技术总结
本实用新型公开了一种单端面方形管件焊接设备，包括焊接机器人、固定卡盘机构、移动卡盘机构、横向压紧机构、竖直压紧机构、支撑横梁机构、竖直支撑机构、内撑夹具和工件移动机构；工件移动机构分为焊接段和上下料段两段；所述焊接机器人靠近焊接段设置；固定卡盘机构固定在工件移动机构一端；移动卡盘机构设在工件移动机构中间处；横向压紧机构和竖直压紧机构设在工件移动机构两侧；内撑夹具设在固定卡盘机构与移动卡盘机构之间，支撑横梁机构对应内撑夹具中间处设置；竖直支撑机构设在靠近移动卡盘机构的位置。通过上述方式，本实用新型能够焊接长度较长的方形管件，焊接过程不会出现错边和焊漏缺陷，焊接质量高。
技术研发人员：罗敬文;杨玉东;任德财;姚波
受保护的技术使用者：上海普睿玛智能科技有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.09.20