一种气动无痕滚弯机的制作方法

本实用新型涉及金属加工设备技术领域，具体涉及一种用于金属工件进行弯折的机器设备。

背景技术：

在对金属工件（如金属板材）进行加工时，很多时候需要对工件进行折弯操作，传统的折弯操作一般通过弯曲机构完成，弯曲机构通常会有上下模之分，工件在上下模中间成型时正反面都会有压痕，无法避免，对产品的质量造成不良影响。虽然市场上也有一些通过滚动来实现工件弯曲的装置，但这些装置一般只能用于特定结构的工件，基本上属于定制设备，不具备普适性，因此难以推广应用，另外，目前的这类设备普遍存在结构复杂、操作麻烦的缺点。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构更简单、设计更合理、不会给工件表面造成压痕、可适用于多种类型工件的气动无痕滚弯机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种气动无痕滚弯机，包括有机架和控制机构，在机架的工作台上安装有用于对工件的滚弯机构和固定机构，通过固定机构将工件固定在工作台上并由滚弯机构将工件折弯，其特征在于：所述滚弯机构包括有内模、滚轮、移动固定机构和推动机构，

内模（可更换）直立固定在工作台上，其与工件需要进行弯折的部位对接，并且内模与工件相接触的一面为弧形面，该弧形面抵住工件的弯折部位内侧；

滚轮与内模相对设置，但滚轮设置在工件需要进行弯折部位的外侧，并与需弯折部位对齐，且滚轮安装在所述移动固定机构上构成对工件的滚弯结构；移动固定机构连接所述推动机构，形成对滚轮进退运动的推动结构。

进一步地，所述移动固定机构包括有滚轮座，所述推动机构采用一推动气缸，滚轮直立安装在滚轮座中，滚轮座水平连接推动气缸，推动气缸固定在工作台上。

进一步地，滚轮通过一竖直设置的转动轴安装在滚轮座中，滚轮座上用于安装该转动轴的轴孔为条形孔，转动轴的上下两端分别插入在滚轮座上下两条形孔中，使转动轴具有朝工件弯折部位平移的活动余量；转动轴上套有一与其垂直的直杆，直杆另一端固定在滚轮座上，在直杆上套有压缩弹簧，通过压缩弹簧推动转动轴使滚轮始终压紧工件的表面，以保证滚弯的效果。

进一步地，在工作台上设置有固定座，在固定座上设置有一与推动气缸的伸缩方向相同的导杆，所述滚轮座安装在该导杆上形成移动导向结构，使滚轮座能带着滚轮平稳地移动，有利于高效、高质地完成滚弯操作。

进一步地，在工作台上设置有左右两套滚弯机构，形成可对工件两边同时进行滚弯的结构，对于长度较长、且两端需要弯折的长工件可以进行滚弯操作。

进一步地，固定机构包括有若干定位气缸和与定位气缸配套的定位座，两者均安装在工作台上，定位气缸朝向定位座，通过定位气缸朝定位座伸出与定位座配合将工件固定。

进一步地，在工作台上还设置有用于垫起工件的至少一主支撑架，主支撑架和定位气缸与定位座之间的间隙对齐，工件放置在主支撑架上再由定位气缸进行固定，这样不会直接贴在工作台上，便于滚弯操作的进行。

进一步地，两套滚弯机构的对面各设有一侧支撑架，侧支撑架的高度与主支撑架的高度齐平；两侧支撑架构成对各自一侧工件滚弯后形成的弯折部的支撑机构，使工件的弯折部不会垂下。

进一步地，在其中一侧的侧支撑架的外侧设有一限位座，该限位座与主支撑架对齐，形成对于工件其中的一端的限位结构，也就是对工件的一端进行定位。

操作控制机构，使定位气缸伸出顶紧工件，再操作控制机构使推动气缸向前伸出，推动滚轮座沿着导杆向前运动。在滚轮座向前运动的过程中，滚轮接触到工件的需弯折部位，并且继续向前伸出运动，在越过内模后，工件即被滚弯形成弯折部。

