一种折叠椅靠背板多头点组焊机的制作方法

本实用新型属于焊机技术领域，涉及一种折叠椅靠背板多头点组焊机。

背景技术：

折叠椅是一种轻便、具有叠放功能的座椅，既方便搬动，又节省空间，在生活、工作中应用广泛。靠背板是折叠椅中一个主要部件，用于支撑人体的背部，靠背板与椅背框架的连接主要使用焊接工艺，椅背框架为U型弯管，靠背板为弧形板，靠背板的弧边与椅背框架弯曲部通过电焊互相连接。

传统的折叠椅靠背板的焊接工艺主要依赖于人工操作，先将靠背板与椅背框架焊接两点使其相互固定形成椅背，再沿靠背板弧边逐点焊接进行加固，加固时，靠背板的焊接点一般为10-14处，需要焊接技师在多点依次焊接，劳动强度大，效率低，技师水平直接决定了焊接质量，而且不利于折叠椅生产过程自动化的实现。因此，当前急需一种可以代替人工，效率较高，焊接质量稳定的折叠椅靠背板多头点组焊机。

技术实现要素：

本实用新型提出一种折叠椅靠背板多头点组焊机，解决了现有技术中的劳动强度大、效率低、焊接质量不稳定的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种折叠椅靠背板多头点组焊机，包括机架；

横向定位块，所述横向定位块设置在所述机架上，用于限制椅背两侧的横向自由度；

纵向定位块，所述纵向定位块设置在所述机架上，用于限制椅背的纵向自由度；

连杆，所述连杆中部铰接在所述机架上；

焊枪，所述焊枪与所述连杆的一端固定连接，所述焊枪和所述连杆均为若干个，靠背板与椅背框架有若干焊点需要焊接，椅背顶在所述横向定位块和所述纵向定位块上时，若干所述焊枪与若干焊点一一相对。

作为进一步的技术方案：还包括若干动力装置一，每个所述动力装置一的一端均铰接在机架上，所述动力装置一沿竖直方向设置，每个所述动力装置一的活动端均与所述连杆铰接，所述动力装置一用于驱动所述连杆绕铰接点转动。

作为进一步的技术方案：还包括动力装置二，所述动力装置二数量为两个，所述动力装置二设置在所述机架上，所述动力装置二沿竖直方向设置，当椅背与所述横向定位块和所述纵向定位块接触时，所述动力装置二与椅背两侧相对。

作为进一步的技术方案：还包括动力装置三，所述动力装置三设置在所述机架上，所述动力装置三沿水平方向设置，所述动力装置三朝向所述纵向定位块，用于将椅背顶紧在所述纵向定位块上，完全限制椅背的纵向自由度。

作为进一步的技术方案：还包括：动力装置四，所述动力装置四设置在所述机架上，所述动力装置四沿水平方向设置，所述动力装置四朝向所述横向定位块，所述动力装置四用于将椅背横向顶紧在所述横向定位块上，完全限制椅背的横向自由度。

作为进一步的技术方案：还包括：所述焊枪分为三组，第一组和第三组的所述焊用于焊接椅背两侧圆弧段，第二组所述焊枪用于焊接椅背直段；

导轨一、导轨二、滑动座一、滑动座二，所述导轨一、所述导轨二分别沿横向设置在机架上，所述滑动座一、所述滑动座二分别滑动设置在所述导轨一、所述导轨二上；

第一组所述焊枪、第一组所述焊枪对应的所述连杆和所述动力装置一均设置在所述滑动座一上，第三组所述焊枪、第三组所述焊枪对应的所述连杆和所述动力装置一均设置在所述滑动座二上；

所述横向定位块上沿横向设置有导向孔，所述导向孔中滑动设置有螺栓，所述螺栓用于将所述横向定位孔固定在所述机架上。

作为进一步的技术方案：还包括：横向移动装置，所述横向移动装置数量为两组，两组所述横向移动装置分别用于驱动所述滑动座一和所述滑动座二沿横向移动。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，连杆中部铰接在机架上，连杆的一端与焊枪固定连接，连杆的另外一端为驱动端，通过移动驱动端可以使连杆绕铰接点转动，从而控制焊枪的移动，横向定位块与纵向定位块分别设置在机架上，分别用于对椅背进行横向和纵向的定位，本实用新型中所提到的横向为椅背定位夹紧后的宽度方向，所提到的纵向为椅背定位夹紧后的长度方向，使椅背框架与靠背板在焊接的过程中保持位置固定，从而保证焊接质量，焊接时，若干所述焊枪与若干焊点一一相对，即每个焊枪只负责一个焊点，一方面提高了焊接精度，另一方面多个焊点能够同时焊接，提高了焊接效率，降低了劳动强度，节约了人力成本。

