单双总拼集成装置的制作方法

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种单双总拼集成装置。

背景技术：

当今社会汽车已成为我们日常生活不可缺的一部分，越来越多的顾客不仅仅满足于汽车的代步功能，更多的追求其个性化的需要，定制化生产模式已经成为可能，顾客对汽车的性价比要求也越来越高。汽车性价比是现在各大汽车企业的共同追求，汽车研发是设计方案和科技完美结合的创作过程，它是工业发展的展示，也是买主的主要决定因素。如何减价不减配一直是工程技术人员追求的目标。

近几年，汽车产业迅速发展壮大。汽车从整个设计、试制、性能调教到上市经过一系列的审核与实验过程。在配置不减价格降低的目标驱使下。我们需要在各个环节进行优化。如焊装车间车型之间的夹具的柔性化互换功能，合格产品的重复利用对于整体项目的资金下调起到良好的效果。因此，任意平台车型之间的设备进行共用对于提升汽车整体成本控制具有重要意义。目前各大主机厂针对减价不减配问题，纷纷采取不同的方式来节约成本，对各个环节进行管控，进而提高试制的生产效率，促进汽车研发的快速发展。

目前，单双总拼车身焊接工艺(多车型)混线任意切换生产的模式业界几乎是“0”，现有技术中的主拼工艺技术只能满足单总拼和双总拼独立装配焊接的能力，技术的瓶颈很大程度上制约了柔性智能化的发展，生产线基建及费用很高，并严重影响生产效率，浪费各项成本。

因此，如何提供一种单双总拼集成装置，能够实现多种车型混线生产夹具任意切换及单双工艺同主拼工位的定位焊接，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种单双总拼集成装置，以解决现有的生产线局限性较大，单双总拼工艺车型生产需同时建设两个总拼工位导致工艺性复杂、操作不方便的技术问题。

本发明提供一种单双总拼集成装置，包括：主拼主体框架，所述主拼主体框架用于单双总拼车身工艺实施的主体结构；定位桩头，所述定位桩头位于所述主拼主体框架内，所述定位桩头用于定位运转台车；运转台车，所述运转台车位于所述主拼主体框架的底侧，所述运转台车用于定位车身骨架总成，且所述运转台车能够将车身定位后移动到下一工位，并在下一工位进行定位；第一对接机构和第二对接机构，所述第一对接机构和所述第二对接机构用于对顶盖横梁定位抓手、左右侧围加强板定位抓手和左右侧围外板定位抓手进行定位。

实际应用时，所述第一对接机构采用顶盖横梁总成定位抓手对接机构；所述第二对接机构采用侧围内外板总成定位抓手对接机构。

其中，所述运转台车上设有风车定位机构，所述风车定位机构用于定位车身骨架总成。

具体地，所述单双总拼集成装置还包括：滚床和传感器；所述运转台车将车身定位后通过所述滚床的牵引力作用移动到下一工位，所述传感器感应到所述运转台车到达后，当前工位的所述滚床通过伺服电机对所述运转台车进行定位，并使所述运转台车定位到此工位的所述定位桩头。

进一步地，所述定位桩头能够用于定位所述运转台车x/y/z三个方向，且所述传感器能够保证所述运转台车z向整体到位。

实际应用时，所述运转台车包括：台车本体，以及间隔设置于所述台车本体上的台车主定位结构和台车副定位结构。

其中，所述顶盖横梁定位抓手包括：顶盖横梁定位结构，以及分别设置于所述顶盖横梁定位结构两端的顶盖横梁定位对接结构和顶盖横梁定位锁紧结构。

具体地，所述左右侧围外板定位抓手包括：间隔设置的侧围前定位结构和侧围后定位结构。

进一步地，所述运转台车和所述滚床均采用q235钢焊接制成。

更进一步地，所述台车主定位结构和所述台车副定位结构均采用45钢热处理制成；所述顶盖横梁定位结构和所述顶盖横梁定位锁紧结构均采用45钢热处理制成；所述侧围前定位结构和所述侧围后定位结构均采用45钢热处理制成。

