输送滚筒241A、242A的外周面，沿着圆周方向以等间隔设置有输送爪245。输送爪245与托架部282的输送孔相卡合。输送滚筒241A、242A每旋转一定角度，卡合在托架部282的输送孔内的输送爪245仅使链式端子288移动压接端子287的排列间隔L程度。
[0220]被加工物保持机构250是用于将被供给至焊接加工位置P的压接端子287以适当的位置、姿势进行保持的同时，消除对接面286a的间隙的装置。
[0221]对接面状态测定装置260具有形状检测器261与数据处理系统262。
[0222]形状检测器261面对压接端子287的通过区域，设置在焊接加工位置P的上游侧的规定位置。该例中，在相对于从焊接加工位置P距离相当于5个间距(LX5)的位置距离面对上游侧而设置。由如此结构所构成的形状检测器261，通过测定对接面286a的间隙尺寸，能够抑制次品的产生、产品的差别。也就是说，在对接面286a中，当存在规定范围外的间隙时，焊接品质显著下降，但是通过在焊接前来测定间隙，能够抑制不良品的发生、制品的差别。
[0223]数据处理系统262处理来自形状检测器261的检测数据，并作为对接面286a的间隙尺寸的分析数据而输出。该分析数据输入到控制装置270中。
[0224]根据形状检测器261或数据处理系统262，当间隙为规定范围外的情况下可以使加压机停止，或者发出警报。
[0225]控制装置270基于端子形状来驱动控制X-Y轴扫描振镜及Z轴扫描振镜，高精度地三维控制激光LB的焦点位置，以使得照射位置中的激光LB的强度为可以焊接的强度，同时沿着对接面286a及叠合部286b来扫描激光，由此能够对压接端子287的对接面286a及叠合部286b进行高品质的激光焊接。对接面状态测定装置260的测定，无需对所有的压接端子287实施。只要在将链式端子288设定于激光焊接机210内开始焊接加工时，以初期的至少I个压接端子287为对象实施测定即可。由此，不仅能够确认由于端子加压机的模具的摩擦所导致的对接状态的劣化，还能够保持焊接品质不变。
[0226][6.其他实施方式]
[0227]本发明不限于上述实施方式。另外，基于本领域技术人员的知识可以对各实施方式施加各种设计变更等变形，施加了这些变形的实施方式也属于本发明的范围。
[0228]例如，在上述实施方式中，示出了对弯曲加工成筒状的板材两端对接的对接面、和在连接器部侧的端部将弯曲加工成筒状的板材压溃成平板状的叠合部，可以通过激光焊接机来进行激光焊接，但本发明并不限于上述方式，例如，通过在激光焊接机中设置2个激光，例如，设置2个电流扫描振镜或设置2个激光加工头，可以同时激光焊接上述对接面和叠合部。在该方式中，可以缩短焊接时间。另外，不限于松弛量，也可以基于加压机送出的链式端子的个数以及激光焊接机送出的链式端子的个数，检测出加压机和激光焊接机的搬运速度的差异。另外，还可以在激光焊接前进行对接部的图像检测。定位机构也可以大致在搬运后，使用销固定机构等来进行正确的定位。另外，在链式端子上，除了托架部以外还可以设有定位用的导向孔。另外，定位机构还可以采用激光测定方法来进行链式端子的定位。另外，定位机构还可以利用多个上述托架部及导向孔等进行定位。另外，激光加工性检查机40还可以利用激光测定器代替拍摄图像来检测激光焊接部的焊接品质。
[0229]进一步，在上述实施方式中，对加压机送出I列链式端子的情况进行了说明，但不限于该实施方式，本发明相关的端子制造装置在从加压机同时送出多列链式端子的情况下也能够进行同步或定位，也就是说，能够使加压机的处理时间与焊接机的处理时间同步，从而能够将加压和激光焊接这些相互独立的处理进行顺畅的连接。
[0230]附图标iP,说曰月
