料车牵引杆抬升机构的制作方法

本实用新型涉及抬升机构，具体是一种料车牵引杆抬升机构。

背景技术：

在仓储中心，有很多快递产品需要搬运，如将存储的商品先进行分拣，分拣后的包裹移至运输区域，目前随着快递行业的发展，仓储机器人的发展，采用智能机器人来进行搬运，而目前一般智能机器人只有车头有动力，而装载包裹或商品的料车是只起到装载的作用，装载后与智能机器人连接然后通过智能机器人的动力而移动，料车的牵引部分与智能机器人连接时，有的因为商品的尺寸需要，料车的料斗较低，需要抬高才能与智能机器人连接起来，此时需要人工搬运或者千斤顶来操作，比较不便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种料车牵引杆抬升机构，可自动快速的抬升料车牵引杆，快速与智能机器人连接。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

料车牵引杆抬升机构，包括安装底座、驱动气缸、气缸固定支架、抬升装置和抬升装置固定支架，所述气缸固定支架和抬升装置固定支架水平安装在安装底座上，所述抬升装置安装在抬升装置固定支架上，所述驱动气缸的伸缩端与抬升装置连接，所述驱动气缸的尾部安装在气缸固定支架上。

进一步的，所述气缸固定支架包括包括几字形支架和固定板，所述几字型支架安装在安装底座上，所述固定板安装在几字型支架的上端。

进一步的，所述固定板为l形，所述固定板包括固定面和安装面，所述固定面安装在几字型支架的上端，所述安装面为垂直面，所述安装面上设有两个平行的固定块和铰接轴，铰接轴穿过固定块，所述驱动气缸的尾部与铰接轴连接。

进一步的，所述抬升装置包括抬升轴和抬升板，所述抬升装置固定支架包括固定底架、转动轴和抬升板安装架，所述固定底架为上端面中间开槽的方形管，所述抬升板安装架设有2个且对称安装在固定底架的上端面，转动轴安装在两个抬升板安装架的上端，所述抬升板绕着转动轴转动，所述抬升轴固定在抬升板的末端。

进一步的，所述抬升轴包括固定部和牵引杆连接部，所述固定部与抬升板的末端连接，所述牵引杆连接部与固定部的末端连接，所述牵引杆连接部的直径小于固定部的直径。

进一步的，所述安装底座两边均设有向上的折弯边。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构小巧，适用于快递行业，通过驱动气缸和杠杆原理，使得于抬升装置连接的料车牵引杆可以上升和下降，避免人工连接，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部示意图。

图3为本实用新型主视图。

图4为本实用新型俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种料车牵引杆抬升机构，包括安装底座1、驱动气缸5、气缸固定支架、抬升装置和抬升装置固定支架，所述气缸固定支架和抬升装置固定支架水平安装在安装底座1上，所述抬升装置安装在抬升装置固定支架上，所述驱动气缸的伸缩端与抬升装置连接，所述驱动气缸的尾部安装在气缸固定支架上。

驱动气缸工作，驱动气缸的伸缩端伸出，推动抬升装置的一端移动，抬升装置的另一端也移动，进而带动与抬升装置连接的料车牵引杆移动。

在本实用新型一实施例中，所述气缸固定支架包括包括几字形支架2和固定板4，所述几字型支架2安装在安装底座1上，所述固定板4安装在几字型支架2的上端。

在本实用新型一实施例中，所述固定板4为l形，所述固定板4包括固定面41和安装面42，所述固定面41安装在几字型支架2的上端，所述安装面42为垂直面，所述安装面42上设有两个平行的固定块11和铰接轴12，铰接轴12穿过固定块11，所述驱动气缸5的尾部与铰接轴12连接。

在本实用新型一实施例中，所述抬升装置包括抬升轴9和抬升板7，所述抬升装置固定支架包括固定底架3、转动轴10和抬升板安装架8，所述固定底架3为上端面中间开槽的方形管，所述抬升板安装架8设有2个且对称安装在固定底架3的上端面，转动轴10安装在两个抬升板安装架8的上端，所述抬升板7绕着转动轴10转动，所述抬升轴10固定在抬升板7的末端。

当驱动气缸工作时，抬升板的一端向水平方向移动，抬升板的另一端绕着轴转动，由于与驱动气缸连接的抬升板一端处于低位，抬升板转动的一端向上转动，进而带动与抬升板向上转动连接的牵引杆向上移动，实现太高料车的目的。

在本实用新型一实施例中，所述抬升轴9包括固定部91和牵引杆连接部92，所述固定部91与抬升板7的末端连接，所述牵引杆连接部92与固定部91的末端连接，所述牵引杆连接部92的直径小于固定部91的直径。

在本实用新型一实施例中，所述安装底座1两边均设有向上的折弯边。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。