一种消防阀杆组装设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工装配领域，尤其是一种消防阀杆组装设备。

背景技术：

消防阀杆是消防阀的重要组成部件，消防阀杆组装时需要完成阀杆，阀杆帽，的密封平垫，密封圈的组装，组装工序包括阀杆，阀杆帽上料，阀杆帽点胶，密封平垫安装，阀杆与阀杆帽锁紧，密封圈组装以及成品检测，排出工序，现在的消防阀杆组装设备基本都是半自动加工，中间的多数工序需要借助人工完成，无法真正实现消防阀杆组装的全自动化。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种消防阀杆组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种消防阀杆组装设备，包括分度模组，分度模组的外侧设有阀杆帽上料装置，与密封平垫振动盘连接的密封平垫上料装置，阀杆帽点胶装置，与平垫片振动盘连接的平垫片上料装置，阀杆上料装置，锁紧装置，高度检测装置，密封圈装配装置，产品排出装置；

所述分度模组包括分度盘，分度盘的底部连接旋转电机，分度盘的边缘设有多个环形排布的载座；

阀杆帽上料装置包括位于阀杆帽振动盘出料口的阀杆帽夹爪气缸，位于阀杆帽夹爪气缸一侧的阀杆帽错位气缸和阀杆帽前后气缸，阀杆帽夹爪气缸的上方设有阀杆帽上下气缸。

上述的一种消防阀杆组装设备，所述密封平垫上料装置包括错位气缸，错位气缸的一侧设有密封平垫取料头，密封平垫取料头的上方设有密封平垫上下气缸和密封平垫前后气缸。

上述的一种消防阀杆组装设备，所述阀杆帽点胶装置包括胶桶固定支架，胶桶固定支架的一侧设有点胶上下气缸，点胶上下气缸的端部连接点胶阀，点胶阀与载座对应。

上述的一种消防阀杆组装设备，平垫片上料装置包括平垫片夹爪气缸，平垫片夹爪气缸的上方连接平垫片上下气缸，平垫片上下气缸的一侧设有平垫片前后气缸，平垫片夹爪气缸的一侧设有平垫片错位气缸。

上述的一种消防阀杆组装设备，所述阀杆上料装置包括阀杆取料头，阀杆取料头连接旋转气缸，阀杆取料头下方设有阀杆上顶气缸，旋转气缸上方设有压紧气缸，阀杆前后气缸，阀杆上下气缸，阀杆锁紧电机。

上述的一种消防阀杆组装设备，所述分度盘上设有校正机构，校正机构包括校正气缸，校正气缸的端部连接夹爪，校正气缸的尾部设有夹紧气缸和校正前后气缸。

上述的一种消防阀杆组装设备，锁紧装置包括锁紧上下气缸，锁紧上下气缸连接锁紧电机，锁紧电机的一侧设有缓冲器。

上述的一种消防阀杆组装设备，所述高度检测装置包括测量支架，测量支架的一侧设有滑动板，滑动板上设有电子尺，测量支架上设有与滑动板连接的升降气缸。

上述的一种消防阀杆组装设备，所述密封圈装配装置包括密封圈上顶气缸，密封圈上顶气缸上方设有密封圈取料头，密封圈取料头连接密封圈顶开气缸，密封圈顶开气缸连接密封圈上下气缸，密封圈上下气缸的一侧连接密封圈前后气缸和密封圈脱离气缸，密封圈脱离气缸的一侧设有色标传感器。

上述的一种消防阀杆组装设备，所述产品排出装置包括良品通道和不良品通道，良品通道和不良品通道之间设有过渡通道，过渡通道的底部连接不良前后气缸，过渡通道的上方设有排出夹爪，排出夹爪连接排出上下气缸，排出上下气缸的一侧连接排出前后气缸。

本实用新型的有益效果为：该设备实现了阀杆，阀杆帽上料，阀杆帽点胶，密封平垫安装，平垫片安装，阀杆与阀杆帽锁紧，密封圈组装以及成品检测，排出工序的全自动化，大大提高了阀杆组装的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型分度模组的结构示意图；

图3为本实用新型阀杆帽上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型密封平垫上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型阀杆帽点胶装置的结构示意图；

图6为本实用新型平垫片上料装置的结构示意图；

图7为本实用新型阀杆上料装置的结构示意图；

图8为本实用新型校正机构的结构示意图；

图9为本实用新型锁紧装置的结构示意图；

图10为本实用新型高度检测装置的结构示意图；

图11为本实用新型密封圈装配装置的结构示意图；

图12为本实用新型色标传感器的安装示意图；

图13为本实用新型产品排出装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种消防阀杆组装设备，包括分度模组1，分度模组1的外侧设有阀杆帽上料装置2，与密封平垫振动盘3连接的密封平垫上料装置4，阀杆帽点胶装置5，与平垫片振动盘6连接的平垫片上料装置7，阀杆上料装置8，校正机构9，锁紧装置10，高度检测装置11，密封圈装配装置12，产品排出装置13。

如图2所示，分度模组1包括分度盘101，分度盘101的底部连接旋转电机102，分度盘101的边缘设有多个环形排布的载座103；

如图3所示，阀杆帽上料装置2包括位于阀杆帽振动盘201出料口的阀杆帽夹爪气缸202，位于阀杆帽夹爪气缸202一侧的阀杆帽错位气缸203和阀杆帽前后气缸204，阀杆帽夹爪气缸202的上方设有阀杆帽上下气缸205。阀杆帽采用振动盘上料，阀杆帽到位，阀杆帽错位气缸203运动，随后阀杆帽上下气缸205下去，阀杆帽夹爪气缸202将阀杆帽夹紧，阀杆帽上下气缸205上去，阀杆帽前后气缸204运动，阀杆帽上下气缸205下去，将物料放进载座103里面，紧接着阀杆帽夹爪气缸202张开，将物料彻底脱离夹爪。

