沿着该倾斜面43进行横移，这种倾斜的配合方式可有效防止卡料，使设备运行更加稳定。
[0035]在本技术方案中，所述电批机构2包括电批21和与电批21连接的刀头22，所述刀头22的外部套设有用于吸附螺丝并且可上下滑动的真空管23。当螺丝被送至真空管23下方时，线性模组12驱动支承座11向下移动，其真空管23也向下移动，真空管23的下端部位于容置孔333的上方，这时，真空管23抽取真空，在负压的作用下，将螺丝吸入真空管23内，在真空管23的限制下，使螺丝与电批21的刀头22准确匹配，匹配完成后，电批21的刀头22驱动螺丝向下，从而将螺丝锁付于产品上；本技术方案在真空管23的作用下，可对具有偏差的螺丝进行再次纠正，进一步使电批21在装配螺丝时，可保证电批21驱动螺丝至正常的锁止位，本真空管23可进一步减少因螺丝出现偏差而导致的装配不良问题。
[0036]当然，为了更加方便的抽取真空管23，使其内部保持负压从而吸取螺丝，所述真空管23的中部连接有真空接头。
[0037]作为进一步的改进，所述支承座11铰接有感应杠杆5，所述真空管23的上端连接有用于抵触感应杠杆5的抵触端52的抵触件24，所述固定座I设置有用于检测感应杠杆5的感应端53的传感器13，所述感应端53还连接有用于复位感应杠杆5的第二弹簧51。当需要装配的产品，对线性模组12可设定一定的位移参数值，线性模组12用于驱动所述支承座11向下位移，由于真空管23可上下滑动，当真空管23的下端部抵触到产品，这时，电批21的刀头22相对于真空管23继续向下移动，其支承座11带动所述感应杠杆5也同时向下移动，当电批21的刀头22将螺丝锁止到位时，抵触件24就会与感应杠杆5的抵触端52抵接，从而促使感应杠杆5发生摆动，也就是说感应杠杆5的感应端53就会摆动至传感器13的感应位置，传感器13检测到感应杠杆5时，即可发出电信号，反馈为正常锁止到位的结果，这时，线性模组12驱动支承座11向上移动，电批21的刀头22相对于真空管23向上移动，感应杠杆5与抵触件24之间的抵触解除，在第二弹簧51的作用下，感应杠杆5得以复位，从而可进行下一次螺丝的装配工作；在锁螺丝时，当螺丝发生偏差，电批21的刀头22在预设的扭矩值的限定下，而无法将螺丝锁止到位时，由于抵触件24与抵触端52因距离较大无法发生抵触作用，感应杠杆5没有发生摆动，进一步的传感器13也无法检测到感应杠杆5，这时，可反馈为螺丝锁止异常，这时，可以通过传感器13发出另一信号以触发报警声或信号灯等，从而达到警示，以利于操作人员对该异常锁止情况进行处理，本技术方案中，可实现自动检测螺丝的锁止状态，进一步确保装配质量的稳定性，避免了通过人工进行产品的装配复检等工序，大大节省了人力成本。
[0038]由于所述真空管23需要相对于电批21的刀头22进行位移，以达到利用杠杆进行检测螺丝锁止的问题；所述支承座11滑动连接有固定基板6，所述固定基板6连接有夹具61，所述夹具61与真空管23的上端固定连接，所述夹具61设置有用于装设抵触件24的凸臂62，所述固定基板6还连接有用于复位的第三弹簧63。当真空管23的下端部与需要装配的产品抵触时，真空管23相对于电批21的刀头22向上移动后，从而使电批21驱动螺丝进行锁付作业，完成锁付作业后，第三弹簧63驱动真空管23复位，以便于循环下一次锁付作业。
[0039]为了进一步优化所述感应杠杆5的结构，所述感应杠杆5为“L”形状，所述感应杠杆5的下端为抵触端52，所述感应杠杆5的上端为感应端53，所述抵触端52连接有用于与所述抵触件24抵触的滚动轴承54。其中该“L”形感应杠杆5的交叉处为与所述支承座11铰接，这样可使感应杠杆5在与抵触件24发生抵触时，更加省力。
[0040]为了实现给振动机构4的上料，所述振动机构4的输入端还设置有旋转机构7，所述旋转机构7包括第一传动轴71、第二传动轴72和用于存放螺丝的置料滚筒73，所述第一传动轴71连接有驱动电机74，所述第二传动轴72通过同步带与第一传动轴71传动连接，所述置料滚筒73分别与第一传动轴71、第二传动轴72传动连接；该旋转机构7在工作时，先将若干预锁付的锁丝装入置料滚筒73中，振动机构4的输入端伸入置料滚筒73中，驱动电机74驱动第一传动轴71，第一传动轴71同时传动第二传动轴72同向转动，这时，设置于第一传动轴71和第二传动轴72上的置料滚筒73发生相反方向的转动，当置料滚筒73转动时，在置料滚筒73内的部分螺丝就会落入振动机构4的输入端，在输入端按相应的方向排列并形成一定的顺序，并且在振动器41的作用下，使螺丝依序进入传送轨道42中，从而实现自动上料。
[0041]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种振动送料的自动锁螺丝装置，包括固定座(I)、支承座(11)和用于驱动所述支承座(11)上下移动的线性模组(12)，所述支承座(11)与所述固定座(I)滑动连接，其特征在于:所述支承座(11)设置有可吸附螺丝的电批机构(2)，还包括分料机构(3)和用于传送螺丝的振动机构(4)，所述分料机构(3)设置于振动机构(4)的输出端并且将振动机构(4)的螺丝传送至电批机构(2 )的下方。
