一种用于深孔的螺钉送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种螺钉送料装置，尤其是一种用于深孔的螺钉送料装置。

背景技术：

现有的螺钉拧紧装置不能用于深孔的螺钉安装，虽然有些通过对螺丝刀进行磁化，使螺丝刀带有磁性来解决，即将螺钉通过磁力吸附在螺丝刀的刀头上，通过螺丝刀将螺钉送到深孔中，但是这种方式只适用普通的碳钢螺钉，对于不锈钢螺钉或其它金属螺钉，以及塑料螺钉不适用，并且由于磁力较弱，稳定性较差，稍有振动螺钉就脱落，因此实际使用较少。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够稳定吸附螺钉，螺钉不易脱落，使用方便，稳定可靠的一种用于深孔的螺钉送料装置，具体技术方案为：

一种用于深孔的螺钉送料装置，包括送料座，所述送料座上设有送料孔和进料孔，所述送料孔与进料孔相通，且送料孔的轴线与进料孔的轴线相交的夹角为锐角，送料孔和进料孔的直径均大于螺钉头的直径；真空送料管，所述真空送料管活动插在送料孔中，真空送料管的顶部设有吸气孔；螺丝刀，所述螺丝刀活动插在真空送料管中；出钉装置，所述出钉装置固定在送料座的底部，且与送料孔相通，出钉装置用于夹持螺钉。

优选的，所述送料孔的轴线与进料孔的轴线相交的夹角为22°～35°。

优选的，所述送料孔的轴线与进料孔的轴线相交的夹角为28°。

优选的，所述真空送料管内设有刀柄孔和导向孔，所述刀柄孔与导向孔同轴线设置，刀柄孔的直径大于螺丝刀的直径，刀柄孔与吸气孔相通，所述导向孔与螺丝刀间隙配合，螺丝刀活动插在导向孔中，所述导向孔上设有通气槽，所述通气槽为通槽，通气槽沿真空送料管的轴线设置。

优选的，所述出钉装置包括出钉气缸，出钉气缸固定在送料座的一侧；开合驱动板，所述开合驱动板安装在出钉气缸的活塞杆上，开合驱动板上设有驱动孔，所述驱动孔为腰形孔；螺钉夹瓣，所述螺钉夹瓣对称铰接在送料座的底部，螺钉夹瓣用于夹持螺钉；及开合杆，所述开合杆分别固定在螺钉夹瓣上，且开合杆活动插在驱动孔中。

优选的，还包括定位杆，所述定位杆固定在送料座上，定位杆对称位于出钉气缸的活塞杆的两侧；所述开合驱动板上设有限位孔，所述限位孔为腰形孔，所述定位杆活动插在限位孔中。

优选的，所述开合杆的一端设有挡料板。

优选的，所述螺钉夹瓣上依次设有钉头槽，所述钉头槽的直径大于螺钉头的直径；顶开槽，所述顶开槽为锥形槽；及螺杆槽，所述螺杆槽的直径大于螺钉的公称直径，小于螺钉头的直径。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种用于深孔的螺钉送料装置结构简单，使用方便，通过真空吸附螺钉，吸附力稳定可靠，螺钉不易脱落，适合自动化设备的自动拧螺丝，适用范围广。

附图说明

图1是一种用于深孔的螺钉送料装置的主视图；

图2是一种用于深孔的螺钉送料装置的侧视图；

图3是一种用于深孔的螺钉送料装置的剖面结构示意图；

图4是真空送料管的剖面结构示意图；

图5是送料座的剖面结构示意图；

图6是螺钉夹瓣的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，一种用于深孔的螺钉送料装置，包括送料座310，送料座310上设有送料孔311和进料孔312，送料孔311与进料孔312相通，且送料孔311的轴线与进料孔312的轴线相交的夹角为锐角，送料孔311和进料孔312 的直径均大于螺钉头的直径；真空送料管350，真空送料管350活动插在送料孔311中，真空送料管350的顶部设有吸气孔351；螺丝刀360，螺丝刀360活动插在真空送料管350中；出钉装置，出钉装置固定在送料座310的底部，且与送料孔311相通，出钉装置用于夹持螺钉。

