三项端子焊接机的制作方法

本发明涉及焊接机设备技术领域，特别涉及一种应用于焊接机上的三项端子焊接机。

背景技术：

目前的端子焊接机，通常包括有端子送料机构和引出线送料机构；端子送料机构将端子送到指定位置，引出线送料机构输送引出线至端子处，焊接机将引出线与端子相焊接。但在焊接前，需要人工将引出线插接到端子上；因引出线与端子的规格、尺寸的原因，给工人操作上带来多有不便；同时，因受人为因素的影响，工件的质量无法保证。

因此，急需要对目前的端子焊接机作进一步的改进。

技术实现要素：

本发明提出一种三项端子焊接机，其能自动实现端子与引出线的对接、焊接工作，操作方便，生产效率高以及工件质量有保证。

本发明的技术方案是这样实现的：三项端子焊接机，包括机架、安装在机架上的plc控制器、水平铺设在机架上表面上的直线导轨、沿直线导轨滑行的工装台、分别设置在工装台的左右两侧且相对设置的钎料焊接机构、位于机架上表面的下方且能顶起工装台的顶升位移机构以及安装在机架上的钎料输送装置，所述工装台上安装有定位工装装置。

进一步设置，还包括固定在机架上且位于钎料输送装置下方的钎料修剪装置。

进一步设置，所述钎料焊接机构包括相对设置的左焊接装置和右焊接装置，所述左焊接装置包括有支座、固定在支座上的左气缸、铺设在支座上表面上的导轨、与导轨滑移连接的滑台和固定在滑台上的左电极，所述左气缸与滑台连接并且能带动滑台沿导轨滑动；所述支座上且位于滑台的下方设置有限制滑台后退的锁止机构；所述右焊接装置包括有安装座、固定在安装座上的右气缸、铺设在安装座上表面上的滑轨、与滑轨滑移连接的滑座和固定在滑座上的右电极；所述右气缸与滑座连接并且能带动滑座沿滑轨滑动。

进一步设置，所述锁止机构包括有竖直固定在支座上的锁止气缸和设于支座与滑台之间的锁块，所述锁止气缸的伸缩杆穿过支座与锁块连接，所述滑台的底部上开设有与锁块配合用于限制滑台后退的开口。

进一步设置，所述顶升位移机构包括底座、分别竖直固定在底座上的导向杆和竖直伺服电机、插装在导向杆上的移动平台和固定在移动平台上的水平伺服电机，所述移动平台上安装有水平导轨且该水平导轨上滑移连接有滑板，所述水平伺服电机连接有水平丝杠且该水平丝杠与滑板连接带动滑板沿水平导轨移动，所述滑板上竖直固定有立柱以及位于立柱内的顶升丝杠，所述立柱的顶部安装有顶升板，所述竖直伺服电机与顶升丝杠转动连接且能带动移动平台沿导向杆移动。

进一步设置，所述钎料输送装置包括设置有输送导轨的安装部、与安装部滑移连接的安装架以及固定在安装部上的大气缸，所述大气缸与安装架连接且带动安装架沿输送导轨滑动；所述安装架上分别安装有压轮气缸、伺服电机和一对相对设置且能相对移动的送丝轮，每个送丝轮连接有齿轮且两齿轮相啮合，所述伺服电机与其中一个齿轮转动连接，所述压轮气缸与其中一个送丝轮连接并且能带动该送丝轮移动，调节两送丝轮之间的间隙；所述安装架上且位于两送丝轮下方的钎料出口处安装有带有导引槽的钎料输送件。

进一步设置，所述定位工装装置包括两根并列设置在竖杆以及固定在两根竖杆之间的定位板，每根竖杆的底部均连接有连接块，所述定位板上铰接有压板且该压板能绕其铰接点上下翻转，所述压板上开设有长槽且位于该长槽的上方开设有通孔；所述压板与定位板之间设置有快速锁紧件。

进一步设置，所述修剪装置包括修剪架、安装在修剪架上的修剪气缸、平行设置在修剪架上的导杆和套设在导杆上的滑动架，所述修剪气缸与滑动架连接且能带动滑动架沿导杆进行滑动，所述滑动架上安装有小气缸以及由小气缸控制进行修剪动作的剪刀。

进一步设置，所述支座的侧部上设置有限制滑台滑移越位的限位机构，所述限位机构包括有相对设置的左限位杆和右限位杆，左限位杆与右限位杆之间设有限位块且该限位块固定在滑台上。

进一步设置，所述安装座的侧部上设置有限制滑座滑移越位的限位器，所述限位器包括有相对设置的左限位件和右限位件，左限位件和右限位件之间设有限位块且该限位块固定在滑座上。

工作原理：端子预先插装在工装台上，工装台再沿直线导轨滑移到指定位置；竖直伺服电机带动顶升丝杠转动，顶升丝杠将顶升板升起从而将工装台顶起；钎料输送装置输送引出线，通过工装定位装置，引出线插装在端子上；然后，左焊接装置的滑台被左气缸推出，其左电极顶住端子上，右焊接装置的滑座被右气缸推出，其右极顶住端子上，通电进行焊接。完成第一次焊接后，各部件回到原位，工装台水平移动转到第二个焊接端，再进行第二次焊接；如此进行三次焊接完成一个工件的焊接工作；同理再进行下一个工件的焊接工作。