本实用新型通过内模与滚轮相互配合，以内模的弧形顶住工件需弯折的部位，在推动气缸的驱动下，使滚轮朝工件的弯折部位运动对工件进行滚弯，由于内模及滚轮与工件接触的位置都是圆弧形面，没有角，因此不会在工件上留下压痕。同时该装置整体结构比较简单，所用到的配件较少，操作方便，易于维护。另外，该装置针对的工件类型更多，而且不只滚弯成特定的形状，因此适用性更广泛。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型俯视示意图（已配上控制机构）；

图4为图2的局部放大图。

图中，1为内模，2为滚轮，3为压缩弹簧，4为滚轮座，5为导杆，6为推动气缸，7为定位气缸，8为限位座，9为工作台，10为机架，11为工件，12为弯折部，13为固定座，14为主支撑架，15为定位座，16为侧支撑架，17为控制机构。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2、图3和图4，所述气动无痕滚弯机，包括有机架10和控制机构17，在机架10的工作台9上安装有用于对工件11的滚弯机构和固定机构，通过固定机构将工件11固定在工作台9上并由滚弯机构将工件11折弯，所述滚弯机构包括有内模1、滚轮2、移动固定机构和推动机构，

内模1直立固定在工作台9上，其与工件11需要进行弯折的部位对接，并且内模1与工件11相接触的一面为圆弧形面，该圆弧形面抵住工件11的弯折部位内侧；

滚轮2与内模1相对设置，但滚轮2设置在工件11需要进行弯折部位的外侧，并与需弯折部位对齐，且滚轮2安装在所述移动固定机构上构成对工件11的滚弯结构；移动固定机构连接所述推动机构，形成对滚轮2进退运动的推动结构。

所述移动固定机构包括有滚轮座4，所述推动机构采用一推动气缸6，滚轮2直立安装在滚轮座4中，滚轮座4水平连接推动气缸6，推动气缸6固定在工作台9上。

滚轮2通过一竖直设置的转动轴安装在滚轮座4中，滚轮座4上用于安装该转动轴的轴孔为条形孔，转动轴的上下两端分别插入在滚轮座4上下两条形孔中，使转动轴具有朝工件弯折部位平移的活动余量（即转动轴可水平移动）；转动轴上套有一与其垂直的直杆，直杆另一端固定在滚轮座4上，在直杆上套有压缩弹簧3，通过压缩弹簧3推动转动轴使滚轮2始终压紧工件11的表面，以保证滚弯的效果。

在工作台9上设置有固定座13，在固定座13上设置有一与推动气缸6的伸缩方向相同的导杆5，所述滚轮座4安装在该导杆5上形成移动导向结构，使滚轮座4能带着滚轮2平稳地移动，有利于高效、高质地完成滚弯操作。

在工作台9上设置有左右两套滚弯机构，形成可对工件1两边同时进行滚弯的结构，对于长度较长、且两端需要弯折的长工件可以进行滚弯操作。

固定机构包括有若干定位气缸7和与定位气缸7配套的定位座15，两者均安装在工作台9上，定位气缸7朝向定位座15，通过定位气缸7朝定位座15伸出与定位座15配合将工件11固定。

在工作台9上还设置有用于垫起工件11的至少一主支撑架14，主支撑架14和定位气缸7与定位座15之间的间隙对齐，工件11放置在主支撑架14上再由定位气缸7进行固定，这样不会直接贴在工作台9上，便于滚弯操作的进行。

两套滚弯机构的对面各设有一侧支撑架16，侧支撑架16的高度与主支撑架14的高度齐平；两侧支撑架16构成对各自一侧工件滚弯后形成的弯折部12的支撑机构，使工件11的弯折部12不会垂下。

在其中一侧的侧支撑架16的外侧设有一限位座8，该限位座8与主支撑架14对齐，形成对于工件11其中的一端的限位结构，也就是对工件11的一端进行定位。

操作控制机构17，使定位气缸7伸出顶紧工件11，再操作控制机构17使推动气缸6向前伸出，推动滚轮座4沿着导杆5向前运动。在滚轮座4向前运动的过程中，滚轮2接触到工件11的需弯折部位，并且继续向前伸出运动，在越过内模1后，工件11即被滚弯形成弯折部12。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。