具体的，送料孔311与进料孔312斜交，进料孔312上装有皮管接头150，皮管接头150与送料管连接，送料管与螺钉振动吹气送料装置，螺钉振动吹气送料装置用于排列和依次输送螺钉，同时保证输送的螺钉方向一致，螺钉通过高压气体进行传输，高压气体通过送料管将螺钉吹送到进料孔312中，然后从进料孔 312进入到送料孔311中，实现了螺钉的自动送料和夹持，极大的缩短了螺钉装入到螺丝刀360刀头的时间，提高了效率。螺钉自动拧紧装置可采用电动螺丝刀 360或气动螺丝刀360，螺钉自动拧紧装置和螺钉振动吹气送料装置均为现有技术，在此不做详细描述。真空送料管350的吸气孔351通过气管与真空发生器连接，真空送料管350中能够产生负压，从而将螺钉头吸附在真空送料管350的底部，真空送料管350的外径略大于螺钉头的直径。在螺钉送料前，真空送料管 350位于送料孔311与进料孔312相交处的上方，不影响螺钉的送料。真空送料管350在螺钉自动拧紧装置的推动下将螺钉从出钉装置中顶出，螺钉吸附在真空送料管350的底部，真空送料管350将螺钉插入到深孔中，然后螺钉自动拧紧装置推动螺丝刀360压到螺钉头上，螺丝刀360带动螺钉转动，将螺钉拧紧在螺钉孔中，完成螺钉的拧紧。采用真空送料管350送料能够实现长距离的送料，可以对深孔进行螺钉的送料，真空送料管350吸附着螺钉下降到深孔中。由于真空送料管350能实现长距离的送料，因此出钉装置可以远离螺钉孔，从而避免出钉装置与螺钉孔周围的装置发生干涉，降低使用要求，适用范围较广。

真空吸附产生的吸附力大，即使存在振动螺钉也不易脱落，稳定性好，真空送料管350实现螺钉的送料，将螺钉送入到深孔中，使用方便。

如图5所示，螺钉从进料孔312进入到送料孔311中，由于进料孔312相对送料孔311是倾斜设置的，螺钉的螺纹杆先滑入到送料孔311中，然后螺钉头滑入到送料孔311中，由于送料孔311与进料孔312相交处的空间较大，螺纹杆滑入到送料孔311后，螺钉头发生转动，螺钉完全进入到送料孔311中，螺钉的轴线与送料孔311的轴线重合，然后螺钉进入到出钉装置中。

进一步的，送料孔311的轴线与进料孔312的轴线相交的夹角E为22°～35°。最佳的角度为28°。夹角E的角度过小会导致皮管接头150与其他零部件干涉，同时会使进料孔312与送料孔311的相交处变大，造成空间较大，螺钉容易发生翻转，形成螺钉头朝下，螺纹杆朝上，使送料失败。夹角E的角度过大会导致螺钉无法换向，螺钉无法进入到送料孔311中。

如图4和图5所示，真空送料管350内设有刀柄孔353和导向孔352，刀柄孔353与导向孔352同轴线设置，刀柄孔353的直径大于螺丝刀360的直径，刀柄孔353与吸气孔351相通，导向孔352与螺丝刀360间隙配合，螺丝刀360 活动插在导向孔352中，导向孔352上设有通气槽354，通气槽354为通槽，通气槽354沿真空送料管350的轴线设置。

具体的，导向孔352设置在真空送料管350接近底部的位置，真空送料管350的底部设有吸钉孔355，吸钉孔355的直径小于螺钉头的直径，螺钉头卡在吸钉孔355上。导向孔352与螺丝刀360之间的间隙较小，导向孔352用于对螺丝刀360进行导向，从而保证螺丝刀360能够准确的插入到螺钉头的槽中。通气槽354能够保证真空送料管350的底部形成足够的负压，防止导向孔352与螺丝刀360之间的间隙小导致真空送料管350底部的负压不稳定。真空送料管350 的顶部装有衬套361，衬套361与螺丝刀360间隙配合，衬套361起到密封作用，减小漏气，从而保证真空送料管350的内部产生足够的负压吸附螺钉。真空送料管350的顶部也可以安装密封圈，通过密封圈实现密封，同时不影响螺丝刀360 的升降和旋转。

