焊接用两工位焊接机构的制作方法

文档序号:19142701发布日期:2019-11-15 22:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种焊接用两工位焊接机构,其特征在于:包括机架(1)和设置在所述机架(1)上的动力源,在所述机架(1)上方设置有旋转平板(2),所述旋转平板(2)中部设置有带动所述旋转平板(2)旋转的转轴(3);位于所述转轴(3)两侧的旋转平板(2)上分别设置有左、右旋转焊接单元;所述左、右旋转焊接单元均包括对称设置在机架(1)两侧上方的左、右工件固定台(4.1、4.2);所述左、右工件固定台(4.1、4.2)分别对应连接有左、右传送机构;所述动力源与所述左传送机构或右传送机构驱动连接。

2.根据权利要求1所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:所述左传送机构包括左从动链轮(5.1)、左主动轮(6.1),所述右传送机构包括右从动链轮(5.2)、右主动轮(6.2);所述左、右从动链轮(5.1、5.2)分别通过左、右从动轴(7.1、7.2)与所述左、右工件固定台(4.1、4.2)对应固连,所述左、右从动轴(7.1、7.2)均与所述旋转平板(2)转动连接;对称于所述转轴(3)所在纵平面(8)两侧的旋转平板(2)上分别转动连接有左、右主动轴,所述左、右主动轮(6.1、6.2)分别对应固连在所述左、右主动轴上;绕过所述左从动链轮(5.1)、左主动轮(6.1)传动连接有左链条(9.1),绕过所述右从动链轮(5.2)、右主动轮(6.2)传动连接有右链条(9.2)。

3.根据权利要求2所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:位于所述左链条(9.1)内的所述旋转平板(2)底部转动连接有左张紧轮(10.1),所述左张紧轮(10.1)与所述左链条(9.1)传动连接;位于所述右链条(9.2)内的所述旋转平板(2)底部转动连接有右张紧轮(10.2),所述右张紧轮(10.2)与所述右链条(9.2)传动连接。

4.根据权利要求1或2所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:所述动力源包括固连在所述机架(1)底部的伺服电机(11),位于所述伺服电机(11)上方的机架(1)上轴承连接有竖向设置的动力轴(12),所述动力轴(12)下端通过万向节(13)与所述伺服电机(11)的驱动轴固连,所述动力轴(12)上端固定套接有主动摩擦轮(14);所述左、右主动轴上分别对应固连有左、右从动摩擦轮(15.1、15.2),所述左从动摩擦轮(15.1)或右从动摩擦轮(15.2)与所述主动摩擦轮(14)传动连接。

5.根据权利要求1所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:位于所述旋转平板(2)底面左、右边沿处分别固连有左、右弹性定位销(16.1、16.2),位于所述左、右弹性定位销(16.1、16.2)对应位置的所述机架(1)顶面左、右两端分别固连有左、右定位块(17.1、17.2),所述左、右定位块(17.1、17.2)上分别开设有与所述左、右弹性定位销(16.1、16.2)相适配的左、右定位孔。

6.根据权利要求2所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:位于所述左、右主动轴上部的所述旋转平板(2)底面分别对应固连有左、右主动轴固定块(18.1、18.2);所述左、右主动轴分别与所述左、右主动轴固定块(18.1、18.2)转动连接。

7.根据权利要求2所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:所述左、右从动轴(7.1、7.2)的下部分别转动套接有左、右从动轴固定块(19.1、19.2);所述左、右从动轴固定块(19.1、19.2)分别与所述旋转平板(2)固定连接;所述左、右从动轴(7.1、7.2)的上部分别对应转动套接有左、右止推轴承(20.1、20.2),所述左、右止推轴承(20.1、20.2)均固连在所述旋转平板(2)上。

8.根据权利要求2所述的焊接用两工位焊接机构,其特征在于:位于所述左、右张紧轮(10.1、10.2)上方的所述旋转平板(2)底面分别固连有左、右张紧轮固定块(21.1、21.2);所述左、右张紧轮固定块(21.1、21.2)底面分别固连有左、右连接轴(22.1、22.2),所述左、右张紧轮(10.1、10.2)分别转动套接在所述左、右连接轴(22.1、22.2)上。

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