电池盖帽组装翻转焊接装置的制作方法

本发明涉及一种电池盖帽组装翻转焊接装置。

背景技术：

众所周知，电池盖帽的加工制作通常包括多道工序，其中包括需要将不同的零件进行组合焊接的步骤。现有技术中，通常采用人工手动操作，将两件零件上下叠置后翻转，在反面进行焊接，焊接完成后再输送进行下一道工序，但是人工操作的加工速度慢，而且加工质量也无法保证。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种电池盖帽组装翻转焊接装置。

本发明的技术方案是：一种电池盖帽组装翻转焊接装置，包括固定盘、与所述固定盘转动设置的转盘，所述转盘上围绕其圆周方向可拆卸地安装有若干加工治具，所述加工治具包括治具本体、可滑动地设置于所述治具本体上的滑盖，所述治具本体上开设有上下穿透的工位孔，通过滑动滑盖能够实现待加工零件在工位孔中的放置与固定；装置还包括设于所述转盘一侧的翻转机构和焊接机构，所述翻转机构包括基架、由翻转动力机构驱动可旋转地设置在所述基架上的翻转支架，所述翻转支架上设有相配合使用的上部夹爪和下部夹爪、以及驱动夹爪运动的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构具有两个、分别连接驱动所述上部夹爪和下部夹爪上下运动，通过上下夹爪的配合能够夹取放置好零件的加工治具、并上下翻转使得工位孔内的零件反身，经由翻转机构翻转的加工治具再放至转盘上进行转动、并通过焊接机构在零件的反面进行焊接。

进一步的，本发明中所述转盘的上表面设有绕其圆周方向分布的多根定位柱，所述治具本体上开有供所述定位柱插设的定位孔。

进一步的，本发明中所述转盘上对应于每个治具本体均设有两根所述定位柱，每个所述治具本体上均开有与两根定位柱一一对应配合的两个所述定位孔。

进一步的，本发明中所述定位孔上下贯穿所述治具本体。

进一步的，本发明中所述翻转动力机构为回转气缸。

进一步的，本发明中所述夹爪驱动机构为伸缩气缸。

本发明与现有技术相比的优点是：本发明中，加工治具可拆卸地安装在转盘上并能够随着转盘转动，将加工治具特定设计为治具本体和滑盖的结构，治具本体用于放置零件、滑盖用于在翻转时固定零件，具体为待加工的零件放置时滑动滑盖露出工位孔，将两件零件上下叠置在工位孔中后，滑动滑盖遮盖工位孔实现固定，然后利用特定设计的翻转机构进行翻转，通过上部夹爪和下部夹爪的配合依次夹取、上下翻转、并放置加工治具，工位孔内的零件由于滑盖的作用被很好地定位，此时零件反身，加工治具进一步随转盘转动，由焊接机构在零件反面进行焊接，从而能够大大提高加工速度和焊接精度，保证加工质量。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中所述治具本体的结构示意图。

其中：1、固定盘；2、转盘；21、定位柱；3、加工治具；31、治具本体；311、定位孔；312、工位孔；32、滑盖；4、翻转机构；41、基架；42、回转气缸；43、翻转支架；431、上部夹爪；432、下部夹爪；433、伸缩气缸。

具体实施方式

实施例：

结合附图所示为本发明一种电池盖帽组装翻转焊接装置的具体实施方式，包括固定盘1、与固定盘1转动设置的转盘2，转盘2上围绕其圆周方向可拆卸地安装有若干加工治具3。

加工治具3包括治具本体31、可滑动地设置于治具本体31上的滑盖32，具体结合图2所示，治具本体31上开设有上下穿透的工位孔312，工位孔312具有两个，通过滑动滑盖32能够实现待加工零件在工位孔312中的放置与固定。

转盘2的上表面设有绕其圆周方向分布的多根定位柱21，治具本体31上开有供定位柱21插设的定位孔311，定位孔311上下贯穿治具本体31，本实施例中，转盘2上对应于每个治具本体31均设有两根定位柱21，每个治具本体31上均开有与两根定位柱21一一对应配合的两个定位孔311，加工治具3通过定位柱21穿过治具本体31上的定位孔311实现与转盘2的可拆卸连接。

装置还包括设于转盘2一侧的翻转机构4和焊接机构，翻转机构4包括基架41、由回转气缸42驱动可旋转地设置在基架41上的翻转支架43。翻转支架43上设有相配合使用的上部夹爪431和下部夹爪432、以及驱动夹爪运动的伸缩气缸433，伸缩气缸433具有两个、分别连接驱动上部夹爪431和下部夹爪432上下运动，通过上下夹爪的配合能够夹取放置好零件的加工治具3、并上下翻转使得工位孔312内的零件反身，经由翻转机构4翻转的加工治具3再放至转盘2上进行转动、并通过焊接机构在零件的反面进行焊接。

本实施例具体工作时，加工治具3随转盘2逆时针转动，转盘2周围安装了多个加工设备，通过一个个周围的加工设备将两件零件叠放在治具本体31的工位孔312中，零件放置时滑动滑盖32露出工位孔312，放置完成后再次滑动滑盖32遮盖工位孔312，将零件固定后再进行翻转。翻转时，翻转机构4的上部夹爪431和下部夹爪432相互配合，分别由各自伸缩气缸433驱动上下运动，夹取加工治具3，转盘2上的定位柱21从治具本体31的定位孔311中脱离；接着翻转支架43受回转气缸42的驱动将加工治具3上下翻转，工位孔312内的零件由于滑盖32的作用被很好地定位，此时零件反身；由于定位孔311为上下穿透的，将定位孔311对准定位柱21下放即可将加工治具3重新放回转盘2上；最后，加工治具3进一步随转盘2转动，由焊接机构在零件反面进行焊接。这种电池盖帽组装翻转焊接装置能够大大提高加工速度和焊接精度，保证加工质量。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电池盖帽组装翻转焊接装置，包括固定盘、转盘，转盘上可拆卸安装有若干加工治具，加工治具包括开有上下穿透的工位孔的治具本体、滑盖，通过滑动滑盖实现待加工零件在工位孔中的放置与固定；装置还包括翻转机构和焊接机构，翻转机构包括基架、由翻转动力机构驱动可旋转地设置在基架上的翻转支架，翻转支架上设有上部夹爪、下部夹爪、分别连接驱动上部夹爪和下部夹爪的两个夹爪驱动机构，通过上下夹爪的配合能够夹取放置好零件的加工治具、并上下翻转使得零件反身，经由翻转机构翻转的加工治具再放至转盘上转动、并通过焊接机构在零件的反面进行焊接。本发明能够大大提高加工速度和焊接精度，保证加工质量。

技术研发人员：李俊宽
受保护的技术使用者：苏州中悦行自动化机械科技有限公司
技术研发日：2019.02.21
技术公布日：2019.05.03