相对于现有技术，本发明所述的单双总拼集成装置具有以下优势：

本发明提供的单双总拼集成装置中，包括：主拼主体框架，主拼主体框架用于单双总拼车身工艺实施的主体结构；定位桩头，定位桩头位于主拼主体框架内，定位桩头用于定位运转台车；运转台车，运转台车位于主拼主体框架的底侧，运转台车用于定位车身骨架总成，且运转台车能够将车身定位后移动到下一工位，并在下一工位进行定位；第一对接机构和第二对接机构，第一对接机构和第二对接机构用于对顶盖横梁定位抓手、左右侧围加强板定位抓手和左右侧围外板定位抓手进行定位。由此分析可知，本发明提供的单双总拼集成装置中，由于主拼主体框架为实现各种主拼工艺的承载主体，定位桩头确保车身与主拼夹具的坐标一致性，转运台车为下车身总成的定位单元同时起到夹紧作用，第一、第二对接机构用于定位侧围、顶盖及后尾区域模块的定位抓手，因此整体实现了差异车型的主拼工位任意切换定位使用，从而保证了主线任意车型混线生产主拼的装配及焊接工作，且单双总拼结构稳定、使用方便。此外，本发明提供的单双总拼集成装置，对于定制化生产，生产线投资的浪费起到节省作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的单双总拼集成装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的单双总拼集成装置中运转台车的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的单双总拼集成装置中顶盖横梁定位抓手的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的单双总拼集成装置中左右侧围外板定位抓手的结构示意图。

图标：1－主拼主体框架；2－定位桩头；3－运转台车；4－第一对接机构；5－第二对接机构；6－顶盖横梁定位抓手；7－左右侧围加强板定位抓手；8－左右侧围外板定位抓手；31－风车定位机构；32－台车本体；33－台车主定位结构；34－台车副定位结构；61－顶盖横梁定位结构；62－顶盖横梁定位对接结构；63－顶盖横梁定位锁紧结构；81－侧围前定位结构；82－侧围后定位结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的单双总拼集成装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的单双总拼集成装置中运转台车的结构示意图。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种单双总拼集成装置，包括：主拼主体框架1，主拼主体框架1用于单双总拼车身工艺实施的主体结构；定位桩头2，定位桩头2位于主拼主体框架1内，定位桩头2用于定位运转台车3；运转台车3，运转台车3位于主拼主体框架1的底侧，运转台车3用于定位车身骨架总成，且运转台车3能够将车身定位后移动到下一工位，并在下一工位进行定位；第一对接机构4和第二对接机构5，第一对接机构4和第二对接机构5用于对顶盖横梁定位抓手6、左右侧围加强板定位抓手7和左右侧围外板定位抓手8进行定位。

相对于现有技术，本发明实施例所述的单双总拼集成装置具有以下优势：

本发明实施例提供的单双总拼集成装置中，如图1和图2所示，包括：主拼主体框架1，主拼主体框架1用于单双总拼车身工艺实施的主体结构；定位桩头2，定位桩头2位于主拼主体框架1内，定位桩头2用于定位运转台车3；运转台车3，运转台车3位于主拼主体框架1的底侧，运转台车3用于定位车身骨架总成，且运转台车3能够将车身定位后移动到下一工位，并在下一工位进行定位；第一对接机构4和第二对接机构5，第一对接机构4和第二对接机构5用于对顶盖横梁定位抓手6、左右侧围加强板定位抓手7和左右侧围外板定位抓手8进行定位。由此分析可知，本发明实施例提供的单双总拼集成装置中，由于主拼主体框架1为实现各种主拼工艺的承载主体，定位桩头2确保车身与主拼夹具的坐标一致性，运转台车3为下车身总成的定位单元同时起到夹紧作用，第一、第二对接机构(4、5)用于定位侧围、顶盖及后尾区域模块的定位抓手，因此整体实现了差异车型的主拼工位任意切换定位使用，从而保证了主线任意车型混线生产主拼的装配及焊接工作，且单双总拼结构稳定、使用方便。此外，本发明实施例提供的单双总拼集成装置，对于定制化生产，生产线投资的浪费起到节省作用。

实际应用时，上述第一对接机构4可以采用顶盖横梁总成定位抓手对接机构，第二对接机构5可以采用侧围内外板总成定位抓手对接机构，从而通过顶盖横梁总成定位抓手对接机构和侧围内外板总成定位抓手对接机构共同对顶盖横梁定位抓手6、左右侧围加强板定位抓手7和左右侧围外板定位抓手8进行定位，进而实现顶盖横梁及侧围部分的零件的精准定位。

