技术总结
一种中部槽焊接十轴联动焊接机器人，包括第一关节、基座、第一机械臂、第二关节、第二机械臂、第三关节、第三机械臂、第四关节、第四机械臂、第五关节、第五机械臂、第六关节、水平横梁、第六左臂、第六右臂、左焊枪、右焊枪，本实用新型中，由第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节实现左焊枪、右焊枪沿中部槽长度方向直线运动，由第六左臂、第六右臂实现左焊枪、右焊枪的沿中部槽宽度方向摆焊，以及焊缝的不用焊层的焊接，克服了传统的六关节工业机器人适应性差，难以实现中部槽的中板和底板两侧不同焊缝的摆焊，以及不同焊层的焊接，采用机械化代替人工焊接，降低了工人的工作强度，提高了工作效率。
技术研发人员：赵文峰;刘浩;赵紫蜓;马莉;王文涛;金志敏
受保护的技术使用者：宁夏苏宁新能源设备有限公司
技术研发日：2018.12.13
技术公布日：2019.08.20