[0231]1,2端子制造装置、10放卷辊、20加压机、30焊接机、31激光焊接部、40激光加工性检查机、50收卷辊、60控制装置、61加压时间检测单元、62定位加工时间计算单元、63输送定位时间设定单元、64加工条件设定单元、70激光加工部、71激光光源、72激光照射光学装置、80输送定位机构、81输送机构、82定位机构、83输送棍、84拉伸车昆、85夹紧机构、85a上夹紧夹具、85b下夹紧夹具、90松弛位置检测传感器、100，101，102输送定位机构、103输送辊、104拉伸辊、105夹紧机构、105a上夹紧夹具、105b下夹紧夹具、105c进深部、105d纵向部、105e照射孔、106销定位机构、106a导销、106b定位孔、110输送定位机构、111定位棍、Illa插入槽、112挤压棍、113排出棍、120输送定位机构、121输送辊、121a加压滚筒、121b搬运滚筒、121c插入销、122拉伸辊、122a加压滚筒、122b搬运滚筒、Cl，C2托架部、CS铜条、DP排出位置、H孔、IP图中、L间距、LA照射区域、LB激光、P焊接加工位置、ST压接端子、T，T1，T2链式端子、Ta压接部、Tb连接器部、Tc对接面、Td密封部。
【主权项】
1.一种端子制造装置，其特征在于，具有: 加压机，所述加压机将被连续提供的板状的被加工对象物形成链式端子，所述链式端子包括折弯成中空状以收纳被覆电线的导体部分，并可压接的压接部； 焊接机，所述焊接机使所述压接部的二个边缘部接近并通过焊接来进行接合； 输送定位时间计算单元，所述输送定位时间计算单元基于在所述加压机和所述焊接机中进行加工的加工时间，来决定所述焊接机的输送定位时间；以及 输送定位机构，所述输送定位机构根据所述输送定位时间，在所述焊接机内将所述链式端子定位在所述焊接加工位置。2.根据权利要求1所述的端子制造装置，其特征在于， 所述加工时间包括:由所述加压机进行的加压时间、由所述焊接机进行的焊接时间、将所述压接部搬运到进行焊接的焊接加工位置并在该位置进行定位以及释放的输送定位时间， 所述输送定位时间计算单元决定所述输送定位时间，以使得所述加压时间与所述焊接时间和所述输送定位时间的合计时间相同。3.根据权利要求2所述的端子制造装置，其特征在于， 在所述加压机与所述焊接机之间的所述链式端子搬运路径中，具有检测被搬运的链式端子的松弛量的位置检测传感器， 所述输送定位时间计算单元根据所述松弛量对所述输送定位时间进行修正。4.根据权利要求3所述的端子制造装置，其特征在于， 所述加工时间进一步包括用于时间调整的待机时间， 所述位置检测传感器是用于检测所述链式端子从作为基准的水平位置向上下方向的位置偏移的机构， 所述链式端子向竖直方向上方偏移的情况下，判断为所述焊接时间短，所述输送定位时间计算单元进行延长所述待机时间的处理， 所述链式端子向竖直方向下方偏移的情况下，判断为所述焊接时间长，所述输送定位时间计算单元进行缩短所述待机时间的处理。5.根据权利要求1?4中任一项所述的端子制造装置，其特征在于， 所述加压时间由所述加压机的压射计数器检测出的加压间隔计算得到。6.根据权利要求1?5中任一项所述的端子制造装置，其特征在于， 设置有检查被焊接的所述压接部的加工性的加工性检查机，所述加工性检查机与所述焊接机一体设置，或独立地设置在所述焊接机的下游侧。7.一种焊接装置，其特征在于，具有: 搬运部，所述搬运部通过保持托架部来搬运由压接端子和所述托架部形成的链式端子，所述压接端子具有折弯成中空状而形成的压接部，所述托架部以一定间隔支撑多个所述压接端子； 定位部，所述定位部将通过所述搬运部搬运的所述压接端子定位在焊接加工位置；和焊接部，所述焊接部将所述被定位的所述压接端子中的所述压接部的折弯的二个边缘部通过激光焊接进行接合， 所述定位部具有保持机构和固定机构，所述定位保持机构从与搬运方向垂直的方向夹持位于所述焊接加工位置的所述压接端子并进行定位，所述固定机构通过将设置在所述保持机构上的销插入设置在所述托架部的孔中来进行固定。8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于， 所述保持机构具有用于从与搬运方向垂直的方向夹持所述压接端子的上夹紧夹具和下夹紧夹具， 在所述上夹紧夹具中设置贯通槽，所述贯通槽用于通过所述焊接部对所述压接部的折弯的二个边缘部进行激光焊接， 所述焊接部通过所述贯通槽对所述压接部进行激光焊接。