其中，如图1结合图2所示，上述运转台车3上可以设有风车定位机构31，从而可以通过该风车定位机构31对车身骨架总成进行良好地定位。

具体地，本发明实施例所述的单双总拼集成装置还可以包括：滚床和传感器；实际工作时，运转台车3将车身定位后通过该滚床的牵引力作用移动到下一工位，上述传感器感应到运转台车3到达后，当前工位的滚床通过伺服电机对运转台车3进行定位，并使运转台车3定位到此工位的定位桩头2。

进一步地，上述运转台车3和滚床均可以采用q235钢焊接制成。

q235钢是一种碳素结构钢。与旧标准gb700－79牌号中的a3、c3钢相当，是沿用俄罗斯toct的牌号。其钢号中的q代表屈服强度。通常情况下，该钢不经过热处理直接进行使用。

进一步地，上述定位桩头2能够用于定位运转台车3的x/y/z三个方向，且上述传感器能够保证运转台车3在z向的整体到位。

实际应用时，如图2所示，上述运转台车3可以包括：台车本体32，以及间隔设置于该台车本体32上的台车主定位结构33和台车副定位结构34。

图3为本发明实施例提供的单双总拼集成装置中顶盖横梁定位抓手的结构示意图。

其中，如图3所示，上述顶盖横梁定位抓手6可以包括：顶盖横梁定位结构61，以及分别设置于该顶盖横梁定位结构61两端的顶盖横梁定位对接结构62和顶盖横梁定位锁紧结构63。

图4为本发明实施例提供的单双总拼集成装置中左右侧围外板定位抓手的结构示意图。

具体地，如图4所示，上述左右侧围外板定位抓手8可以包括：间隔设置的侧围前定位结构81和侧围后定位结构82。

更进一步地，上述台车主定位结构33和台车副定位结构34可以均采用45钢热处理制成；上述顶盖横梁定位结构61和顶盖横梁定位锁紧结构63可以均采用45钢热处理制成；上述侧围前定位结构81和侧围后定位结构82可以均采用45钢热处理制成。经过热处理之后的45钢耐磨硬度更高，有利于长期重复使用。

45钢是gb中的叫法，也叫“油钢”。市场现货热轧居多；冷轧规格1.0～4.0mm(毫米)之间。该钢冷塑性一般，退火、正火比调质时要稍好，具有较高的强度和较好的切削加工性。

下面对本发明实施例提供的单双总拼集成装置的具体操作过程和工作原理进行详细说明：

本集成装置用于单双总拼不同工艺混线生产的生产上，台车定位下车身或车身内板骨架，通过滚床牵引力及对应传感器的作用，使车身进入单双总拼框架结构，机器人根据车型程序的指令，抓取对应车型定位抓手对相关零部件进行精定位，达到任意车型、任意主拼结构的生产需要。此外，根据定位需要可以合理布置各个生产线上。

本发明实施例提供的单双总拼集成装置主要能够解决以下技术问题：

1)解决多种工艺混线生产共用主拼的技术问题；以往没有这种单双总拼集成结构，且以前的工艺操作的方法，工作效率低，工厂利用率不高；

2)提高主拼工位柔性化程度；以往使用的主拼结构方式，跨平台车型没有互换性，柔性化程度低，最终导致不能多车型混线生产，需要新建或改造原有工厂；

3)解决重复性开发、改造造成的精度偏差及成本浪费；投入大的通用模块一次性开发，后续车型无需二次开发，主要解决单双总拼及多车型任意混线生产，全新的主拼定位方式，可以保证定制化生产的需要。

本发明实施例提供的单双总拼集成装置主要具有以下几点优势：

1、结构简单、柔性化强，性能稳定，后续车型开发成本较低，可以大范围的推广使用；

2、能够实现定位夹具互换，车型模块夹具任意切换不需要重复标定；

3、安全性高，生产效率很大程度得到提升，并且能够保证定制化生产的需要。

此处需要补充说明的是，目前业界汽车业主拼最多实现不同平台四款车型柔性化生产，本发明实施例提供的技术的应用可以改变以往传统的生产方式。相比传统的工艺，柔性智能化生产模式充分体现，不仅节约了生产线面积及调试的浪费，同时提高了生产效率，这样从材料、人力以及空间上都起到节省作用。并且，发明实施例提供的单双总拼集成装置解决了多种车型混线生产夹具任意切换及单双工艺同主拼工位的定位焊接问题，同时可以确保多种车型夹具柔性任意互换后的精确定位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。