一种振动送料的自动锁螺丝装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种振动送料的自动锁螺丝装置。
【背景技术】
[0002]随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作，例如:传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员，其螺丝锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。
[0003]中国专利公开了一种自动锁付螺丝装置和自动锁螺丝机，本自动锁付螺丝装置包括批嘴本体；在自动锁付螺丝装置的中心孔内可上下移动的批针；与批嘴本体可闭合连接的批嘴夹头；批嘴夹头的头部开设有用于对螺丝进行限位的限位孔。通过在所述批嘴夹头的头部上设置限位孔，使螺丝被吹气式螺丝机吹入批嘴本体内的批膛中时可以保持直立状态，使螺丝不会偏斜，从而实现深孔螺丝的锁付；该自动锁付螺丝装置主要针对的是深孔螺丝的锁孔，由于深孔螺丝的高度值较大，一般会大大超出螺丝头的直径，但是，对于一些浅孔螺丝的装配这种装置就容易出现问题，浅孔螺丝的高度较低，其高度值往往会小于螺丝头的直径值，这样在通过气管送料时，螺丝从进料管输出时，由于进料管81与锁止孔82形成相交，在相交处就会出现很大的空间(参见图12)，现有技术利用夹头上料，其夹头结构一般是具有一个供电批的刀头伸出的锁孔和用于送料的送料孔，该送料孔与锁孔呈“y”形交叉且相通，这种夹头在送螺丝时，由于其送料孔和锁孔的交叉处具有较大的空间，经常会造成螺丝在该处翻转，从而影响螺丝锁付作业。在气管内气体的作用下，螺丝往往不能形成正确的直立状态，容易出现翻转、歪斜等，从而导致电批的刀头无法正确与螺丝匹配，有鉴于此，发明人针对目前存在的问题，做出了改进。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种振动送料的自动锁螺丝装置，本自动锁螺丝装置采用振动送料，可防止螺丝翻转，具有结构简单、送料准确和提高生产效率的优点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种振动送料的自动锁螺丝装置，包括固定座、支承座和用于驱动所述支承座上下移动的线性模组，所述支承座与所述固定座滑动连接，所述支承座设置有可吸附螺丝的电批机构，还包括分料机构和用于传送螺丝的振动机构，所述分料机构设置于振动机构的输出端并且将振动机构的螺丝传送至电批机构的下方。
[0006]优选的是，所述振动机构包括振动器，所述振动器的上方设置有用于传送螺丝的传送轨道。
[0007]优选的是，所述分料机构包括底座和与底座滑动连接的分料块，所述分料块的一端部设置有用于传送螺丝至电批机构的容置台，所述分料机构还设置有用于驱动所述分料块滑动的横移气缸。
[0008]优选的是，所述容置台包括固定块和与所述固定块铰接的的活动块，所述固定块、活动块均设置有物料槽，所述两个物料槽拼合形成容置孔，所述活动块还连接有用于复位的第一弹簧。
[0009]优选的是，所述传送轨道的输出端设置有倾斜面，所述倾斜面与传送轨道之间的水平夹角α为40-90度，所述分料机构与倾斜面平行。
[0010]优选的是，所述电批机构包括电批和与电批连接的刀头，所述刀头的外部套设有用于吸附螺丝并且可上下滑动的真空管。
[0011]优选的是，所述支承座铰接有感应杠杆，所述真空管的上端连接有用于抵触感应杠杆的抵触端的抵触件，所述固定座设置有用于检测感应杠杆的感应端的传感器，所述感应端还连接有用于复位的第二弹簧。
[0012]优选的是，所述支承座滑动连接有固定基板，所述固定基板连接有夹具，所述夹具与真空管的上端固定连接，所述夹具设置有用于装设抵触件的凸臂，所述固定基板还连接有用于复位的第三弹簧。
[0013]优选的是，所述感应杠杆为“L”形状，所述感应杠杆的下端为抵触端，所述感应杠杆的上端为感应端，所述抵触端连接有用于与所述抵触件抵触的滚动轴承。
[0014]优选的是，所述振动机构的输入端还设置有旋转机构，所述旋转机构包括第一传动轴、第二传动轴和用于存放螺丝的置料滚筒，所述第一传动轴连接有驱动电机，所述第二传动轴通过同步带与第一传动轴传动连接，所述置料滚筒分别与第一传动轴、第二传动轴传动连接。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种振动送料的自动锁螺丝装置，包括固定座、支承座和用于驱动所述支承座上下移动的线性模组，所述支承座与所述固定座滑动连接，所述支承座设置有可吸附螺丝的电批机构，还包括分料机构和用于传送螺丝的振动机构，所述分料机构设置于振动机构的输出端并且将振动机构的螺丝传送至电批机构的下方；本自动锁螺丝装置采用振动送料，螺丝在进入振动机构前先进行姿态调整，进入振动机构的螺丝始终处于有序状态，然后通过分料机构将物料送至电批机构，从而防止螺丝发生偏移或翻转的问题，本装置具有结构简单、送料准确和提高生产效率的优点。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
