自动矫直机的制作方法

本实用新型涉及先进制造系统领域，尤其涉及一种自动矫直机。

背景技术：

钢卷作为原料在开卷后存在弯曲、残余应力的问题，通常在开卷后需要进行矫直的工序。目前的矫直机采用矫直辊来对钢卷进行矫直，在矫直前需要人工手动调整矫直辊位置，手动更换矫直辊等逐步操作设备，需要人工接近设备观察和测量矫直辊位置。这就存在手动调整矫直机速度慢，效率低；操作步骤复杂，调整时间长；人工接近设备安全风险高等缺点。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动矫直机，所述技术方案如下：

本实用新型提供一种自动矫直机，包括主机架、辊盒更换系统、多组辊盒组、伺服电驱动系统以及控制系统，主机架上设置有辊盒组放置区域，所述的辊盒更换系统包括辊盒组机架、设置在辊盒组机架上沿第一方向延伸的第一导轨、设置在所述的第一导轨上沿所述的第二方向延伸的第二导轨、设置在所述的第二导轨上的多个辊盒组支架以及更换驱动电机，所述的第一导轨的延伸方向向所述的辊盒组放置区域延伸，每个所述的辊盒组支架上设置一个所述的辊盒组；所述的辊盒组包括上辊盒组和下辊盒组，钢带从所述的上辊盒组和下辊盒组之间通过。

优选地，当有所述的辊盒组位于所述的辊盒组放置区域内时，所述的伺服电驱动系统能够与该辊盒组相连接并驱动其转动。

优选地，所述的自动矫直机还包括高度自动调整系统，所述的高度自动调整系统设置在所述的主机架上位于所述的辊盒组放置区域的上方，与所述的上辊盒组相配合能够对其高度进行调节。

进一步优选地，所述的高度自动调整系统包括上端盖、与所述的上端盖相连接用于驱动其在高度方向上调整的调整电机，所述的上辊盒组通过所述的上端盖进行高度调节。

进一步优选地，所述的调整电机设置四个，四个所述的调整电机分别与所述的上端盖的前、后、左、右四个点相连接。

优选地，所述的自动矫直机还包括辊盒清洁系统。

进一步优选地，所述的辊盒清洁系统包括连接在所述的主机架上的沿第一方向延伸的清洁导轨、设置在所述的的清洁导轨上的清洁毡支架、设置在所述的清洁毡支架上的清洁毡、与所述的清洁毡支架相连接同于驱动其在清洁导轨上移动的清洁电机，所述的清洁毡能够伸入所述的上辊盒组和下辊盒组之间。

优选地，所述的第二方向为钢带的输送方向。

优选地，所述的第一方向与所述的第二方向相垂直。

优选地，所述的辊盒更换系统、伺服电驱动系统分别位于所述的主机架的两侧。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

1、自动化程度高，提高生产效率；

2、操作便捷，参数化设定：在设备控制系统的相应参数菜单页面的帮助下，完成针对不同产品的参数的设置；

3、提高设备操作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动矫直机的主视示意图；

图2是本实用新型实施例提供的辊盒更换系统的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的辊盒组的剖视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的高度自动调整系统的立体示意图；

图5为本实用新型实施例提供的辊盒清洁系统的立体示意图。

其中，附图标记包括：1、主机架；20、辊盒组机架；21、第一导轨；22、第二导轨；23、辊盒组支架；3、辊盒组；30、上辊盒组；31、下辊盒组；4、伺服电驱动系统；50、上端盖；51、调整电机；60、清洁导轨；61、清洁毡支架；62、清洁毡。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种自动矫直机，如图1所示：包括主机架1、辊盒更换系统、多组辊盒组3、伺服电驱动系统4、高度自动调整系统、辊盒清洁系统以及控制系统等。其中：

主机架1上设置有辊盒组放置区域，辊盒组3设置在该辊盒组放置区域中。辊盒更换系统、伺服电驱动系统4分别位于主机架1的左右两侧，该左右方向为第一方向。主机架1的前部为钢卷进入方向，主机架1的后部为钢卷移出方向，该前后方向为第二方向。

如图2所示：辊盒更换系统包括辊盒组机架20、设置在辊盒组机架20上沿第一方向延伸的第一导轨21、设置在第一导轨21上沿第二方向延伸的第二导轨22、设置在第二导轨21上的多个辊盒组支架23以及更换驱动电机，第一导轨21的延伸方向向辊盒组放置区域延伸，每个辊盒组支架23上设置一个辊盒组3，也就是说：辊盒更换系统从侧面向辊盒组放置区域进行辊盒的更换。其工作原理为：辊盒组支架23通过在第二导轨22上平移，将需要送入辊盒组放置区域的辊盒组3平移至正对辊盒组放置区域的位置，辊盒组支架23通过在第一导轨21上平移被送入辊盒组放置区域。当有辊盒组3输送至辊盒组放置区域的指定位置后，伺服电驱动系统4能够与该辊盒组3相连接并驱动其转动。

如图3所示：辊盒组3包括上辊盒组30和下辊盒组31，钢带从上辊盒组30和下辊盒组31之间通过。

高度自动调整系统设置在主机架1上位于辊盒组放置区域的上方，与上辊盒组30相配合能够对其高度进行调节。具体的说：如图4所示：高度自动调整系统包括上端盖50、与上端盖50相连接用于驱动其在高度方向上调整的调整电机51，上辊盒组30通过上端盖50进行高度调节。在本实施例中：调整电机51设置四个，四个调整电机51分别与上端盖50的前、后、左、右四个点相连接。也就是说，四个调整电机51可以同时向下使上辊盒组30下降，也可以使进入侧的上辊盒组30低于移出侧的上辊盒组30，通过上辊盒组30的调整可以是矫直后的钢带获得理想的平板且没有残余的应力。

如图5所示：辊盒清洁系统包括连接在主机架1上的沿第一方向延伸的清洁导轨60、设置在的清洁导轨60上的清洁毡支架61、设置在清洁毡支架61上的清洁毡62、与清洁毡支架61相连接同于驱动其在清洁导轨60上移动的清洁电机。当清洁毡60伸入上辊盒组30和下辊盒组31之间，启动上辊盒组30和下辊盒组31，通过清洁毡60的移动完成对上辊盒组30和下辊盒组31的清洁。

本申请的自动矫直机在导入钢带时对钢带进行校平，并控制生产线速度，还可以通过控制系统根据圈上累计的钢带是减少还是增加的数量来确定对钢带是加速还是减速。钢带进入自动矫直机后，矫直机根据预先在设备工艺系统里配置好的生产参数，自动更换所需要使用的辊盒组，自动调整辊盒组内部矫直辊的高度，自动控制所需要的矫直速度。并根据人机界面预先设置好的清洁周期，自动清洁辊盒。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。