端子制造装置及焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过激光照射焊接被加工物的对接面或叠合部分的焊接装置、及具有焊接装置的端子制造装置。
【背景技术】
[0002]在汽车的车内配线中经常使用布线。布线是对应于车内配线的规格而将多个被覆电线进行组装所得到的。在各被覆电线的终端，压接连接用端子(以下称作压接端子)。在将该压接端子连接至布线的电线终端时，剥去电线终端的绝缘被覆皮层以露出芯线，在芯线露出部将压接端子的芯线圆筒(barrel)进行模压压接，由此来进行电线终端与压接端子的电连接。并且，为了防止由于水分从与压接端子的连接部浸入电线内而引起芯线腐蚀，压接端子与电线终端的连接部被树脂密封(例如，参见专利文献I及专利文献2)。
[0003]另外，这样的压接端子例如是使用加压装置对从卷取成滚筒状的状态通过搬运装置而供给的铜条进行冲裁或弯曲加工等加压成型而得到。在该加压成型中，为了在装置内搬运铜条，通过搬运机构保持的托架(carrier)形成相连的链条状链式端子。通常在此基础上，将该链式端子再度卷取成滚筒状，接下来在树脂封装装置中，将形成为端子形状的压接端子与电线终端的连接部通过树脂密封。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2001-167821号公报
[0007]专利文献2:日本特开2012-069449号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]然而，将电线终端与压接端子的连接部用树脂密封是导致布线的制造成本增加的主要原因。这是由于所使用的树脂自身价格昂贵，而且在树脂模具处理或涂布处理工序中树脂的浇注或硬化需要时间。
[0010]因此，尝试了以下方法:将压接端子的电线连接部(压接部)通过加压成型而弯曲加工成筒状，将弯曲加工成该筒状的部分所形成的、板材两端的对接面整体通过激光焊接进行接合，从而使电线连接部成为密闭结构。
[0011]另一方面，在压接端子的制造工序中，需要将加压成型后的链式端子在进行下一工序即激光焊接时暂时卷取，然后移至下一工序进行激光焊接。这样的卷取作业，不仅增加作业工序，而且由于在卷取时端子发生变形，相对于托架变得不再水平或垂直，所以，导致影响下一工序即激光焊接品质。
[0012]本发明所要解决的第一课题是提供一种端子制造装置，该制造装置在不将加压成型后的链式端子进行卷取的情况下将其送至下一工序即激光焊接，并且实现了焊接品质与制造速度的提尚。
[0013]另外，本发明所要解决的第二课题是提供一种焊接装置，其具有输送定位机构，该输送定位机构在不将加压成型后被输送的链式端子进行卷取的情况下将其送至下一工序即激光焊接，并能够以确保输送速度与定位精度的方式进行激光焊接。
[0014]本发明所要解决的第三课题是提供一种端子制造装置，该制造装置将加压成型后的被加工对象物送至下一工序即激光焊接，并实现焊接品质与制造速度的提高。
[0015]解决课题的技术方案
[0016](用于解决第一课题的技术方案)
[0017]为了解决上述第一课题，本发明的端子制造装置，具有:加压机，所述加压机将被连续提供的板状的被加工对象物形成链式端子，所述链式端子包括折弯成中空状以收纳被覆电线的导体部分，并可压接的压接部；焊接机，所述焊接机使所述压接部的二个边缘部接近并通过焊接来进行接合；输送定位时间计算单元，所述输送定位时间计算单元基于在所述加压机和所述焊接机中进行加工的加工时间，来决定所述焊接机的输送定位时间；以及输送定位机构，所述输送定位机构根据所述输送定位时间，在所述焊接机内将所述链式端子定位在所述焊接加工位置。
[0018]本方式中，由于在加压后能够在不卷取链式端子的情况下进行激光焊接，不会产生由于卷取导致的端子的变形，从而能够保持较高的焊接品质。另外，由于可以不通过分开的生产线进行加压和激光焊接，而是通过单一生产线来实行加压和激光焊接，从而能够提高端子的制造速度。另外，由于决定加压机和焊接机所进行的加工时间、及输送定位时间，能够使加压机的处理时间与焊接机的处理时间同步，从而能够将加压与激光焊接这些独立的处理顺畅地连接。