如图1至图3所示，出钉装置包括出钉气缸320，出钉气缸320固定在送料座310的一侧；开合驱动板322，开合驱动板322安装在出钉气缸320的活塞杆上，开合驱动板322上设有驱动孔3222，驱动孔3222为腰形孔；螺钉夹瓣330，螺钉夹瓣330对称铰接在送料座310的底部，螺钉夹瓣330用于夹持螺钉；及开合杆324，开合杆324分别固定在螺钉夹瓣330上，且开合杆324活动插在驱动孔3222中。

具体的，送料座310上设有转动槽315，螺钉夹瓣330上设有转动杆334，转动杆334活动插在转动槽315内，且转动杆334转动安装在螺纹轴329上，螺纹轴329安装在转动槽315内。出钉气缸320推动开合驱动板322上下往复移动，开合驱动板322推动开合杆324，开合杆324推动螺钉夹瓣330转动实现螺钉夹瓣330的开合。当螺钉进入到螺钉夹瓣330中时，螺钉夹瓣330将螺钉夹持住，防止螺钉脱落，然后真空送料管350下降到螺钉头上，并吸附住螺钉，螺钉被吸附并移动到深孔上方时，出钉气缸320驱动螺钉夹瓣330打开，真空送料管350 下降，将螺钉送入到深孔中。

如图1和图2所示，还包括定位杆323，定位杆323固定在送料座310上，定位杆323对称位于出钉气缸320的活塞杆的两侧；开合驱动板322上设有限位孔3221，限位孔3221为腰形孔，定位杆323活动插在限位孔3221中。

定位杆323与限位孔3221配合用于限制开合驱动板322的移动方向，减小出钉气缸320的径向力，能够有效保证螺钉夹瓣330对称打开和闭合，提高了螺钉夹瓣330的运行的稳定性。

开合杆324的一端设有挡料板。挡料板能够限制开合驱动板322的位置，减小出钉气缸320的径向力，并防止开合驱动板322脱离开合杆324。

如图6所示，螺钉夹瓣330上依次设有钉头槽331，钉头槽331的直径大于螺钉头的直径；顶开槽332，顶开槽332为锥形槽；及螺杆槽333，螺杆槽333 的直径大于螺钉的公称直径，小于螺钉头的直径。

钉头槽331用于容纳螺钉头。顶开槽332方便螺钉头顶开螺钉夹瓣330，从而使螺钉脱离螺钉夹瓣330，顶开槽332同时卡住螺钉，防止螺钉脱落。螺杆槽 333用于夹持螺钉的螺纹杆，螺杆槽333的直径略大于螺钉直径，螺杆槽333并使螺钉的轴线与刀柄的轴线重合，方便螺丝刀360的刀头插入到螺钉头的槽中。

钉头槽331用于容纳螺钉头。顶开槽332为锥形槽能够使螺钉的轴线与螺丝刀的轴线重合，实现螺钉的定位，顶开槽332同时卡住螺钉，防止螺钉脱落。螺杆槽333用于夹持螺钉的螺纹杆，使螺纹杆保持稳定，减小螺钉的晃动，防止螺钉偏斜影响插入到深孔中，螺杆槽333的直径略大于螺纹杆的公称直径，方便螺纹杆插入到螺杆槽333中。螺纹杆高出螺杆槽333，从而方便螺纹杆插入到螺钉孔中。

工作时，一种用于深孔的螺钉送料装置安装在螺钉自动拧紧装置上，螺钉自动拧紧装置移动到深孔的正上方，螺钉振动吹气送料装置将螺钉通过高压气吹送到进料孔312中，然后从进料孔312进入到送料孔311中，再进入到螺钉夹瓣 330中，螺钉的螺钉头卡在顶开槽332中，螺钉的螺纹杆插在螺杆槽333中，螺钉轴线与送料孔311的轴线重合，接着螺钉自动拧紧装置推动真空送料管350 下降到螺钉头上，同时启动真空发生器，真空送料管350中产生负压将螺钉吸附在真空送料管350的底部，螺钉吸附后出钉气缸320启动，出钉气缸320推动开合驱动板322，开合驱动板322推动开合杆324，开合杆324驱动螺钉夹瓣330 打开，然后真空送料管350下降到深孔中，接着螺钉自动拧紧装置推动螺丝刀360压到螺钉头上，并驱动螺丝刀360转动将螺钉拧紧在深孔中，完成深孔螺钉的自动上料和拧紧。