一种游戏机手柄自动组装生产线的制作方法

本实用新型涉及游戏机手柄生产技术领域，具体是一种游戏机手柄自动组装生产线。

背景技术：

游戏机手柄具有操作性强、手感好等诸多优点，深的年轻人的喜爱，其主要由底壳、面盖、PCB板、摇杆、螺母和电池等配件组装而成。

传统的生产线上，都是人工和治具配合的手工化加工生产，因此，生产线上的组装效率不高、工人的劳动强度大、成本高等缺点。因此，本领域技术人员提供了一种游戏机手柄自动组装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种游戏机手柄自动组装生产线，以解决上述背景技术中提出的生产线上的组装效率不高、工人的劳动强度大、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种游戏机手柄自动组装生产线，包括双层倍速链输送流水线，所述双层倍速链输送流水线的一端安装有第一升降机，且双层倍速链输送流水线的另一端安装有第二升降机，所述双层倍速链输送流水线的前侧靠近第一升降机的一端安装有负极电池片总装，且双层倍速链输送流水线的后侧靠近第一升降机的一端安装有装AAA正负电池片工站，所述双层倍速链输送流水线的上端安装有电池片压合机构总装，且双层倍速链输送流水线的前侧靠近电池片压合机构总装的一端安装有装螺母工站，所述双层倍速链输送流水线的后侧靠近电池片压合机构总装的一端安装有装PCB板工站，所述双层倍速链输送流水线的前侧靠近装螺母工站的一端安装有装面板工站，且双层倍速链输送流水线的后侧靠近装PCB板工站的一端安装有装摇杆工站，所述双层倍速链输送流水线的前侧靠近装面板工站的一端安装有螺丝机工站，且双层倍速链输送流水线的后侧靠近装摇杆工站的一端安装有装面板按钮工站总装。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一升降机包括升降机架，所述升降机架的内侧的下端设置有小流水线升降机构，且升降机架的内侧位于小流水线升降机构的顶端设置有空壳输送小流水线，所述升降机架的顶端设置有空壳输送工装板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装螺母工站包括装螺母支架，所述装螺母支架的顶端设置有装螺母模组，且装螺母支架的前侧设置有夹取搬运螺母机构，所述夹取搬运螺母机构的底端设置有送螺母振动盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送螺母振动盘包括振动盘底座，所述振动盘底座顶端设置有振动盘体，且振动盘底座的顶端靠近振动盘体的一侧设置有直线磁振，所述直线磁振的顶端设置有分料机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺丝机工站包括螺丝机支架，所述螺丝机支架的前侧设置有螺丝电批，且螺丝机支架顶端设置有螺丝机模组。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装PCB板工站包括装PCB板机架，所述装PCB板机架的内侧设置有电控箱，且装PCB板机架的顶端设置有下料机器人，所述下料机器人的一端设置有成品夹取治具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装AAA正负电池片工站包括装电池片机架，所述装电池片机架的顶端设置有电池片振动盘，且装电池片机架的顶端靠近电池片振动盘的一侧设置有电池二次定位治具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述双层倍速链输送流水线包括流水线机架，所述流水线机架的内侧的前后侧均设置有下层倍速链，且流水线机架的顶端的前后侧均设置有上层倍速链，所述流水线机架的顶端靠近上层倍速链的内侧平行设置有工装板，且流水线机架的顶端靠近工装板的一侧嵌入设置有工装板顶升阻挡机构，所述工装板的顶端设置有手柄配件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型可以将游戏机手柄的电池片、底壳、PCB板、螺母、摇杆、面盖等零部件通过轴机器人、双层倍速链流水线和自动下料机构及相关夹治具对其进行自动组装，使其成为一个半成品或成品，实现了自动化生产，提高了生产效率，减少了劳动力，从而降低了产品的生产成本。

2、本实用新型由多个元单模组组成，从而可以方便更换工装治具，零部件供料装置及增加或减少单元模组，通用性较强。

附图说明

图1为一种游戏机手柄自动组装生产线的结构示意图；

图2为一种游戏机手柄自动组装生产线的俯视图；

图3为一种游戏机手柄自动组装生产线中第一升降机的结构示意图；

图4为一种游戏机手柄自动组装生产线中装螺母工站的结构示意图；

图5为一种游戏机手柄自动组装生产线中送螺母振动盘的结构示意图；

图6为一种游戏机手柄自动组装生产线中螺丝机工站的结构示意图；

图7为一种游戏机手柄自动组装生产线中装PCB板工站的结构示意图；

图8为一种游戏机手柄自动组装生产线中装AAA正负电池片工站的结构示意图；

图9为一种游戏机手柄自动组装生产线中双层倍速链输送流水线的结构示意图。

图中：1、第一升降机；101、升降机架；102、小流水线升降机构；103、空壳输送工装板；104、空壳输送小流水线；2、负极电池片总装；3、装螺母工站；31、装螺母支架；32、装螺母模组；33、送螺母振动盘；331、振动盘底座；332、振动盘体；333、分料机构；334、直线磁振；34、夹取搬运螺母机构；4、装面板工站；5、螺丝机工站；51、螺丝机支架；52、螺丝电批；53、螺丝机模组；6、第二升降机；7、装面板按钮工站总装；8、装摇杆工站；9、装PCB板工站；91、装PCB板机架；92、电控箱；93、成品夹取治具；94、下料机器人；10、电池片压合机构总装；11、装AAA正负电池片工站；111、装电池片机架；112、电池片振动盘；113、电池二次定位治具；12、双层倍速链输送流水线；121、流水线机架；122、下层倍速链；123、上层倍速链；124、手柄配件；125、工装板顶升阻挡机构；126、工装板。

