叉车连接件组合焊装置的制作方法

本发明涉及一种叉车连接件组合焊装置，属于自动化制造设备技术领域。

背景技术：

货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母l的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。

目前，货叉的水平段都是一次铸造成型的工件，两个水平段后端都需要与长条的连接件相焊接，传统的连接件都是人工放置在简易的夹持装置上，无法与后端的自动化设备相配合，大大降低了生产效率。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种叉车连接件组合焊装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种叉车连接件组合焊装置，包括：货叉前端夹持装置、货叉后端夹持装置、连接件夹持装置，所述货叉前端夹持装置包括：安装支架，安装支架沿中轴线对称设置有第一滑轨，所述第一滑轨上移动连接有第一安装板，第一安装板内侧设置有第二安装架，第二安装架上设置有前端固定安装架，前端固定安装架上设置有第一u型卡座，第一u型卡座前端设置挡块；第一u型卡座外侧设置有第一固定气缸，第一固定气缸活塞杆上连接有第一转动固定臂，第一u型卡座后端设置有第二固定气缸，第二固定气缸活塞杆上连接有第二转动固定臂；所述货叉后端夹持装置包括：对称设置有后端安装架，后端安装架上设置有第二u型卡座，第二u型卡座外侧设置有第三固定气缸，第三固定气缸活塞杆上连接有第三转动固定臂，第二u型卡座后端设置有第四固定气缸，第四固定气缸活塞杆上连接有第四转动固定臂；所述后端安装架之间设置有连接件夹持装置，连接件夹持装置包括连接件安装架，连接件安装架后端设置有上升气缸，上升气缸活塞杆上设置有底部支撑件；连接件安装架前端设置有第五固定气缸，第五固定气缸活塞杆下方连接有后端固定转臂，活塞杆顶端连接有前端固定转臂。

作为优选方案，所述第二安装架与前端固定安装架通过第二滑轨相连接，前端固定安装架一侧连接有第一移动气缸。

作为优选方案，所述前端固定安装架与第一u型卡座通过第三滑轨相连接，第一u型卡座一侧连接有第二移动气缸。

作为优选方案，所述第二安装架上设置有限位块。

作为优选方案，所述前端固定安装架上设置有限位块。

作为优选方案，所述第一安装板外侧设置有第四滑轨，第四滑轨上移动连接有定位安装板，定位安装板与第三移动气缸相连接，定位安装板上设置有定位气缸，定位气缸活塞杆上连接有定位销。

有益效果：本发明提供的叉车连接件组合焊装置，可自动的对货叉和连接件进行自动固定，并为自动焊接提供配套；另外，本产品可适用不同尺寸的货叉和连接件，利于生产需求。本产品结构精巧，使用方便，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为货叉前端夹持装置的后端方向示意图；

图3为货叉前端夹持装置的前端方向示意图；

图4为连接件夹持装置的结构示意图；

图5为第二安装架、前端固定安装架、第一u型卡座连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1-4所示，一种叉车连接件组合焊装置，包括：货叉前端夹持装置1、货叉后端夹持装置2、连接件夹持装置3；所述货叉前端夹持装置1包括：安装支架101，安装支架101沿中轴线对称设置有第一滑轨102，所述第一滑轨102上移动连接有第一安装板103，第一安装板103内侧设置有第二安装架104，第二安装架104上设置有前端固定安装架105，前端固定安装架105上设置有第一u型卡座106，第一u型卡座106前端设置挡块107；第一u型卡座106外侧设置有第一固定气缸108，第一固定气缸108活塞杆上连接有第一转动固定臂109，第一u型卡座106后端设置有第二固定气缸110，第二固定气缸110活塞杆上连接有第二转动固定臂111；所述货叉后端夹持装置2包括：对称设置有后端安装架201，后端安装架201上设置有第二u型卡座202，第二u型卡座202外侧设置有第三固定气缸203，第三固定气缸203活塞杆上连接有第三转动固定臂204，第二u型卡座202后端设置有第四固定气缸205，第四固定气缸205活塞杆上连接有第四转动固定臂206；所述后端安装架201之间设置有连接件夹持装置3，连接件夹持装置3包括：连接件安装架301，连接件安装架301后端设置有上升气缸302，上升气缸302活塞杆上设置有底部支撑件303；连接件安装架301前端设置有第五固定气缸304，第五固定气缸304活塞杆下方连接有后端固定转臂305，活塞杆顶端连接有前端固定转臂306。

如图5所示，所述第二安装架104与前端固定安装架105通过第二滑轨112相连接，前端固定安装架105一侧连接有第一移动气缸113。

所述前端固定安装架105与第一u型卡座106通过第三滑轨114相连接，第一u型卡座106一侧连接有第二移动气缸115。

所述第二安装架上设置有限位块116。

所述前端固定安装架上设置有限位块116。

所述第一安装板103外侧设置有第四滑轨117，第四滑轨117上移动连接有定位安装板118，定位安装板118与第三移动气缸119相连接，定位安装板118上设置有定位气缸120，定位气缸120活塞杆上连接有定位销121。

实施例：

使用时，机械臂将两个货叉001分别放置在第一u型卡座、第二u型卡座之间，u型卡座分别固定着货叉的两侧，货叉前端的第一固定气缸工作，第一转动固定臂转动下压在货叉顶面，第二固定气缸工作，第二转动固定臂转动向前倾斜压在货叉底面的竖直面上，货叉的顶端通过挡块固定；货叉后端的第三固定气缸工作，第三转动固定臂转动下压在货叉顶面，第四固定气缸工作，第四转动固定臂转动向前倾斜压在货叉的末端；货叉固定完成后，机械臂将连接件002放置在底部支撑件上，上升气缸工作将连接件升至与货叉侧边等高，第五固定气缸工作，带动后端固定转臂、前端固定转臂同时转动，前端固定转臂转动下压在连接件顶部，后端固定转臂转动向上顶起压在连接件底部，连接件固定完成后，机械焊接手臂开始对连接件两侧进行焊接。另外，为了提高货叉固定的精准度，在货叉外侧还设置有可移动的定位气缸，定位气缸工作时，定位销伸出插入货叉侧面的定位孔。

同时，本产品为了适应不同长度的货叉，不同宽度的连接件，安装支架可以在第一滑轨上前后移动，以满足对不同长底货叉前端的固定。对于不同宽度的连接件，后端安装架可以安装在横向的滑轨上进行横向移动，另外，安装在前端固定安装架上的第一固定气缸、第二固定气缸可在第二滑轨上横向移动，第一u型卡座可在第三滑轨上横向移动，用于配合货叉横向移动的定位距离。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种叉车连接件组合焊装置，包括：货叉前端夹持装置、货叉后端夹持装置、连接件夹持装置，前端固定安装架上设置有第一U型卡座，第一U型卡座前端设置挡块；第一固定气缸活塞杆上连接有第一转动固定臂，第一U型卡座后端设置有第二固定气缸，第二固定气缸活塞杆上连接有第二转动固定臂；后端安装架上设置有第二U型卡座，第三固定气缸活塞杆上连接有第三转动固定臂，第四固定气缸活塞杆上连接有第四转动固定臂；连接件夹持装置包括连接件安装架，上升气缸活塞杆上设置有底部支撑件；第五固定气缸活塞杆下方连接有后端固定转臂，活塞杆顶端连接有前端固定转臂。本产品结构精巧，使用方便，自动化程度高。

技术研发人员：常立明
受保护的技术使用者：江苏鲁安特智能装备科技有限公司
技术研发日：2018.12.25
技术公布日：2019.04.26