[0018]图3为本实用新型的主视图。
[0019]图4为本实用新型的左视图。
[0020]图5为图4的A处局部放大结构示意图。
[0021]图6为本实用新型的右视图。
[0022]图7为本实用新型的俯视图。
[0023]图8为图7的B-B向剖切结构示意图。
[0024]图9为本实用新型的分料机构的结构示意图。
[0025]图10为本实用新型的容置台的结构示意图。
[0026]图11为本实用新型的分料机构与振动机构的配合结构示意图。
[0027]图12为现有螺丝机的夹头结构示意图。
[0028]附图标记包括:固定座一1，支承座一11，线性t旲组一12，传感器一13，电批机构一2，电批一21，刀头一22，真空管一23，抵触件一24，分料机构一3，底座一31，分料块一32，容置台一33，固定块一331，活动块一332，容置孔一333，第一弹簧一334，横移气缸一34，振动机构一4，振动器一41，传送轨道一42，倾斜面一43，感应杠杆一5，第二弹簧一51，抵触端一52，感应端一53，滚动轴承一54，固定基板一6，夹具一61，凸臂一62，第三弹簧一63，旋转机构一7，第一传动轴一71，第二传动轴一72，置料滚筒一73，驱动电机一74，进料管一81，锁止孔一82。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
[0030]参见图1至图11，一种振动送料的自动锁螺丝装置，包括固定座1、支承座11和用于驱动所述支承座11上下移动的线性模组12，所述支承座11与所述固定座I滑动连接，所述支承座11设置有可吸附螺丝的电批机构2，还包括分料机构3和用于传送螺丝的振动机构4，所述分料机构3设置于振动机构4的输出端并且将振动机构4的螺丝传送至电批机构2的下方；工作时，螺丝通过振动机构4进入有序传送，当螺丝传送至振动机构4的输出端时，分料机构3接收螺丝，然后将螺丝传送至电批机构2的下方，这时，线性模组12驱动支承座11下移，电批机构2将螺丝吸附后进行锁付作业，其分料机构3复位后再准备进行下一次物料的传送；，本自动锁螺丝装置采用振动送料，螺丝在进入振动机构4前先进行姿态调整，进入振动机构4的螺丝始终处于有序状态，然后通过分料机构3将物料送至电批机构2，从而防止螺丝发生偏移或翻转的问题，本装置具有结构简单、送料准确和提高生产效率的优点。
[0031]在本技术方案中，所述振动机构4包括振动器41，所述振动器41的上方设置有用于传送螺丝的传送轨道42 ;该传送轨道42可采用直线轨道，其结构简单，也更有利于螺丝的传送效率。
[0032]在本技术方案中，所述分料机构3包括底座31和与底座31滑动连接的分料块32，所述分料块32的一端部设置有用于传送螺丝至电批机构2的容置台33，所述分料机构3还设置有用于驱动所述分料块32滑动的横移气缸34。当螺丝移动至传送轨道42的输出端，横移气缸34驱动所述分料块32，使容置台33对应于传送轨道42的输出端，在振动器41的作用下，螺丝进入容置台33，然后横移气缸34再次驱动分料块32反向移动，将螺丝送至电批机构2的下方位置。
[0033]由于电批机构2需要将螺丝吸附，而且，为了防止螺丝在横移过程中，发生偏移等；在本技术方案中，所述容置台33包括固定块331和与所述固定块331铰接的的活动块332，所述固定块331、活动块332均设置有物料槽，所述两个物料槽拼合形成容置孔333，所述活动块332还连接有用于复位的第一弹簧334 ;这样，螺丝从传送轨道42进入容置台33的容置孔333中，在容置孔333的作用下，保证螺丝在传送的过程中处于正确的姿态，而螺丝送入到电批机构2下方时，电批机构2的真空管23向下移动将活动块332与固定块331分开并且利用负压的作用下，将螺丝吸入真空管23中。
[0034]为了使所述分料机构3更加顺畅的取出传送轨道42的螺丝；所述传送轨道42的输出端设置有倾斜面43，所述倾斜面43与传送轨道42之间的水平夹角α为40-90度，所述分料机构3与倾斜面43平行。准确地说，也就是将容置台33的侧面与该倾斜面43平行，并且使容置台33的侧面与倾斜面43之间具有微量的间隙，防止两者之间发生摩擦，所述倾斜面43与传送轨道42之间的水平夹角α的优选角度为30-45度，这样，横移气缸34在驱动容置台33移动时就会