综上所述：本发明通过plc控制器控制各个部件有序的运作，实现全自动输送、对接、焊接等工作，操作方便，生产效率高以及工件质量有保证。

附图说明

图1为本实施例1的整体结构示意图；

图2为本实施例1的钎料焊接机构结构示意图；

图3为本实施例1的左焊接装置立体结构示意图；

图4为本实施例1的右焊接装置立体结构示意图；

图5为本实施例1的左焊接装置侧视结构示意图；

图6为本实施例1的右焊接装置俯视结构示意图；

图7为本实施例1的顶升位移机构结构示意图；

图8为本实施例1的钎料输送装置结构示意图；

图9为本实施例1的定位工装装置结构示意图；

图10为本实施例2的钎料输送装置与钎料修剪装置结构示意图；

其中，1、机架；2、plc控制器；3、直线导轨；4、工装台；5、钎料焊接机构；6、顶升位移机构；7、钎料输送装置；8、定位工装装置；9、钎料修剪装置；51、左焊接装置；52、右焊接装置；53、支座；54、左气缸；55、导轨；56、滑台；57、左电极；58、安装座；59、右气缸；510、滑轨；511、滑座；512、右电极；513、锁止气缸；514、锁块；515、开口；516、限位机构；5161、左限位杆；5162、右限位杆；517、限位块；518、减压阀；519、电器比例阀；520、压力传感器；521、限位器；5211、左限位件；5212、右限位件；522、位移传感器；61、底座；62、导向杆；63、竖直伺服电机；64、移动平台；65、水平伺服电机；66、水平导轨；67、滑板；68、水平丝杠；69、连接件；610、立柱；611、顶升丝杠；612、顶升板；71、安装部；72、安装架；73、大气缸；74、缺料检测器；75、导轮；76、输送导轨；77、限位件；78、压轮气缸；79、伺服电机；710、送丝轮；711、齿轮；712、钎料输送件；81、竖杆；82、定位板；83、转轴；84、翻转块；85、压板；86、快速锁紧件；87、长槽；88、通孔；89、连接块；810、磁铁安装孔；811、卡销；914、修剪架；915、修剪气缸；916、导杆；917、滑动架；918、小气缸；919、剪刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，三项端子焊接机，包括机架1、安装在机架1上的plc控制器2、水平铺设在机架1上表面上的直线导轨3、沿直线导轨3滑行的工装台4、分别设置在工装台4的左右两侧且相对设置的钎料焊接机构5、位于机架1上表面的下方且能顶起工装台4的顶升位移机构6以及安装在机架1上的钎料输送装置7，工装台4上安装有定位工装装置8。plc控制器2与钎料焊接机构5、顶升位移机构6、钎料输送装置7通过线缆连接，且控制它们运行。

直线导轨3有两条，并列铺设在机架1上。工装台4有若干台，直线导轨3上划分有工装位，工装台4插装好端子放置在工装位上，等待进入焊接工序。

钎料焊接机构5包括相对设置的左焊接装置51和右焊接装置52。左焊接装置51包括有支座53、固定在支座53上的左气缸54、铺设在支座53上表面上的导轨55、与导轨55滑移连接的滑台56和固定在滑台56上的左电极57。左气缸54与滑台56连接并且能带动滑台56沿导轨55滑动。

见图2-图6，右焊接装置52包括有安装座58、固定在安装座58上的右气缸59、铺设在安装座58上表面上的滑轨510、与滑轨510滑移连接的滑座511和固定在滑座511上的右电极512；右气缸59与滑座511连接并且能带动滑座511沿滑轨510滑动。因右气缸59输出的力要大于左气缸54输出的力，为了防止右气缸59顶动滑台56向后运动；在支座53上且位于滑台56的下方设置有限制滑台56后退的锁止机构。

锁止机构包括有竖直固定在支座53上的锁止气缸513和设于支座53与滑台56之间的锁块514，锁止气缸513的伸缩杆穿过支座53与锁块514连接，滑台56的底部上开设有与锁块514配合用于限制滑台56后退的开口515。

在支座53的侧部上设置有限制滑台56滑移越位的限位机构516，限位机构516包括有相对设置的左限位杆5161和右限位杆5162，左限位杆5161与右限位杆5162之间设有限位块517且该限位块517固定在滑台56上。

在安装座58上安装有与右气缸59连通的减压阀518和电器比例阀519。右气缸59与滑座511之间设置有压力传感器520，用于检测右气缸59的压力值。通过减压阀518和电器比例阀519精确控制右气缸59输出的压力，在特定的压力值下，工件焊接的质量能得到提高。

在安装座58的侧部上设置有限制滑座511滑移越位的限位器521，限位器521包括有相对设置的左限位件5211和右限位件5212，左限位件5211和右限位件5212之间设有限位块517且该限位块517固定在滑座511上。