2、本实用新型中，动力装置一沿竖直方向设置在机架上，每一根连杆均与动力装置一活动端铰接，动力装置一用于驱动所述连杆绕铰接点转动，能够使焊枪朝向焊点运动，并在焊接时能够为焊枪提供压力，使焊枪压紧在焊点上，焊接完毕后驱动连杆使焊枪远离焊点，动力装置一可以是现有技术中如：气缸、液压缸或任意一种能够实现直线往复运动的动力源，可以提高对连杆的驱动精度，从而提高对焊枪的驱动精度，进一步保证了焊接质量，同时也提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了劳动成本，提高了自动化水平。

3、本实用新型中，动力装置二沿竖直方向安装在机架上，当椅背与横向定位块和纵向定位块接触时，所述动力装置二用于压紧椅背两侧，使得椅背框架在焊接时不发生竖直方向的移动，进一步保证了焊接质量，动力装置二可以是现有技术中如：气缸、液压缸或任意一种能够实现直线往复运动的动力源，提高了定位精度，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了劳动成本，同时提高了自动化水平。

4、本实用新型中，动力装置三沿水平方向安装在机架上，动力装置三朝向所述纵向定位块，焊接过程中，利用动力装置三的活动端将椅背顶紧在所述纵向定位块上，限制椅背的纵向自由度，使椅背不发生纵向的移动，进一步保证了焊接质量，动力装置三可以是现有技术中如：气缸、液压缸或任意一种能够实现直线往复运动的动力源，提高了定位精度，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了劳动成本，同时提高了自动化水平。

5、本实用新型中，动力装置四沿水平方向安装在机架上，动力装置四朝向所述横向定位块，焊接过程中，利用动力装置四的活动端将椅背横向顶紧在横向定位块上，限制椅背的横向自由度，使椅背不发生纵向的移动，进一步保证了焊接质量，动力装置三可以是现有技术中如：气缸、液压缸或任意一种能够实现直线往复运动的动力源，提高了定位精度，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了劳动成本，同时提高了自动化水平。

6、本实用新型中，在机架上横向安装了导轨一、导轨二，滑动座一、滑动座二分别滑动设置在导轨一、导轨二上，焊枪沿靠背板外侧设置，根据焊接靠背板位置的不同将焊枪分为三组，将若干焊枪分为三组，第一组和第三组焊枪分别为焊接靠背板和椅背框架连接缝两侧圆弧段的焊枪，第二组焊枪为焊接靠背板和椅背框架连接缝中间直段的焊枪，第一组焊枪以及第一组焊枪对应的连杆和动力装置一均设置在滑动座一上，第三组焊枪以及第三组焊枪对应的连杆和动力装置一均设置在滑动座二上，通过横向移动滑动座一可以将第一组焊枪及其对应的连杆和动力装置一进行横向移动，通过横向移动滑动座二可以将第三组焊枪及其对应的连杆和动力装置一进行横向移动，横向定位块通过插入导向孔的螺栓紧固在机架上，横向定位块需要横向移动时就将螺栓拧松，此时横向定位块可以沿横向移动，当横向定位块移动完成后，再将螺栓拧紧，把横向定位块紧固在机架上，这样就可以横向扩大焊枪所能焊接的焊点范围，焊接更宽的椅背时，可以将滑动座一、滑动座二分别向外侧移动，同时将横向定位块向外侧调整并旋紧，使第一组焊枪、第三组焊枪分别与椅背的两侧相对，从而可以实现对不同宽度的椅背进行焊接，增加了本实用新型的工作范围。