如图4所示，密封平垫上料装置4包括错位气缸401，错位气缸401的一侧设有密封平垫取料头402，密封平垫取料头402的上方设有密封平垫上下气缸403和密封平垫前后气缸404。密封平垫采用振动盘上料，密封平垫到位后错位气缸401开始工作，密封平垫上下气缸403运动到下面，此时密封平垫取料头402将密封平垫套住，密封平垫上下气缸403运动到上面，此时密封平垫被取走，紧接着密封平垫前后气缸404运动到前面，密封平垫上下气缸403运动到下面，将密封平垫放在阀杆帽上面。

如图5所示，阀杆帽点胶装置5包括胶桶固定支架501，胶桶固定支架501的一侧设有点胶上下气缸502，点胶上下气缸502的端部连接滑板503，滑板上安装点胶阀504，点胶阀504与载座103对应。点胶上下气缸502运动到位，此时点胶阀504将胶水点到阀杆帽的内螺牙里面。

如图6所示，平垫片上料装置7包括平垫片夹爪气缸701，平垫片夹爪气缸701的上方连接平垫片上下气缸702，平垫片上下气缸702的一侧设有平垫片前后气缸703，平垫片夹爪气缸701的一侧设有平垫片错位气缸704。平垫片采用振动盘自动上料，平垫片到位后平垫片错位气缸704工作，平垫片错位气缸704到位后平垫片上下气缸702向下运动，平垫片夹爪气缸701将平垫片夹住，此时平垫片上下气缸702向上运动，运动到位后，平垫片前后气缸703开始工作，平垫片前后气缸703到位，平垫片上下气缸702向下，此时平垫片夹爪气缸701将夹爪打开将平垫片放下。

如图7所示，阀杆上料装置8包括阀杆取料头801，阀杆取料头801连接旋转气缸802，阀杆取料头801下方设有阀杆上顶气缸803，旋转气缸802上方设有压紧气缸804，阀杆前后气缸805，阀杆上下气缸806，阀杆锁紧电机807。阀杆上料采用振动盘进料，到位后旋转气缸802旋转，此时阀杆上下气缸806向下，阀杆上顶气缸803将阀杆顶进阀杆取料头801，此时压紧气缸804下压，阀杆取料头801将阀杆抱紧。此时阀杆上下气缸806上去，阀杆前后气缸805运动到位，此时阀杆锁紧电机807开始转动，此时阀杆上下气缸806向下，将阀杆锁紧阀杆帽中。阀杆锁紧电机807到达扭力或者没有达到扭力但是达到时间时，压紧气缸804松开，阀杆上下气缸806上去。

如图8所示，分度盘上设有校正机构9，校正机构9包括校正气缸901，校正气缸901的端部连接夹爪902，校正气缸901的尾部设有夹紧气缸903和校正前后气缸904。校正前后气缸904将2个夹爪902全部运动到前面，此时夹紧气缸903工作，夹紧气缸903将载座两边的滑块夹紧，此时载座内的物料将被夹紧，方便在后面锁的时候，阀杆帽不能受力。

如图9所示，锁紧装置10包括锁紧上下气缸101，锁紧上下气缸101连接锁紧电机102，锁紧电机102的一侧设有缓冲器103。阀杆被锁过一次后，可能出现未锁紧的。锁紧电机102再次进行锁紧一次。

如图10所示，高度检测装置11包括测量支架111，测量支架111的一侧设有滑动板112，滑动板112上设有电子尺113，测量支架111上设有与滑动板112连接的升降气缸114。用于检测阀杆的整体高度，在公差范围内为良品，超出范围为不良。具体动作，升降气缸114下去，高度检测的电子尺113检测一定时间后读出数值，升降气缸114复位。

如图11，图12所示，密封圈装配装置12包括密封圈上顶气缸121，密封圈上顶气缸121上方设有密封圈取料头122，密封圈取料头122连接密封圈顶开气缸123，密封圈顶开气缸123连接密封圈上下气缸124，密封圈上下气缸124的一侧连接密封圈前后气缸125和密封圈脱离气缸126，密封圈脱离气缸126的一侧设有色标传感器127。O型圈采用振动盘进料，振动盘将O型圈送到位后，密封圈上顶气缸121上顶将两边的夹子打开 ，密封圈取料头122下去将密封圈套住，密封圈上下气缸124运动，此时密封圈顶开气缸123工作，使密封圈取料头122的爪子打开，使密封圈张开。紧接着密封圈前后气缸125工作，密封圈上下气缸124运动，紧接着密封圈脱离气缸126将O型圈套在阀芯上面，色标传感器127用于检测O型圈是否装到位。未到位就会作为不良品排出。

如图13所示，产品排出装置13包括良品通道131和不良品通道132，良品通道131和不良品通道132之间设有过渡通道133，过渡通道133的底部连接不良前后气缸134，过渡通道133的上方设有排出夹爪135，排出夹爪135连接排出上下气缸136，排出上下气缸136的一侧连接排出前后气缸137。排出前后气缸137运动到位，排出上下气缸136下去，此时等待底部分离机构将滑块打开，将物料顶起，此时排出夹爪135将物料取走。排出分为良品和不良品。当是良品的时候不良前后气缸134动作，良品顺着良品通道131流下。当是不良品的时候不良前后气缸134将不会动作，不良品顺着不良流道132流走。

该设备实现了阀杆，阀杆帽上料，阀杆帽点胶，密封平垫安装，平垫片安装，阀杆与阀杆帽锁紧，密封圈组装以及成品检测，排出工序的全自动化，大大提高了阀杆组装的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。