一种补偿器波纹管表面切割夹具的制作方法

本实用新型涉及补偿器加工领域，具体涉及一种补偿器波纹管表面切割夹具。

背景技术：

补偿器也叫膨胀节，或伸缩节。由构成其工作主体的波纹管(一种弹性元件)和端管、支架、法兰、导管等附件组成。波纹管加工时需对表面进行切割，加工时需使用夹具工装进行定位加工，现有技术中大多采用实心轴定位，由于波纹管尺寸规格有相关标准，故采用不同尺寸的实心轴进行定位。但是此种方法的实心轴质量大，难以实现水平定位，随着多次加工，定位实心轴极易弯曲变形，从而对波纹管的切割加工精确度产生影响。故设计一种新型补偿器波纹管表面切割夹具十分必要。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供一种补偿器波纹管表面切割夹具，包括：

第一装夹平台、与第一装夹平台对称布设的第二装夹平台、固定于第一装夹平台上的旋转卡爪装置、固定于第二装夹平台上的顶尖装置以及用于夹持补偿器波纹管尾端的机械手装置，第一装夹平台底部与一旋转平台活动连接。

优选的，旋转卡爪装置包括旋转主轴、与旋转主轴前端弹性连接的锁紧卡爪、用于固定旋转主轴的滚子轴承、与旋转主轴尾端键连接的从动带轮、用于驱动从动带轮的主动带轮以及与主动带轮键连接的伺服电机。

优选的，锁紧卡爪包括与旋转主轴固定连接的伸缩杆、套接于伸缩杆上的锁紧弹簧、用于容纳锁紧弹簧的外壳体、与伸缩杆螺栓固定的卡爪头以及与卡爪头螺栓固定的对中套筒。

优选的，伸缩杆包括卡紧端头、与卡紧端头焊接的伸缩套、与伸缩套滑动连接的芯轴以及与芯轴端部焊接的端盖。

优选的，外壳体包括与旋转主轴过盈配合的轴套以及与轴套胶接的橡胶密封套。

优选的，卡爪头包括卡爪本体以及与卡爪本体以扭转弹簧连接的卡爪尖头。

优选的，顶尖装置包括固定于第二装夹平台上的伺服气缸、与伺服气缸固定连接的推拉底盘、与推拉底盘螺纹连接的顶尖、与推拉底盘焊接一体的承重轴以及焊接于承重轴端部的配重块。

优选的，机械手装置包括固定于第二装夹平台上的水平控制臂、与水平控制臂铰接的垂直控制臂、设于垂直控制臂内部的机械手气缸、与机械手气缸底端铰接的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆以及与第二连杆螺栓固定的夹持爪。

有益效果：

1、采用顶尖与对中套筒配合保证波纹管夹持固定时始终维持水平。

2、引入机械手装置，保证波纹管位置水平。

3、设计有锁紧卡爪，有效卡紧波纹管端部，保证波纹管在加工过程中不发生侧向位移。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的机械手装置结构补充示意图。

图中数字表示：

1、伺服电机 2、主动带轮 3、从动带轮 4、滚子轴承 5、第一装夹平台 6、旋转平台 7、旋转主轴 8、水平控制臂 9、垂直控制臂 10、卡爪尖头 11、卡爪本体 12、承重轴 13、配重块 14、推拉底盘 15、橡胶密封套 16、轴套 17、卡紧端头 18、锁紧弹簧 19、伸缩套 20、芯轴 21、伺服气缸 22、端盖 23、对中套筒 24、顶尖 25、第二装夹平台 26、机械手气缸 27、第一连杆 28、第二连杆 29、夹持爪

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型包括，第一装夹平台5、与第一装夹平台5对称布设的第二装夹平台25、固定于第一装夹平台5上的旋转卡爪装置、固定于第二装夹平台25上的顶尖装置以及用于夹持补偿器波纹管尾端的机械手装置，第一装夹平台5底部与一旋转平台6活动连接。旋转卡爪装置包括旋转主轴7、与旋转主轴7前端弹性连接的锁紧卡爪、用于固定旋转主轴7的滚子轴承4、与旋转主轴7尾端键连接的从动带轮3、用于驱动从动带轮3的主动带轮2以及与主动带轮2键连接的伺服电机1。锁紧卡爪包括与旋转主轴7固定连接的伸缩杆、套接于伸缩杆上的锁紧弹簧18、用于容纳锁紧弹簧18的外壳体、与伸缩杆螺栓固定的卡爪头以及与卡爪头螺栓固定的对中套筒23。伸缩杆包括卡紧端头17、与卡紧端头17焊接的伸缩套19、与伸缩套19滑动连接的芯轴20以及与芯轴20端部焊接的端盖22。外壳体包括与旋转主轴7过盈配合的轴套16以及与轴套16胶接的橡胶密封套15。卡爪头包括卡爪本体11以及与卡爪本体11以扭转弹簧连接的卡爪尖头10。顶尖装置包括固定于第二装夹平台25上的伺服气缸21、与伺服气缸21固定连接的推拉底盘14、与推拉底盘14螺纹连接的顶尖24、与推拉底盘14焊接一体的承重轴12以及焊接于承重轴12端部的配重块13。机械手装置包括固定于第二装夹平台25上的水平控制臂8、与水平控制臂8铰接的垂直控制臂9、设于垂直控制臂9内部的机械手气缸26、与机械手气缸26底端铰接的第一连杆27、与第一连杆27铰接的第二连杆28以及与第二连杆28螺栓固定的夹持爪29。

装夹时，旋转第一装夹平台5，将波纹管套接于旋转主轴7上，由于波纹管长度内径均有规格标准，本实用新型将旋转主轴7与锁紧弹簧18自然状态的总长度设计为小于波纹管最小规格筒径5cm，保证锁紧弹簧18能够在装夹波纹管后紧紧卡住波纹管头端，波纹管尾端紧顶第一装夹平台5，转正第一装夹平台5，启动伺服气缸21，伺服气缸21推动推拉底盘14进给，使其端部的顶尖24卡住对中套筒23，启动水平控制臂8，控制机械手水平伸缩，启动机械手气缸26，夹持波纹管管身，有效克服了波纹管管径不同与旋转主轴7之间产生尺寸差而无法保持水平的技术难点。本实用新型将卡爪头设计为两部分组成，卡爪本体11与卡爪尖头10以扭转弹簧连接，使卡爪尖头10的张开角度可根据不同波纹管内径进行调节。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。