1.一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置，包括底座、控制开关、调节座和夹具，所述夹具包括夹座和夹手，所述控制开关包括壳体、撞针、撞针弹簧和电磁铁，所述调节座包括横杆、竖杆和十字连接头，其特征在于：所述壳体下端设有撞针通道，所述壳体内部设置有所述撞针弹簧与所述壳体下端相连，所述撞针置于壳体内与所述撞针弹簧相连，所述壳体内部顶端设置有所述电磁铁，所述壳体夹持于两条所述竖杆之间，所述撞针头部朝下，两条所述竖杆两端分别套接两个所述十字连接头，所述壳体前后侧同侧的所述十字连接头为一组，同一组的所述十字连接头穿设一根所述横杆，所述横杆相对所述竖杆垂直，两条所述横杆两端分别与两个所述夹手相连接，两个所述夹手分别与两个所述夹座相连接，两个所述夹座分别与所述底座的左侧和右侧相连接。
2.如权利要求1所述的一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置，其特征在于：所述底座左右两侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆上套接有弹簧，两个所述夹座上均对应设有通孔，两个所述夹座均通过所述通孔与所述螺纹杆套接相连。
3.如权利要求1所述的一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置，其特征在于：所述壳体左右两侧设置有穿设竖杆用的竖孔。
4.如权利要求1所述的一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置，其特征在于：所述竖杆上均套接有第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述十字连接头和所述壳体之间，所述横杆上均套接有第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述十字连接头和所述夹手之间。
5.如权利要求1所述的一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置，其特征在于：所述夹手上设置有一排等间距设置的调节孔，所述横杆穿入所述调节孔中与所述夹手套接相连。
6.如权利要求1所述的一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置，其特征在于：所述夹座的左右侧面设置有两根连接柱，所述连接柱均套接有弹簧，所述夹手上设置有对应的连接孔与所述连接柱套接相连，所述弹簧设置在所述夹手上方。
7.如权利要求1所述的一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置，其特征在于：所述横杆和所述竖杆为螺纹杆。
8.如权利要求1所述的一种基于机器人的空气等离子割炬夹持装置，其特征在于：所述夹手设置有若干相对的圆弧片，对应所述夹座上也设置有若干相对的圆弧片，所述圆弧片上设置有纹路。