[0019]本发明的其他方式中，所述加工时间包括:由所述加压机进行的加压时间、由所述焊接机进行的焊接时间、将所述压接部搬运到进行焊接的焊接加工位置并在该位置进行定位以及释放的输送定位时间，所述输送定位时间计算单元决定所述输送定位时间，以使得所述加压时间与所述焊接时间和所述输送定位时间的合计时间相同。
[0020]根据本方式，作为决定用于使加压机的加压时间与焊接机的焊接时间同步的输送定位时间的具体技术方案，是将加工时间分为加压时间、焊接时间、端子的搬运时间及定位时间，在此基础上，进行与加压机中的加压时间相同的计算。这种情况下，即便焊接时间由端子的板厚或焊接精度等事先决定，也可以通过调整搬运时间及定位时间来应对。
[0021]本发明的其他方式中，在所述加压机与所述焊接机之间的所述链式端子搬运路径中，具有检测被搬运的链式端子的松弛量的位置检测传感器；所述输送定位时间计算单元根据所述松弛量，对所述输送定位时间进行修正。在该方式中，基于加压机与焊接机之间的链式端子的松弛量，检测加压机与焊接机的搬运速度的差异，输送定位机构能够基于该差异对焊接机的输送定位时间进行修正，从而能够准确地使加压时间与焊接时间同步。
[0022]本发明的其他方式中，所述加工时间进一步包括用于时间调整的待机时间，所述位置检测传感器是用于检测所述链式端子从作为基准的水平位置向上下方向的位置偏移的机构，所述链式端子向竖直方向上方偏移的情况下，判断为所述焊接时间短，所述输送定位时间计算单元则进行延长所述待机时间的处理，所述链式端子向竖直方向下方偏移的情况下，判断为所述焊接时间长，所述输送定位时间计算单元则进行缩短所述待机时间的处理。
[0023]在该方式中，作为用于修正加压机的处理时间与焊接机的处理时间的具体技术方案，是在相对于竖直方向松弛偏向上方或下方的情况下，分别判断为焊接机中的焊接时间短或长，来修正输送定位时间。由此，能够进一步准确地使加压时间与焊接时间同步。
[0024]可以设置检查被焊接的所述压接部的加工性的加工性检查机，所述加工性检查机与所述焊接机一体设置，或独立地设置在所述焊接机的下游侧。通过在焊接机的下游侧设置加工性检查机来检测焊接的加工性，可以通过一道工序实现加压、焊接加工、加工性检测这所有的工序，从而能够提供一种端子制造速度较快的端子制造装置。
[0025]在本发明的其他方式中，所述加压时间由所述加压机的压射计数器(shotcounter)检测出的加压间隔计算得到。
[0026]在本发明的其他方式中，特征在于，设置有检测焊接的所述压接部的加工性的加工性检查机，所述加工性检查机与所述焊接机一体设置，或独立地设置在所述焊接机的下游侧。
[0027](用于解决第二课题的技术方案)
[0028]为了解决上述第二课题，本发明的焊接装置具有:搬运部，所述搬运部保持托架部并搬运由压接端子和所述托架部形成的链式端子，压接端子具有折弯成中空状的压接部，所述托架部以一定间隔支撑多个该压接端子；定位部，所述定位部将通过搬运部搬运的所述压接端子定位在焊接加工位置；和焊接部，所述焊接部将所述被定位的压接端子中的所述压接部的折弯的二个边缘部通过激光焊接进行接合，所述定位部具有保持机构和固定机构，所述保持机构从与搬运方向垂直的方向夹持位于所述焊接加工位置的所述压接端子，并进行定位，所述固定机构通过将设置在所述保持机构上的销插入设置在所述托架部的孔中来进行固定。
[0029]在上述方式中，由搬运部进行链式端子的搬运，由此，能够实现压接端子向焊接加工位置的快速高精度的搬运。另外，在焊接加工位置，通过固定机构使用销对设置于托架部的孔进行定位，通过保持机构从压接端子T的上下表面来夹持，从而能够进行更高精度的定位。由此，能够对压接端子的压接部的二个边缘部进行可靠的激光焊接，其结果，能够提供成品率高的制造装置。