在滑座511上安装有位移传感器522。通过位移传感器522更加精确控制滑座511的位移尺，进一步精确控制工件的熔深，降低工件的报废率。

左气缸54推动滑台56沿导轨55滑动，到达指定位置，锁止气缸513升起锁块514进入开口515锁死滑台56；同时，左电极57抵住端子和引出线；右气缸59推动滑座511沿滑轨510滑动，使右电极512抵住端子和引出线并且同时顶住左电极57，左电极57和右电极512都连接有通电线缆，最后放电进行焊接。

见图7，顶升位移机构6包括底座61、导向杆62、竖直伺服电机63、移动平台64和水平伺服电机65。导向杆62有四根，分别竖直设置在底座61的四个角上。

竖直伺服电机63竖直固定在底座61的一侧。移动平台64插装在导向杆62上；水平伺服电机65固定在移动平台64上的一侧，移动平台64上安装有水平导轨66，水平导轨66有两根平铺在移动平台64上；两根水平导轨66滑移连接有滑板67。水平伺服电机65连接有水平丝杠68，水平丝杠68通过连接件69与滑板67连接且带动滑板67沿水平导轨66移动。滑板67上竖直固定有立柱610以及位于立柱610内的顶升丝杠611，立柱610的顶部安装有顶升板612，竖直伺服电机63与顶升丝杠611转动连接且能带动移动平台64沿导向杆62移动。

水平伺服电机65带动水平丝杠68转动从而带动滑板67沿水平导轨66做水平运动；竖直伺服电机63带动顶升丝杠611转动从而带动移动平台64沿导向杆62做上下运动；通过水平运动调整顶升板612的位置，再通过上下运动把顶升板612升起至指定位置。

见图8，钎料输送装置7包括有安装部71、安装架72、大气缸73、缺料检测器74和导轮75。安装部71上安装有输送导轨76，安装架72通过一块滑移板与安装部71滑移连接。大气缸73固定在安装部71上且与安装架72连接，带动安装架72沿输送导轨76滑动。为了限制安装架72滑移越位，在安装部71上且沿安装架72向下移动方向安装有限位件77。

安装架72上分别安装有压轮气缸78、伺服电机79和一对相对设置且能相对移动的送丝轮710，每个送丝轮710连接有齿轮711且两齿轮711相啮合。伺服电机与其中一个齿轮711转动连接，压轮气缸78与其中一个送丝轮710连接并且能带动该送丝轮710移动，调节两送丝轮710之间的间隙；安装架72上且位于两送丝轮710下方的钎料出口处安装有带有导引槽的钎料输送件712。缺料检测器74安装在安装架72上且位于两送丝轮710上方的钎料进口处。导轮75设置在送丝轮710上方。

引出线绕在导轮75上，伺服电机79带动送丝轮710转动，引出线经送丝轮710带动，从两送丝轮710之间的间隙中穿过，进入到钎料输送件712的导引槽内，输送出去。

见图9，工装定位装置包括两根并列设置在竖杆81以及固定在两根竖杆81之间的定位板82。定位板82的上侧部上相对设置有两根转轴83，每根转轴83上连接有翻转块84，定位板82通过翻转块84铰接有压板85，压板85能绕转轴83上下翻转。压板85与定位板82之间设置有快速锁紧件86。快速锁紧件86有两件，分别设置在压板85的两侧。压板85翻转下来，通过两侧的快速锁紧件86将其锁紧在定位板82上。压板85上开设有长槽87且位于该长槽87的上方开设有通孔88；通孔88并列开设有三个。每根竖杆81的底部均连接有连接块89；每块连接块89上均开设有磁铁安装孔810；在每块连接块89的侧部上均设置有卡销811。

工作原理：端子预先插装在工装台4上，工装台4再沿直线导轨3滑移到指定位置；竖直伺服电机63带动顶升丝杠611转动，顶升丝杠611将顶升板612升起从而将工装台4顶起；钎料输送装置7输送引出线，通过工装定位装置，引出线插装在端子上；然后，左焊接装置51的滑台56被左气缸54推出，其左电极57顶住端子上，右焊接装置52的滑座511被右气缸59推出，其右极顶住端子上，通电进行焊接。完成第一次焊接后，各部件回到原位，工装台4水平移动转到第二个焊接端，再进行第二次焊接；如此进行三次焊接完成一个工件的焊接工作；同理再进行下一个工件的焊接工作。

实施例2

因引出线熔断后可能会出现不规整的熔断面，对下一次焊接工序造成影响。因此，在机架1上且位于钎料输送装置7下方的钎料修剪装置9；用于对引出线不规整的熔断面的修剪。

见图10，钎料修剪装置9包括修剪架914、安装在修剪架914上的修剪气缸915、平行设置在修剪架914上的导杆916和套设在导杆916上的滑动架917，修剪气缸915与滑动架917连接且能带动滑动架917沿导杆916进行滑动，滑动架917上安装有小气缸918以及由小气缸918控制进行修剪动作的剪刀919。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。