1.一种直管倒角装置，其特征在于：包括底支撑座、位于所述底支撑座正上方且可朝向或远离所述底支撑座运动的夹持座，以及用以驱使所述夹持座升降的第一驱动组件，所述底支撑座的正上方设有半圆柱状的第一腔，所述夹持座的正下方设有半圆柱状的第二腔，所述第一腔和所述第二腔对合形成与待处理直管的外壁相匹配的圆柱状容纳腔，所述倒角装置还包括架设在所述容纳腔中的倒角器组件以及用以驱使所述倒角器组件转动的第二驱动组件，所述倒角器组件包括圆盘状的安装座以及位置可调节的设置在所述安装座上的倒角刀，当所述待处理直管配合的穿入所述容纳腔，所述倒角刀相应的位于所述待处理直管的待倒角部位。
2.根据权利要求1所述的一种直管倒角装置，其特征在于：所述倒角装置还包括便于所述待处理直管穿入所述第一腔和所述第二腔中的导向组件。
3.根据权利要求2所述的一种直管倒角装置，其特征在于：所述导向组件包括自所述底支撑座向外延伸用以配合的支托所述待处理直管的两支撑轴，两所述支撑轴平行设置，且两所述支撑轴分别贴近所述第一腔。
4.根据权利要求1所述的一种直管倒角装置，其特征在于：所述底支撑座的正上方设有定位轴，所述夹持座的正下方配合的设有用以供所述定位轴穿入的定位孔。
5.根据权利要求1所述的一种直管倒角装置，其特征在于：所述安装座正对位于所述容纳腔中的所述待处理直管，所述安装座沿其径向设有导向槽，所述导向槽的两侧为突出的边沿，所述导向槽沿其长度方向间隔的设有多个紧固孔，所述倒角刀设置在所述导向槽中，通过穿过所述紧固孔的紧固件将所述倒角刀固定。
6.根据权利要求5所述的一种直管倒角装置，其特征在于：所述导向槽的数量为三个，每相邻的两个所述导向槽之间间隔120°角，每个所述导向槽中均设有所述倒角刀。
7.根据权利要求6所述的一种直管倒角装置，其特征在于：所述倒角刀至少包括用以对所述待处理直管进行倒内角的内角倒角刀以及用以对所述待处理直管进行倒外角的外角倒角刀。
8.根据权利要求1所述的一种直管倒角装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴与所述夹持座相相连。
9.根据权利要求1所述的一种直管倒角装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括驱动电机，所述安装座的正中心设有与所述驱动电机的输出轴配合相连的连接孔。
10.根据权利要求1所述的一种直管倒角装置，其特征在于：所述底支撑座的侧面还设有与所述第一腔相连通的通孔，所述底支撑座的侧面设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩轴伸入所述通孔中。