一种加热管组装设备的制作方法

本实用新型涉及的是一种加热管组装设备，属于自动化设备技术领域。

背景技术：

如图1所示，加热管包括法兰4和加热棒，其中加热棒分为直管5和U管6。目前，加热管的组装均为人工组装，费事费力。

由于法兰4上安装加热棒的孔距较小，在使用自动化设备进行组装时，也较为困难。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是如何将加热管的直棒和U管自动组装到法兰上的技术问题。

本实用新型采用的技术方案：一种加热管组装设备包括直管组装单元1、U管组装单元2和中转抓手3，直管组装单元1和U管组装单元2并排安装，中转抓手3安装在直管组装单元1和U管组装单元2之间，中转抓手3可将安装有直管的法兰4转移到U管组装单元2上。

优选地，所述直管组装单元1包括上料抓手1-1、法兰供料模块1-2、第一法兰定位治具1-3、第一横移模块1-4、直管供料模块1-5、直管冶具1-6和直管组装机1-7，法兰供料模块1-2安装在上料抓手1-1的一侧，第一法兰定位治具1-3安装在第一横移模块1-4上，上料抓手1-1可将法兰供料模块1-2上的法兰4放置在第一法兰定位治具1-3上；直管供料模块1-5和直管组装机1-7安装在第一横移模块1-4的两侧，直管冶具1-6安装在直管供料模块1-5的侧面，直管冶具1-6可将直管供料模块1-5内的直管5竖直，直管组装机1-7可将竖直的直管5插入到法兰4的装配孔内。

优选地，所述U管组装单元2包括U管供料模块2-1、U管冶具2-2、第二横移模块2-3、U管组装机2-4、成品下料模块2-5和第二法兰定位治具2-6；U管供料模块2-1和U管组装机2-4安装在第二横移模块2-3的两侧，U管冶具2-2安装在U管组装机2-4上，第二法兰定位治具2-6安装在第二横移模块2-3上，成品下料模块2-5安装在第二横移模块2-3的末端，U管冶具2-2可将U管供料模块2-1上的U管6竖直插入到法兰4的装配孔内。

本实用新型的优点：本加热管组装设备全程自动化组装，不需要人工干预，节省了人力。

附图说明

图1是加热管示意图。

图2是加热管组装设备示意图。

图3是直管组装单元示意图。

图4是U管组装单元示意图。

图5是中转抓手3示意图。

图中，1是直管组装单元，1-1是上料抓手，1-2是法兰供料模块，1-3是第一法兰定位治具，1-4是第一横移模块，1-5是直管供料模块，1-6是直管冶具，1-7是直管组装机，2是U管组装单元，2-1是U管供料模块，2-2是U管冶具，2-3是第二横移模块，2-4是U管组装机，2-5是成品下料模块，2-6是第二法兰定位治具，3是中转抓手，4是法兰，5是直管，6是U管。

具体实施方式

一种加热管组装设备包括直管组装单元1、U管组装单元2和中转抓手3，直管组装单元1和U管组装单元2并排安装，中转抓手3安装在直管组装单元1和U管组装单元2之间，中转抓手3可将安装有直管的法兰4转移到U管组装单元2上。

所述直管组装单元1包括上料抓手1-1、法兰供料模块1-2、第一法兰定位治具1-3、第一横移模块1-4、直管供料模块1-5、直管冶具1-6和直管组装机1-7，法兰供料模块1-2安装在上料抓手1-1的一侧，第一法兰定位治具1-3安装在第一横移模块1-4上，上料抓手1-1可将法兰供料模块1-2上的法兰4放置在第一法兰定位治具1-3上；直管供料模块1-5和直管组装机1-7安装在第一横移模块1-4的两侧，直管冶具1-6安装在直管供料模块1-5的侧面，直管冶具1-6可将直管供料模块1-5内的直管5竖直，直管组装机1-7可将竖直的直管5插入到法兰4的装配孔内。

所述U管组装单元2包括U管供料模块2-1、U管冶具2-2、第二横移模块2-3、U管组装机2-4、成品下料模块2-5和第二法兰定位治具2-6；U管供料模块2-1和U管组装机2-4安装在第二横移模块2-3的两侧，U管冶具2-2安装在U管组装机2-4上，第二法兰定位治具2-6安装在第二横移模块2-3上，成品下料模块2-5安装在第二横移模块2-3的末端，U管冶具2-2可将U管供料模块2-1上的U管6竖直插入到法兰4的装配孔内。

该加热管组装设备具体顺序工作如下：

1、上料抓手1-1将法兰4从法兰供料模块1-2上抓住，放置在第一法兰定位治具1-3上，第一横移模块1-4移动到直管组装机1-7处；

2、直管冶具1-6取出直管5并旋转90度，直管组装机1-7将直管5插入法兰4；

3、中转抓手3夹住安装有直管的法兰4，并转移到第二法兰定位治具2-6上；

4、U管冶具2-2从U管供料模块2-1处取出U管6，U管组装机2-4将U管6插入法兰4中。