1.一种中部槽焊接十轴联动焊接机器人，其特征在于：包括第一关节、基座、第一机械臂、第二关节、第二机械臂、第三关节、第三机械臂、第四关节、第四机械臂、第五关节、第五机械臂、第六关节、水平横梁、第六左臂、第六右臂、左焊枪、右焊枪，所述第一关节沿第一轴线转动，第一关节的下端与基座的上端转动连接，第一关节的上端与第一机械臂的下端转动连接，所述第二关节沿第二轴线转动，第二关节的一端与第一机械臂的上端转动连接，第二关节的另一端与第二机械臂的一端转动连接，所述第三关节沿第三轴线转动，第三关节的一端与第二机械臂的另一端转动连接，第三关节的另一端与第三机械臂的一端转动连接，所述第四关节沿第四轴线转动，第四关节的一端与第三机械臂的另一端转动连接，第四关节的另一端与第四机械臂的一端转动连接，所述第五关节沿第五轴线转动，第五关节的一端与第四机械臂的另一端转动连接，第五关节的另一端与第五机械臂的一端转动连接，所述第六关节沿第六轴线转动，第六关节的一端与第五机械臂的另一端转动连接，第六关节的另一端固定安装有水平横梁，水平横梁的两端分别安装有第六左臂、第六右臂，所述第六左臂、第六右臂均可沿水平横梁左右直线移动，所述第六左臂、第六右臂均可沿竖直方向上下直线伸缩，所述左焊枪、右焊枪分别安装于第六左臂、第六右臂上。
2.如权利要求1所述的中部槽焊接十轴联动焊接机器人，其特征在于：所述中部槽焊接十轴联动焊接机器人还包括运动控制模块、遥控器，所述第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节分别由第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机驱动转动，所述第六左臂、第六右臂的左右直线运动移动分别由第七电机、第八电机驱动，所述第六左臂、第六右臂的上下直线伸缩分别由第九电机、第十电机驱动，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机、第十电机分别对应一个光电编码器，每一个光电编码器均与运动控制模块连接，所述运动控制模块与所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机、第十电机连接，所述运动控制模块还与遥控器连接。
3.如权利要求1所述的中部槽焊接十轴联动焊接机器人，其特征在于：所述中部槽焊接十轴联动焊接机器人还包括调节机构，所述左焊枪、右焊枪分别通过一个调节机构安装于第六左臂、第六右臂上，所述调节机构包括第一连接件、第一支撑臂、第二连接件、第二支撑臂、固定架，所述第一连接件与第六左臂或第六右臂固定连接，第一支撑臂的一端与第一连接件转动连接，第一支撑臂的另一端与第二连接件固定连接，第二连接件与第二支撑臂的一端转动连接，第二支撑臂的另一端固定安装有固定架，所述左焊枪或右焊枪固定安装于固定架上。