9.根据权利要求7或8所述的焊接装置，其特征在于， 所述搬运部具有一对滚筒，该一对滚筒设置在所述焊接部的上游侧与下游侧，并且在各侧与所述托架部的两个面相抵接，通过该滚筒的旋转将所述压接端子搬运到所述焊接加工位置。10.一种焊接装置，其特征在于，具有: 焊接部，所述焊接部将压接端子的折弯成中空状所形成的压接部的二个边缘部通过激光焊接进行接合， 搬运部，所述搬运部保持由所述压接端子和以一定间隔支撑多个所述压接端子的托架部所形成的链式端子，并将所述压接端子连续或间断地搬运至所述焊接部的焊接加工位置， 所述搬运部以与所述压接端子的间隔相同的间隔具有插入槽，所述插入槽插入并保持所述压接端子的至少一部分，并在该状态下将所述压接端子搬运至所述焊接加工位置， 在所述搬运部的上游侧设有将所述压接端子插入所述插入槽的插入部，在所述搬运部的下游侧设有将所述压接端子从所述插入槽排出的排出部。11.根据权利要求10所述的焊接装置，其特征在于， 所述搬运部由在圆周上具有多个所述插入槽的辊构成，通过该辊的旋转来搬运所述压接端子， 所述插入部抵接于所述搬运部的圆周面，且由所述搬运部的圆周面与所述插入部来夹持从所述搬运部的上游送来的压接端子，以将其插入所述插入槽， 所述排出部抵接于所述链式端子的托架部，通过将所述压接端子从所述插入槽提升来排出。12.根据权利要求10或11所述的焊接装置，其特征在于，所述插入槽形成为与所述压接部的二个边缘部相互抵接状态下的所述压接部的宽度相同。13.根据权利要求10?12中任一项所述的焊接装置，其特征在于，通过辊来形成所述插入部和所述排出部，且所述插入部和所述排出部伴随着所述搬运部的旋转而旋转。14.一种焊接装置，其特征在于，具有: 焊接部，所述焊接部将压接端子的折弯成中空状所形成的压接部的二个边缘部通过激光焊接进行接合， 搬运部，所述搬运部保持由所述压接端子和以一定间隔支撑多个所述压接端子的托架部所形成的链式端子，并将所述压接端子连续地搬运至所述焊接部的焊接加工区域， 所述焊接部伴随着被搬运的所述压接端子的移动，一边将所述激光照射轨迹对应于所述压接部的二个边缘部而在XY方向上进行移动，一边进行焊接。15.根据权利要求14所述的焊接装置，其特征在于， 所述搬运部具有一对滚筒，该一对滚筒设置在所述焊接加工区域的上游侧与下游侧，并且在各侧与所述托架部的两个面相抵接，通过该滚筒的旋转将所述压接端子搬运到所述焊接加工区域， 所述焊接部基于所述滚筒的旋转速度的输入，检测所述焊接加工区域中的所述压接部的二个边缘部的移动量，来移动所述激光照射轨迹。16.一种端子制造装置，其特征在于，具有: 加压机，在被连续提供的板状被加工对象物中形成对接部与叠合部，所述对接部是弯曲加工成截面为中空形状的板材两端的对接部，所述叠合部是将该板材的一端叠合成面状而得到； 焊接机，所述焊接机将所述对接部与所述叠合部通过焊接进行接合；以及 焊接检查机，所述焊接检查机对被焊接的对接部以及叠合部的焊缝宽度进行测定。
【专利摘要】本发明提供一种端子制造装置，其在不对加压成型后的链式端子进行卷取的情况下将其送至下一工序即激光焊接，实现焊接品质和制造速度的提高。端子制造装置(1)，从上游侧开始，具有放卷辊(10)、加压机(20)、激光焊接机(30)、激光加工性检查机(40)、收卷辊(50)、控制这些部件的动作的控制装置(60)。端子制造装置(1)是将加压成型与此后的工序、即激光焊接作为连续的工序进行实施的装置。
【IPC分类】H01R43/16, H01R43/02, B23K26/042, B21D53/00
【公开号】CN105075034
【申请号】CN201480009855
【发明人】儿岛伸弥, 佐藤雅也, 繁松孝, 八木三郎, 坂本健太郎, 桑原干夫
【申请人】古河电气工业株式会社, 古河As株式会社
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2014年2月24日
【公告号】US20150364891, WO2014129637A1