一种视觉检测组装机的制作方法

本实用新型涉及耳机喇叭装配技术领域，特别涉及一种视觉检测组装机。

背景技术：

目前市场上的视觉检测组装的的流程是先对两个要组装在一起的产品进行视觉检测，数据处理，给出信号让机械手动作完成组装；这样的组装精度就要加上机械手的重复定位精度；这样的组装时间长，产品组装不准确导致出现废品。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种视觉检测组装机，解决了组装时间长，产品组装不准确导致出现废品的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种视觉检测组装机，包括机架，所述机架上面设有左支架，所述左支架右侧设有右支架，所述左支架上设有Y轴机构，所述Y轴机构上设有可沿着所述Y轴机构前后运动的X轴机构，所述X轴机构上设有旋转R轴机构，所述旋转R轴机构前端设有Z轴机构，所述Z轴机构下端设有吸头，所述吸头下方设有物料定位机构和工装，所述物料定位机构设于所述工装前侧，所述左支架和所述右支架之间设有两个视觉镜头，所述物料定位机构和所述工装设于两个所述视觉镜头之间，所述机架上设有控制面板。

进一步地，所述Y轴机构包括设于所述左支架后端的Y轴电机，所述Y轴电机前面设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆左右两侧都设有X轴滑轨，所述滑轨上设有Y轴滑块，所述Y轴丝杆上设有与所述滑块连接的Y轴丝杠螺母。

进一步地，所述X轴机构包括设于所述Y轴滑块上的横板，所述横板左端设于所述Y轴滑块上，所述横板右端设于所述右支架上，所述横板左端设有X轴电机，所述X轴电机右端设有X轴丝杆，所述X轴丝杆前后两侧都设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有X轴滑块，所述X轴丝杆上设有与所述X轴滑块连接的X轴丝杆螺母。

进一步地，所述旋转R轴机构包括设于所述X轴滑块上的底板，所述底板上设有旋转R轴电机，所述旋转R轴电机前端设有旋转R轴电机轴，所述旋转R轴电机轴前端设有连接头，所述连接头上设有连杆，所述旋转R轴电机右侧的底板上设有旋转轴承，所述旋转轴承上套设有旋转轴承盖，所述连杆左端与所述连接头铰接，所述连杆右端与所述旋转轴承盖连接。

进一步地，所述Z轴机构包括设于所述旋转轴承盖前端的Z轴电机，所述Z轴电机下端设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杠左右两侧都设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设有Z轴滑块，所述Z轴丝杠上设有与所述Z轴滑块连接的Z轴丝杠螺母，所述吸头与所述Z轴丝杆螺母连接。

进一步地，所述右支架上设有限位滑槽，所述横板右端设有与所述限位滑槽相配合的限位滑块。

进一步地，两个所述视觉镜头都通过单轴机构连接在所述机架上。

进一步地，所述单轴机构包括单轴电机和设于所述单轴电机前面的单轴丝杆，所述单轴丝杆设有设有丝杆螺母，所述视觉镜头设于所述丝杆螺母上。

进一步地，所述机架下面设有四个脚杯。

采用上述技术方案，由于采用X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和旋转R轴机构配合物料定位机构和工装，可以使两个需要组装的产品经过视觉检测分析后快速准确的组装，提高工作效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一种视觉检测组装机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种视觉检测组装机中旋转R轴机构的立体结构示意图。

