种卡勾锁螺丝自动化设备100。其中，该卡勾锁螺丝自动化设备100包括一锁螺丝机构110、一上下料机构120、一第一工件供料机构130及一第二工件供料机构140。

其中，该锁螺丝机构110包括一固定板10、至少一工件承载模组20、一电批锁螺丝模组30及至少一螺丝供应器50。其中，该工件承载模组20、该电批锁螺丝模组30及该螺丝供应器50均固定在该固定板10上，该电批锁螺丝模组30与该工件承载模组20位置相对，该螺丝供应器50靠近该电批锁螺丝模组30。

在本实施例中，该锁螺丝机构110包括两个该工件承载模组20，两个该螺丝供应器50。

其中，每个该工件承载模组20包括一Y轴向驱动组件21、一工件滑动件22、一第一工件移转治具23及一第二工件夹持治具24。

其中，该Y轴向驱动组件21包括一Y轴向驱动器211及一Y轴向滑轨212。该Y轴向驱动器211固定在该Y轴向滑轨212的一端，该Y轴向驱动器211及该Y轴向滑轨212均固定在该固定板10上。

其中，该工件滑动件22扣合在该Y轴向滑轨212上并与该Y轴向驱动器211的驱动轴(图未示)相连接。该第一工件移转治具23及该第二工件夹持治具24固定在该工件滑动件22上。该Y轴向驱动器211用于带动该工件滑动件22在该Y轴向滑轨212上滑动，进而带动该第一工件移转治具23及该第二工件夹持治具24在该Y轴向滑轨212上滑动。

其中，该第一工件移转治具23用于移转第一工件25。

其中，每个该第一工件移转治具23包括两个固定座231、两个旋转轴232、两个翻转件233及两个翻转驱动件234。

其中，两个该固定座231并列固定在该工件滑动件22上。每个该固定座231上固定一个该旋转轴232。每个该旋转轴232的一端套设一个该翻转件233，另一端连接一个该翻转驱动件234。其中，该固定座231位于一个该翻转件233及一个该翻转驱动件234之间。

其中，该翻转件233包括一连接部2331、一过渡部2332及一承载部2333。其中，该连接部2331套设在该旋转轴232上，该过渡部2332固定在该连接部2331上，该承载部2333固定在该过渡部2332上。具体地，该连接部2331、该过渡部2332及该承载部2333的顶部位置呈阶梯状降低，该承载部2333平行于该工件滑动件22。该承载部2333用于承载并固定该第一工件25。

其中，该翻转驱动件234用于带动与之相对的该翻转件233翻转180度，以将该第一工件25转移至指定的位置。

具体地，该翻转驱动件234包括一翻转驱动器2341，该翻转驱动器2341通过一传动件(图未示)与该旋转轴232连接在一起，从而带动该旋转轴232旋转。

在本实施例中，该传动件为齿轮齿条传动。

其中，每个该第一工件移转治具23还包括一第一垫片235及一第二垫片236。该第一垫片235及一第二垫片236均固定在该工件滑动件22上且位于该旋转轴232的两侧。当该翻转件233处于原始位置(未经过180翻转时)，该过渡部2332抵于该第一垫片235上，当该翻转件233翻转180度时，该过渡部2332抵于该第二垫片236上。

其中，该第二工件夹持治具24用于夹持第二工件26，并控制该第二工件26翻转。

其中，该第二工件夹持治具24包括一垫板241、一旋转滑动组件242、一传动组件243、一连接轴244、一固定组件245、一第一连接件246、两个固定轴247、一第二连接件248及一夹头249。其中，该连接轴244、该第一连接件246、两个该固定轴247及该第二连接件248还可以统称为连接组件(图中未标号)。

其中，该垫板241固定在该工件滑动件22上。该垫板241包括一第一收容槽2411。

其中，该旋转滑动组件242固定在该垫板241上。该旋转滑动组件242包括一旋转驱动器(图未示)、一滑动轴2421及一齿条滑动件2422。该滑动轴2421的两端分别固定在该垫板241上，该齿条滑动件2422套设在该滑动轴2421上并收容在该第一收容槽2411内，该旋转驱动器的驱动轴与该齿条滑动件2422相连接，该旋转驱动器带动该齿条滑动件2422在该滑动轴2421上反复滑动。

其中，该传动组件243包括一齿轮2431及一与该齿轮2431相啮合的齿条2432。该齿轮2431固定在该连接轴244上，该齿条2432固定在该齿条滑动件2422上。