具体实施方式

请参阅图1～9，本实用新型实施例中，一种游戏机手柄自动组装生产线，包括双层倍速链输送流水线12，双层倍速链输送流水线12的一端安装有第一升降机1，双层倍速链输送流水线12的另一端安装有第二升降机6，双层倍速链输送流水线12的前侧靠近第一升降机1的一端安装有负极电池片总装2，双层倍速链输送流水线12的后侧靠近第一升降机1的一端安装有装AAA正负电池片工站11，双层倍速链输送流水线12的上端安装有电池片压合机构总装10，双层倍速链输送流水线12的前侧靠近电池片压合机构总装10的一端安装有装螺母工站3，双层倍速链输送流水线12的后侧靠近电池片压合机构总装10的一端安装有装PCB板工站9，双层倍速链输送流水线12的前侧靠近装螺母工站3的一端安装有装面板工站4，双层倍速链输送流水线12的后侧靠近装PCB板工站9的一端安装有装摇杆工站8，双层倍速链输送流水线12的前侧靠近装面板工站4的一端安装有螺丝机工站5，双层倍速链输送流水线12的后侧靠近装摇杆工站8的一端安装有装面板按钮工站总装7。

为了对底壳、面盖、PCB板进行精确定位，第一升降机1包括升降机架101，升降机架101的内侧的下端设置有小流水线升降机构102，升降机架101的内侧位于小流水线升降机构102的顶端设置有空壳输送小流水线104，升降机架101的顶端设置有空壳输送工装板103。

为了自动组装螺母，装螺母工站3包括装螺母支架31，装螺母支架31的顶端设置有装螺母模组32，装螺母支架31的前侧设置有夹取搬运螺母机构34，夹取搬运螺母机构34的底端设置有送螺母振动盘33。

为了自动输送螺母，送螺母振动盘33包括振动盘底座331，振动盘底座331顶端设置有振动盘体332，振动盘底座331的顶端靠近振动盘体332的一侧设置有直线磁振334，直线磁振334的顶端设置有分料机构333。

为了自动锁螺丝，螺丝机工站5包括螺丝机支架51，螺丝机支架51的前侧设置有螺丝电批52，螺丝机支架51顶端设置有螺丝机模组53。

为了组装PCB板，装PCB板工站9包括装PCB板机架91，装PCB板机架91的内侧设置有电控箱92，装PCB板机架91的顶端设置有下料机器人94，下料机器人94的一端设置有成品夹取治具93。

为了组装电池片，装AAA正负电池片工站11包括装电池片机架111，装电池片机架111的顶端设置有电池片振动盘112，装电池片机架111的顶端靠近电池片振动盘112的一侧设置有电池二次定位治具113。

为了自动输送游戏机配件，进行下一步的组装，双层倍速链输送流水线12包括流水线机架121，流水线机架121的内侧的前后侧均设置有下层倍速链122，流水线机架121的顶端的前后侧均设置有上层倍速链123，流水线机架121的顶端靠近上层倍速链123的内侧平行设置有工装板126，流水线机架121的顶端靠近工装板126的一侧嵌入设置有工装板顶升阻挡机构125，工装板126的顶端设置有手柄配件124。

本实用新型的工作原理：首先，作业员将配件(底壳、面盖、PCB板)按规定位置放到空壳输送工装板103上并定位，接着，小流水线升降机构102带动空壳输送工装板103下降，通过空壳输送小流水线104将配件传送到双层倍速链输送流水线12的工装板126上，等待装第一片电池片，接着，双层倍速链输送流水线12的顶升机构将工装板126进行精准定位，通过负极电池片总装2的模组机械手下降装第一片电池片，接着，模组机械手复位，工装板126下降，将产品送到装AAA正负电池片工站11，工装板126再次上升，等待装第二片电池片，通过双层倍速链输送流水线12的顶升机构再次将工装板126进行精准定位，通过装AAA正负电池片工站11的模组机械手下降装第二片电池片，接着，模组机械手复位，工装板126下降，将产品送到电池片压合机构总装10，工装板126再次上升，等待装电池片压合，接着，双层倍速链输送流水线12的顶升机构再次将工装板126进行精准定位，电池片压合机构总装10的压合机构下降压合电池片，接着，压合机构复位，电池片压合机构总装10的翻转机构动作将装好电池片底壳翻转，工装板126再次上升，等待装螺母，接着，双层倍速链输送流水线12的顶升机构再次将工装板126进行精准定位，夹取搬运螺母机构34下降夹取螺母，夹取搬运螺母机构34复位，装螺母模组32动作对螺母进行固定，装螺母模组32复位，工装板126下降，将产品送到装PCB板工站，工装板126上升等待装PCB板，接着，双层倍速链输送流水线12的顶升机构再次将工装板126进行精准定位，下料机器人94下降，成品夹取治具93装PCB板，接着，下料机器人94上升移动，对电线进行按设定位置固定，接着，下料机器人94复位，工装板126下降，将产品送到装摇杆工站8进行装摇杆，装摇杆的工作原理与装PCB板的原理相同，摇杆组装完毕后，工装板126下降，将产品送到装面板工站4进行装面板，装面板的工作原理与装PCB板的原理相同，面板组装完毕后，工装板126下降，将产品送到装面板按钮工站总装7进行装面盖按钮，装面盖按钮的工作原理与装PCB板的原理相同，面盖按钮组装完毕后，翻转机构动作将装好按钮的产品翻转，工装板126下降，将产品送到螺丝机工站5进行底壳锁螺丝，底壳锁螺丝的工作原理与装PCB板的原理相同，底壳螺丝锁牢固后，工装板126下降，将产品送到第二升降机6，通过第二升降机6把组装好的产品送入流水线，从而完成组装。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。