7、本实用新型中，横向移动装置为丝杆丝母组合，两组横向移动装置的丝母分别与滑动座一和滑动座二固定连接，机架上设置有支撑座，支撑座上转动设置有丝杆，丝杆沿横向设置，丝母与丝杆啮合设置，丝杆外端设置有手轮，通过旋转手轮可以带动丝杆转动，丝杆转动可以带动丝母横向移动，丝母带动滑动座也横向移动，从而使焊枪以及焊枪所对应的连杆和动力装置也进行横向移动，采用丝杆丝母组合提高了驱动精度，便于工作人员对滑动座的调节。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型定位结构示意图；

图3为本实用新型导轨、滑动座结构示意图；

图4为本实用新型椅背结构示意图；

图中：1-机架，21-横向定位块，22-纵向定位块，3-椅背，31-靠背板，32-椅背框架，4-连杆，5-焊枪，61-动力装置一，62-动力装置二，63-动力装置三，64-动力装置四，65-导轨一，66-导轨二，67-滑动座一，68-滑动座二，71-丝母，72-丝杆，73-手轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~4所示，一种折叠椅靠背板多头点组焊机，包括机架1；

横向定位块21，横向定位块21设置在机架1上，用于限制椅背3两侧的横向自由度；

纵向定位块22，纵向定位块22设置在机架1上，用于限制椅背3的纵向自由度；

连杆4，连杆4中部铰接在机架1上；

焊枪5，焊枪5与连杆4的一端固定连接，焊枪5和连杆4均为若干个，靠背板31与椅背框架32有若干焊点需要焊接，椅背3顶在横向定位块21和纵向定位块22上时，若干焊枪5与若干焊点一一相对。

本实施例中，连杆4中部铰接在机架1上，连杆4的一端与焊枪5固定连接，连杆4的另外一端为驱动端，通过移动驱动端可以使连杆4绕铰接点转动，从而控制焊枪5的移动，横向定位块21与纵向定位块22分别设置在机架1上，分别用于对椅背3进行横向和纵向的定位，本实施例中所提到的横向为椅背3定位夹紧后的宽度方向，所提到的纵向为椅背3定位夹紧后的长度方向，使椅背框架32与靠背板31在焊接的过程中保持位置固定，从而保证焊接质量，焊接时，若干焊枪5与若干焊点一一相对，即每个焊枪5只负责一个焊点，一方面提高了焊接精度，另一方面多个焊点能够同时焊接，提高了焊接效率，降低了劳动强度，节约了人力成本。

进一步：还包括若干动力装置一61，每个动力装置一61的一端均铰接在机架1上，动力装置一61沿竖直方向设置，每个动力装置一61的活动端均与连杆4铰接，动力装置一61用于驱动连杆4绕铰接点转动。

本实施例中，动力装置一61沿竖直方向设置在机架1上，每一根连杆4均与动力装置一61活动端铰接，动力装置一61用于驱动连杆4绕铰接点转动，能够使焊枪5朝向焊点运动，并在焊接时能够为焊枪5提供压力，使焊枪5压紧在焊点上，焊接完毕后驱动连杆4使焊枪5远离焊点，动力装置一61可以是现有技术中如：气缸、液压缸或任意一种能够实现直线往复运动的动力源，可以提高对连杆4的驱动精度，从而提高对焊枪5的驱动精度，进一步保证了焊接质量，同时也提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了劳动成本，提高了自动化水平。

进一步：还包括动力装置二62，动力装置二62数量为两个，动力装置二62设置在机架1上，动力装置二62沿竖直方向设置，当椅背3与横向定位块21和纵向定位块22接触时，动力装置二62与椅背3两侧相对。

本实施例中，动力装置二62沿竖直方向安装在机架1上，当椅背3与横向定位块21和纵向定位块22接触时，动力装置二62用于压紧椅背3两侧，使得椅背框架32在焊接时不发生竖直方向的移动，进一步保证了焊接质量，动力装置二62可以是现有技术中如：气缸、液压缸或任意一种能够实现直线往复运动的动力源，提高了定位精度，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了劳动成本，同时提高了自动化水平。

进一步：还包括动力装置三63，动力装置三63设置在机架1上，动力装置三63沿水平方向设置，动力装置三63朝向纵向定位块22，用于将椅背3顶紧在纵向定位块22上，完全限制椅背3的纵向自由度。