其中，该固定组件245包括一第一支撑板2451及一第二支撑板2452。其中，该第一支撑板2451及该第二支撑板2452均相对固定在该垫板241上，该旋转滑动组件242及该传动组件243收容在该第一支撑板2451及该第二支撑板2452形成的收容空间2453内。该第一支撑板2451上形成有一第一收容孔2454，该第二支撑板2452上形成有一第二收容孔2455，该第二收容孔2455与该第一收容孔2454位置相对。该连接轴244的一端先后穿过该第一收容孔2454及该第二收容孔2455。该齿轮2431固定在该第一收容孔2454及该第二收容孔2455之间的该连接轴244上。该连接轴244可以在该第一收容孔2454及该第二收容孔2455内旋转。

其中，该第一连接件246的一端固定在该连接轴244的一端且与该固定组件245相背。具体地，该第一连接件246包括一连接件主体2461及两个自该连接件主体2461两端延伸而出的凸缘2462，该连接轴244固定在该连接件主体2461上。

其中，两个固定轴247分别固定在两个该凸缘2462上。

其中，该第二连接件248的一端固定在该连接件主体2461上，另一端固定在该夹头249上。

其中，该夹头249包括一工件夹持部2491，该工件夹持部2491用于夹持该第二工件26。两个该固定轴247贯穿该夹头249并凸出于该夹头249，该第二工件26套设在两个该固定轴247上。也即，该固定轴247用于将该第二工件26固定在该工件夹持部2491内。

在本实施例中，该第一工件25为弹片。

在本实施例中，该第二工件26为一壳体。其中，该第二工件26包括第一侧边262及一第二侧边263。其中，该第一侧边262与该第二侧边263相背或相邻。在本实施例中，该第一侧边262与该第二侧边263相背。该第一侧边262及该第二侧边263上均形成有至少一个螺丝孔265。当该翻转件233带动该第一工件25翻转180度之后，该第一工件25位于该第一侧边262或该第二侧边263上且正对该螺丝孔265。

其中，该电批锁螺丝模组30用于将螺丝40打进该螺丝孔265内，以锁固该第二工件26及该第一工件25。

具体地，该电批锁螺丝模组30包括两个支撑件31、至少一固定在两个该支撑件31上的X轴向滑动组件32、至少一Z轴向驱动组件34、至少一扣合件35、至少一电批组件36及至少一垂直靠板37。

其中，两个该支撑件31并列固定在该固定板10上。两个该支撑件31分别靠近一个该Y轴向滑轨212。

在本实施例中，该电批锁螺丝模组30包括两个X轴向滑动组件32、两个Z轴向驱动组件34、两个扣合件35、两个电批组件36及两个垂直靠板37。

其中，每个该X轴向滑动组件32固定在一个该支撑件31上，每个该Z轴向驱动组件34通过一个该扣合件35固定在一个该X轴向滑动组件32上，每个该电批组件36通过一该垂直靠板37固定在一个该Z轴向驱动组件34上。

其中，每个该X轴向滑动组件32包括一X轴向滑轨321、一从动轴322、一X轴向滑动件323、一X轴向驱动器324及一皮带传动件325。

其中，该X轴向滑轨321固定在该支撑件31上。该X轴向滑轨321包括一第二收容槽3211，该从动轴322及该X轴向滑动件323均收容在该第二收容槽3211内。该从动轴322的一端贯穿该第二收容槽3211并凸出于该X轴向滑轨321，该X轴向滑动件323固定在该从动轴322上。该X轴向驱动器324固定在该支撑件31上，该X轴向驱动器324包括一主动轴3241。该皮带传动件325固定在该从动轴322及该主动轴3241上。该X轴向驱动器324通过该皮带传动件325带动该X轴向滑动件323在该从动轴322上滑动，从而带动该Z轴向驱动组件34在该从动轴322上滑动。

其中，该Z轴向驱动组件34包括一Z轴向驱动器341、一Z轴向滑轨342及一Z轴向滑动件343。该Z轴向驱动器341固定在该Z轴向滑轨342的一端。该Z轴向滑轨342通过该扣合件35固定在该X轴向滑动件323上。该Z轴向驱动器341的驱动端(图未示)固定在该Z轴向滑动件343上，以带动该Z轴向滑动件343在该Z轴向滑轨342上滑动。