[0030]在本发明的其他方式中，所述保持机构具有用于从与所述搬运方向垂直的方向来夹持所述压接端子的上夹紧夹具和下夹紧夹具，在所述上夹紧夹具中设置有贯通槽，所述贯通槽用于通过所述焊接部对所述压接部的折弯的二个边缘部进行激光焊接，所述焊接部通过所述贯通槽来对所述压接部进行激光焊接。
[0031]在上述方式中，在焊接加工位置，可以从上下表面来夹持压接端子，另外，通过在夹紧夹具上设置用于进行激光焊接的贯通槽，可以在由夹紧夹具保持的状态下进行焊接。
[0032]在本发明的其他方式中，所述搬运部具有一对滚筒，该一对滚筒设置在所述焊接部的上游侧与下游侧，并且在各侧与所述托架部的两个面相抵接，通过该滚筒的旋转将所述压接端子搬运到所述焊接加工位置。
[0033]以上方式中，能够通过滚筒以可靠地保持托架部的状态来进行链式端子的搬运，因此能够在确保高精度定位的同时，快速搬运。
[0034]为了解决上述第二课题，本发明的焊接装置的特征在于，具有:焊接部，所述焊接部将压接端子的折弯成中空状所形成的压接部的二个边缘部通过激光焊接进行接合；搬运部，所述搬运部保持由所述压接端子和以一定间隔支撑多个所述压接端子的托架部所形成的链式端子，并将所述压接端子连续或间断地搬运至所述焊接部的焊接加工位置，所述搬运部以与所述压接端子的间隔相同的间隔具有插入槽，所述插入槽以将所述压接端子的至少一部分插入并保持的状态，将所述压接端子搬运至所述焊接加工位置，在所述搬运部的上游侧设置有将所述压接端子插入所述插入槽的插入部，在所述搬运部的下游侧设有将所述压接端子从所述插入槽排出的排出部。
[0035]在本发明的其他方式中，所述搬运部由在圆周上具有多个所述插入槽的辊构成，并通过该辊的旋转来搬运所述压接端子，所述插入部抵接于所述搬运部的圆周面，且由所述搬运部的圆周面与所述插入部来夹持从所述搬运部的上游送来的压接端子，以将其插入所述插入槽，所述排出部抵接于所述链式端子的托架部，通过将所述压接端子从所述插入槽提升来排出。
[0036]在上述方式中，将压接端子插入搬运部的插入槽，可以作为搬运链式端子、同时将压接端子在焊接加工位置进行定位的机构来发挥功能。特别是，能够通过I个机构，进行链式端子及压接端子的搬运和定位，因此，不仅容易控制且能够实现更高速高精度的定位和焊接加工。
[0037]另外，在焊接部，具有能够对搬运中的压接端子沿着搬运路径在倾斜方向实行焊接的机构的情况下，无需通过搬运部使压接端子停止于焊接加工位置，而是能够一边连续搬运，一边进行处理。
[0038]在本发明的其他方式中，所述插入槽形成为与所述压接部的二个边缘部相互抵接状态下的所述压接部的宽度相同。该方式中，通过将压接端子插入到插入槽中，能够消除压接部的二个边缘部的间隙，从而确保焊接精度。
[0039]本发明的其他方式，通过辊来形成所述插入部和所述排出部，且所述插入部和所述排出部伴随着所述搬运部的旋转而旋转。该方式中，插入部与排出部由辊形成，从而可以伴随着搬运部旋转而边旋转边使压接端子插入插入槽和从其中排出。因此，能够在不对压接端子施加多余的摩擦力或挤压力的情况下，将压接端子导入插入槽和从其中排出。
[0040]为了解决上述第二课题，本发明的焊接装置的特征在于，具有:焊接部，所述焊接部将压接端子的折弯成中空状所形成的压接部的二个边缘部通过激光焊接进行接合；搬运部，所述搬运部保持由所述压接端子和以一定间隔支撑多个所述压接端子的托架部所形成的链式端子，并将所述压接端子连续地搬运至所述焊接部的焊接加工区域，所述焊接部伴随着被搬运的所述压接端子的移动，一边将所述激光照射轨迹对应于所述压接部的二个边缘部在XY方向上进行移动，一边进行焊接。
[0041 ] 在输送定位机构中，根据链式端子的搬运方向而使焊接部的激光照射轨迹为倾斜方向。由此，能够以搬运部连续搬运链式端子的状态，来对压接端子的压接部的二个边缘部实施焊接加工。由此，能够追随移动的链式端子，进行焊接加工。
[0042]在本发明的其他方式中，所述搬运部具有一对滚筒，该一对滚筒设置在所述焊接