本实施例中，动力装置三63沿水平方向安装在机架1上，动力装置三63朝向纵向定位块22，焊接过程中，利用动力装置三63的活动端将椅背3顶紧在纵向定位块22上，限制椅背3的纵向自由度，使椅背3不发生纵向的移动，进一步保证了焊接质量，动力装置三63可以是现有技术中如：气缸、液压缸或任意一种能够实现直线往复运动的动力源，提高了定位精度，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了劳动成本，同时提高了自动化水平。

进一步：还包括：动力装置四64，动力装置四64设置在机架1上，动力装置四64沿水平方向设置，动力装置四64朝向横向定位块21，动力装置四64用于将椅背3横向顶紧在横向定位块21上，完全限制椅背3的横向自由度。

本实施例中，动力装置四64沿水平方向安装在机架1上，动力装置四64朝向横向定位块21，焊接过程中，利用动力装置四64的活动端将椅背3横向顶紧在横向定位块21上，限制椅背3的横向自由度，使椅背3不发生纵向的移动，进一步保证了焊接质量，动力装置三63可以是现有技术中如：气缸、液压缸或任意一种能够实现直线往复运动的动力源，提高了定位精度，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了劳动成本，同时提高了自动化水平。

进一步：还包括：焊枪5分为三组，第一组和第三组的焊用于焊接椅背3两侧圆弧段，第二组焊枪5用于焊接椅背3直段；

导轨一65、导轨二66、滑动座一67、滑动座二68，导轨一65、导轨二66分别沿横向设置在机架1上，滑动座一67、滑动座二68分别滑动设置在导轨一65、导轨二66上；

第一组焊枪5、第一组焊枪5对应的连杆4和动力装置一61均设置在滑动座一67上，第三组焊枪5、第三组焊枪5对应的连杆4和动力装置一61均设置在滑动座二68上；

横向定位块21上沿横向设置有导向孔，导向孔中滑动设置有螺栓，螺栓用于将横向定位孔固定在机架1上。

本实施例中，在机架1上横向安装了导轨一65、导轨二66，滑动座一67、滑动座二68分别滑动设置在导轨一65、导轨二66上，焊枪5沿靠背板31外侧设置，根据焊接靠背板31位置的不同将焊枪5分为三组，将若干焊枪5分为三组，第一组和第三组焊枪5分别为焊接靠背板31和椅背框架32连接缝两侧圆弧段的焊枪5，第二组焊枪5为焊接靠背板31和椅背框架32连接缝中间直段的焊枪5，第一组焊枪5以及第一组焊枪5对应的连杆4和动力装置一61均设置在滑动座一67上，第三组焊枪5以及第三组焊枪5对应的连杆4和动力装置一61均设置在滑动座二68上，通过横向移动滑动座一67可以将第一组焊枪5及其对应的连杆4和动力装置一61进行横向移动，通过横向移动滑动座二68可以将第三组焊枪5及其对应的连杆4和动力装置一61进行横向移动，横向定位块21通过插入导向孔的螺栓紧固在机架1上，横向定位块21需要横向移动时就将螺栓拧松，此时横向定位块21可以沿横向移动，当横向定位块21移动完成后，再将螺栓拧紧，把横向定位块21紧固在机架1上，这样就可以横向扩大焊枪5所能焊接的焊点范围，焊接更宽的椅背3时，可以将滑动座一67、滑动座二68分别向外侧移动，同时将横向定位块21向外侧调整并旋紧，使第一组焊枪5、第三组焊枪5分别与椅背3的两侧相对，从而可以实现对不同宽度的椅背3进行焊接，增加了本实施例的工作范围。

进一步：还包括：横向移动装置，横向移动装置数量为两组，两组横向移动装置分别用于驱动滑动座一67和滑动座二68沿横向移动。

本实施例中，横向移动装置为丝杆丝母组合，两组横向移动装置的丝母71分别与滑动座一67和滑动座二68固定连接，机架1上设置有支撑座，支撑座上转动设置有丝杆72，丝杆72沿横向设置，丝母71与丝杆72啮合设置，丝杆72外端设置有手轮73，通过旋转手轮73可以带动丝杆72转动，丝杆72转动可以带动丝母71横向移动，两组横向移动装置中的丝母71分别带动滑动座一67和滑动座二68也横向移动，从而使焊枪5以及焊枪5所对应的连杆4和动力装置也进行横向移动，采用丝杆丝母组合提高了驱动精度，便于工作人员对滑动座的调节。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。