其中，该电批组件36包括一锁螺丝驱动器361及一电批362。该锁螺丝驱动器361固定在该电批362的一端。该电批362通过两个该垂直靠板37固定在该Z轴向滑动件343上。该电批362的远离该锁螺丝驱动器361的一端形成有一螺丝夹持部3621，该螺丝40固定在该螺丝夹持部3621内。该锁螺丝驱动器361的驱动轴(图未示)与该螺丝夹持部3621相连，以驱动该螺丝40锁进该螺丝孔265内。

其中，该螺丝供应器50用于给该电批362提供螺丝40。该螺丝供应器50固定在该固定板10上且位于该支撑件31的两端。该电批362分别从与之对应的该螺丝供应器50内取该螺丝40。

其中，该上下料机构120位于该锁螺丝机构110的一侧且靠近该第一工件移转治具23及该第二工件夹持治具24。

在本实施例中，该上下料机构120为一机械手(图未示)，每个机械手的末端连接有至少一吸取头(图未示)。其中，该吸取头用于从该第一工件供料机构130吸取该第一工件25并转移至该翻转件233的承载部2333上。该吸取头用于从该第二工件供料机构140吸取该第二工件26并转移至该夹头249的该工件夹持部2491内，并将该第二工件26固定在两个该固定轴247上。

其中，该第一工件供料机构130位于该上下料机构120的一侧。该第一工件供料机构130包括一滑台(图未示)及设置在该滑台上且能够在该滑台上分别滑动的上下两层第一工件托盘(图未示)，每层第一工件托盘中放置有多个该第一工件25。当一层该第一工件托盘上的该第一工件25用完后，该第一工件托盘经由该滑台滑出，并被人工取出，并在装好第一工件后，通过定位机构(图未示)放置在该滑台上。

其中，该第二工件供料机构140位于该上下料机构120的一侧。该第二工件供料机构140上放置有多个该第二工件26，以给该上下料机构120提供该第二工件27。

该卡勾锁螺丝自动化设备100的作动过程如下：

第一步，该上下料机构120的吸取头从该第一工件供料机构130吸取该第一工件25并将该第一工件25转移至该翻转件233的承载部2333上。

第二步，该上下料机构120的吸取头从该第二工件供料机构140吸取该第二工件26并转移至该夹头249的该工件夹持部2491内并使之固定在两个该固定轴247上。

第三步，该翻转驱动器2341带动该翻转件233翻转翻转180，以将该第一工件25转移至该第二工件26的螺丝孔265的正上方。

第四步，该Y轴向驱动器211驱动该工件滑动件22在该Y轴向滑轨212上滑动至该第二工件26上的螺丝孔265正对该电批362。

第五步，该X轴向驱动器324带动该电批362在该X轴向滑轨321上滑动至该螺丝供应器50处并从中夹取螺丝40。

第六步，该X轴向驱动器324带动该电批362在该X轴向滑轨321上滑动至固定在该电批362的该螺丝夹持部3621被的该螺丝40对准该螺丝孔265，该Z轴向驱动器341驱动该电批组件36沿该Z轴向滑轨342滑动，直至该螺丝40抵接在该第一工件25上。

第七步，该锁螺丝驱动器361驱动夹持在该螺丝夹持部3621内的该螺丝40贯穿该第一工件25及该螺丝孔265，以锁固该第一工件25及该第一侧边262。

第八步，该锁螺丝驱动器361驱动该电批362回缩，该Z轴向驱动器341驱动该电批组件36沿Z轴反方向滑动，该X轴向驱动器324带动该电批362在该X轴向滑轨321上滑动至该螺丝供应器50处并从中夹取螺丝40；该翻转驱动器2341带动该翻转件233翻转180至原始位置。

第九步，该第二工件夹持治具24的该旋转驱动器驱动该齿条滑动件2422滑动并带动该齿条2432滑动，以带动该连接轴244、该固定组件245、该第一连接件246、该第二连接件248及该夹头249翻转，从而使得该第二工件26翻转至第二侧边263处于锁螺丝的位置。

第十步，重复上述第一步至第八步的步骤，以完成第二侧边263与该第一工件25的锁固。

本实用新型提供的卡勾锁螺丝自动化设备100，将锁螺丝机构110、上下料机构120、第一工件供料机构130及第二工件供料机构140配合使用，不仅能够提高卡勾锁螺丝的自动化程度、提高产能，还可以节约人力、降低劳动强度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型任何形式上的限制，虽然本实用新型已是较佳实施方式揭露如上，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。