一种四合一操作机构组装机的制作方法

本实用新型涉及组装技术领域，具体为一种四合一操作机构组装机。

背景技术：

自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备近年来，随着中国经济的发展，更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生，更多的企业都在选择自动化机械装配，如同富士康在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题。当然根据行业的不同，自动装配机的应用也自然不同。自动装配机根据行业的不同可分为电子电气类、五金类，自动装配机还应用到家电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势。在现有的自动装配机的技术条件基础上，在使用的便捷性以及功能性依然存在很多不足之处，很多还需要人工操作来完成，导致产品的一致性较差，工作效率低下等，为此，我们提出一种四合一操作机构组装机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种四合一操作机构组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四合一操作机构组装机，包括焊接机架和分料机构，所述焊接机架的上端安装有转盘机构、红件机构支撑架、白件机构支撑架、光白件振动盘调节底板和白件振动盘调节底板，分料机构指向转盘机构且连接在白件机构支撑架的侧壁后端，所述光白件振动盘调节底板的上端连接有光白件振动盘，所述光白件振动盘的侧壁连通有光白件上料机构，所述光白件上料机构的另一端安装在白件机构支撑架的上端，所述白件振动盘调节底板的上端连接有白件振动盘，所述白件振动盘的侧壁连通有白件上料机构，所述白件上料机构的另一端安装在白件机构支撑架的上端，所述红件机构支撑架的上端连接有红件上料机构，且红件上料机构与光白件上料机构对称设置，所述红件机构支撑架和白件机构支撑架相互靠近的一侧上端连接弹簧机构支撑架的两端，所述弹簧机构支撑架的上端安装有弹簧上料机构，所述弹簧机构支撑架的上端两侧连接有定位顶杆座，所述定位顶杆座上安装有定位顶杆，所述焊接机架的上端位于转盘机构的下方连接有便于出料的出料机构。

优选的，所述转盘机构包括安装在焊接机架上端的驱动电机、连接在驱动电机输出端的转盘以及连接在转盘边缘处的多个夹具，所述白件上料机构与光白件上料机构位于转盘的两侧且关于转盘对称设置。

优选的，所述弹簧机构支撑架呈U型结构，且弹簧机构支撑架的内顶壁安装有辅助机构。

优选的，所述辅助机构为起辅助支撑的支撑板。

优选的，所述红件机构支撑架和白件机构支撑架的竖向侧壁连接有固定连接在焊接机架上端面的固定三角铁。

优选的，所述焊接机架的上端四周连接有护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本四合一操作机构组装机，能实现全自动完成装配，自动上料，自动检验，产品一致性好，提高产能，根据实践得出现在一台设备可以完成以前4个工人作量，极大的节省了人力物力，机器上料较人工更加稳定，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型图1去除护罩和焊接机架下部的立体结构示意图；

图3为本实用新型图2的另一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型图2的俯视结构示意图；

图5为本实用新型图2的正视结构示意图。

图中：焊接机架1、转盘机构2、红件机构支撑架3、白件机构支撑架4、红件上料机构5、白件上料机构6、光白件上料机构7、弹簧上料机构8、弹簧机构支撑架9、出料机构10、白件振动盘11、光白件振动盘12、辅助机构13、分料机构14、定位顶杆15、护罩16、固定三角铁17、定位顶杆座18、光白件振动盘调节底板19、白件振动盘调节底板20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种四合一操作机构组装机，包括焊接机架1和分料机构14，焊接机架1的上端安装有转盘机构2、红件机构支撑架3、白件机构支撑架4、光白件振动盘调节底板19和白件振动盘调节底板20，分料机构14指向转盘机构2且连接在白件机构支撑架4的侧壁后端，转盘机构2包括安装在焊接机架1上端的驱动电机、连接在驱动电机输出端的转盘以及连接在转盘边缘处的多个夹具，白件上料机构6与光白件上料机构7位于转盘的两侧且关于转盘对称设置，光白件振动盘调节底板19的上端连接有光白件振动盘12，光白件振动盘12的侧壁连通有光白件上料机构7，光白件上料机构7的另一端安装在白件机构支撑架4的上端，白件振动盘调节底板20的上端连接有白件振动盘11，白件振动盘11的侧壁连通有白件上料机构6，白件上料机构6的另一端安装在白件机构支撑架4的上端；

红件机构支撑架3的上端连接有红件上料机构5，且红件上料机构5与光白件上料机构7对称设置，红件机构支撑架3和白件机构支撑架4相互靠近的一侧上端连接弹簧机构支撑架9的两端，弹簧机构支撑架9呈U型结构，且弹簧机构支撑架9的内顶壁安装有辅助机构13，辅助机构13为起辅助支撑的支撑板，弹簧机构支撑架9的上端安装有弹簧上料机构8，弹簧机构支撑架9的上端两侧连接有定位顶杆座18，定位顶杆座18上安装有定位顶杆15，焊接机架1的上端位于转盘机构2的下方连接有便于出料的出料机构10。红件机构支撑架3和白件机构支撑架4的竖向侧壁连接有固定连接在焊接机架1上端面的固定三角铁17，起稳固作用，焊接机架1的上端四周连接有护罩16，用以保护焊接机架1上的设备。

转盘机构2启动，转盘顺时针转动，将第一装配件放置在红件上料机构5上，通过红件上料机构5将第一装配件传输到转盘上的夹具腔体内，转盘旋转至弹簧上料机构8处，经弹簧上料机构8将弹簧与第一装配件组装，转盘转动至白件上料机构6处，经白件上料机构6将第二装配件和经光白件上料机构7将第三装配件同时卡入到转盘上的夹具腔体内与第一装配件和弹簧完成组装，转动至转盘下方的位置时经出料机构10完成出料。

本四合一操作机构组装机，能实现全自动完成装配，自动上料，自动检验，产品一致性好，提高产能，根据实践得出现在一台设备可以完成以前4个工人作量，极大的节省了人力物力，机器上料较人工更加稳定，具有很强的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。