附图序号及其说明：

1、控制面板；2、Y轴电机；3、X轴电机；4、Y轴机构；5、视觉镜头；6、左支架；7、物料定位机构；8、单轴机构；9、吸头；10、工装；11、脚杯；12、机架；13、右支架；14、限位滑槽；15、横板；16、Z轴机构；17、Z轴电机；18、旋转R轴机构；19、旋转R轴电机；20、连接头；21、连杆；22、底板；23、旋转轴承盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1至图2，本实用新型提供的一种视觉检测组装机，包括机架12，所述机架12上面设有左支架6，所述左支架6右侧设有右支架13，所述左支架6上设有Y轴机构4，所述Y轴机构4上设有可沿着所述Y轴机构4前后运动的X轴机构，所述X轴机构上设有旋转R轴机构18，所述旋转R轴机构18前端设有Z轴机构16，所述Z轴机构16下端设有吸头9，所述吸头9下方设有物料定位机构7和工装10，所述物料定位机构7设于所述工装10前侧，所述左支架6和所述右支架13之间设有两个视觉镜头5，所述物料定位机构7和所述工装10设于两个所述视觉镜头5之间，所述机架12上设有控制面板1。

本技术方案的X轴机构用于调整吸头9的X轴方向移动，Y轴机构4用于调整吸头9的Y轴方向移动，Z轴机构16用于调整吸头9的Z轴方向移动，旋转R轴机构18用于调整吸头9的圆周旋转角度。在检测组装时，一个产品放到工装10上固定好，另一个产品放到物料定位机构7上，通过两个视觉镜头5对两个产品进行检测分析来控制吸头9吸取物料定位机构7上的产品精准的放到工装10的产品上面组装，这样的定位组装精度高，自动组装两个产品，保证组装后产品的精度，减少组装时间，降低废品率。

所述Y轴机构4包括设于所述左支架6后端的Y轴电机2，所述Y轴电机2前面设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆左右两侧都设有X轴滑轨，所述滑轨上设有Y轴滑块，所述Y轴丝杆上设有与所述滑块连接的Y轴丝杠螺母。所述X轴机构包括设于所述Y轴滑块上的横板15，所述横板15左端设于所述Y轴滑块上，所述横板15右端设于所述右支架13上，所述横板15左端设有X轴电机3，所述X轴电机3右端设有X轴丝杆，所述X轴丝杆前后两侧都设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有X轴滑块，所述X轴丝杆上设有与所述X轴滑块连接的X轴丝杆螺母。所述旋转R轴机构18包括设于所述X轴滑块上的底板22，所述底板22上设有旋转R轴电机19，所述旋转R轴电机19前端设有旋转R轴电机轴，所述旋转R轴电机轴前端设有连接头20，所述连接头20上设有连杆21，所述旋转R轴电机19右侧的底板22上设有旋转轴承，所述旋转轴承上套设有旋转轴承盖23，所述连杆21左端与所述连接头20铰接，所述连杆21右端与所述旋转轴承盖23连接。所述Z轴机构16包括设于所述旋转轴承盖23前端的Z轴电机17，所述Z轴电机17下端设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杠左右两侧都设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设有Z轴滑块，所述Z轴丝杠上设有与所述Z轴滑块连接的Z轴丝杠螺母，所述吸头9与所述Z轴丝杆螺母连接。X轴机构、Y轴机构4、Z轴机构16和旋转R轴机构18根据视觉镜头5检测结果马上自动移动完成组装，这样可以避免二次定位，提高产品组装的精准度。

所述右支架13上设有限位滑槽14，所述横板15右端设有与所述限位滑槽14相配合的限位滑块。这样可以防止横板15跑偏，保证组装的精准度。

两个所述视觉镜头5都通过单轴机构8连接在所述机架12上。所述单轴机构8包括单轴电机和设于所述单轴电机前面的单轴丝杆，所述单轴丝杆设有设有丝杆螺母，所述视觉镜头5设于所述丝杆螺母上。这样可以根据使用要求前后调整视觉镜头5的位置，方便检测。

所述机架12下面设有四个脚杯11。脚杯11为可调节脚杯，这样可以根据需求单个调整脚杯11高度，保证机架12的平稳性能。

综上所述，本实用新型通过采用X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和旋转R轴机构配合物料定位机构和工装，可以使两个需要组装的产品经过视觉检测分析后快速准确的组装，提高工作效率和产品质量。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。