2.根据权利要求1所述的一种振动送料的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述振动机构(4)包括振动器(41)，所述振动器(41)的上方设置有用于传送螺丝的传送轨道(42)。
3.根据权利要求2所述的一种振动送料的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述分料机构(3 )包括底座(31)和与底座(31)滑动连接的分料块(32 )，所述分料块(32 )的一端部设置有用于传送螺丝至电批机构(2)的容置台(33)，所述分料机构(3)还设置有用于驱动所述分料块(32 )滑动的横移气缸(34 )。
4.根据权利要求3所述的一种振动送料的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述容置台(33)包括固定块(331)和与所述固定块(331)铰接的的活动块(332 )，所述固定块(331)、活动块(332)均设置有物料槽，所述两个物料槽拼合形成容置孔(333)，所述活动块(332)还连接有用于复位的第一弹簧(334)。
5.根据权利要求2所述的一种振动送料的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述传送轨道(42 )的输出端设置有倾斜面(43 )，所述倾斜面(43 )与传送轨道(42 )之间的水平夹角α为40-90度，所述分料机构(3)与倾斜面(43)平行。
6.根据权利要求1所述的一种振动送料的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述电批机构(2)包括电批(21)和与电批(21)连接的刀头(22)，所述刀头(22)的外部套设有用于吸附螺丝并且可上下滑动的真空管(23)。
7.根据权利要求6所述的一种振动送料的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述支承座(11)铰接有感应杠杆(5)，所述真空管(23)的上端连接有用于抵触感应杠杆(5)的抵触端(52 )的抵触件(24 )，所述固定座(I)设置有用于检测感应杠杆(5 )的感应端(53 )的传感器(13),所述感应端(53)还连接有用于复位感应杠杆(5)的第二弹簧(51)。
8.根据权利要求7所述的一种振动送料的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述支承座(11)滑动连接有固定基板(6)，所述固定基板(6)连接有夹具(61)，所述夹具(61)与真空管(23)的上端固定连接，所述夹具(61)设置有用于装设抵触件(24)的凸臂(62)，所述固定基板(6)还连接有用于复位的第三弹簧(63)。
9.根据权利要求7所述的一种振动送料的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述感应杠杆(5)为“L”形状，所述感应杠杆(5)的下端为抵触端(52)，所述感应杠杆(5)的上端为感应端(53)，所述抵触端(52)连接有用于与所述抵触件(24)抵触的滚动轴承(54)。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种振动送料的自动锁螺丝装置，其特征在于:所述振动机构(4)的输入端还设置有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)包括第一传动轴(71)、第二传动轴(72)和用于存放螺丝的置料滚筒(73)，所述第一传动轴(71)连接有驱动电机(74),所述第二传动轴(72)通过同步带与第一传动轴(71)传动连接，所述置料滚筒(73)分别与第一传动轴(71)、第二传动轴(72)传动连接。
【专利摘要】本实用新型涉及装配设备技术领域，公开了一种振动送料的自动锁螺丝装置，包括固定座、支承座和用于驱动所述支承座上下移动的线性模组，所述支承座与所述固定座滑动连接，所述支承座设置有可吸附螺丝的电批机构，还包括分料机构和用于传送螺丝的振动机构，所述分料机构设置于振动机构的输出端并且将振动机构的螺丝传送至电批机构的下方；本自动锁螺丝装置采用振动送料，螺丝在进入振动机构前先进行姿态调整，进入振动机构的螺丝始终处于有序状态，然后通过分料机构将物料送至电批机构，从而防止螺丝发生偏移或翻转的问题，本装置具有结构简单、送料准确和提高生产效率的优点。
【IPC分类】B65G47-91, B65G47-82, B65G27-04, B65G47-24, B65G47-00
【公开号】CN204280619
【申请号】CN201420636694
【发明人】黄峰
【申请人】东莞市米勒机器人有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月30日