一种电池盖帽的自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动装配机，尤其涉及一种电池盖帽的自动装配机。
【背景技术】
[0002]锂离子电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。由于锂离子电池具有体积小、重量轻、电量强、绿色环保等特点，已广泛应用于工业生产和日常生活中。盖帽是锂离子电池的重要部件之一，其由顶盖、孔板、防爆片及密封圈构成。盖帽在生产过程中，需将顶盖、孔板、防爆片及密封圈依次装配在一起后压紧，现有厂家多是人工将上述4个部件装配在一起，然后通过压机将4个部件压紧，其劳动强度较大，且生产效率较低，由此，急需解决。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种电池盖帽的自动装配机，以解决现有盖帽装配由人工完成，劳动强度高，生产效率低的问题。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005]—种电池盖帽的自动装配机，包括机架及设置于机架内的控制器，所述机架上设置有步进式输送机构，且机架上沿步进式输送机构的输送方向依次设置有由控制器控制的顶盖装配机构、孔板装配机构、防爆片装配机构、密封圈装配机构、压紧装配机构及出料机构；
[0006]所述步进式输送机构包括输送架，所述输送架的上端面沿输送方向开有通长的滑动槽，所述滑动槽内布满有若干个滑动座，所述滑动座上开有用于装配盖帽的定位槽，输送架的进口端设置有由第一旋转驱动装置驱动的第一旋转座，其出口端设置有由第二旋转驱动装置驱动的第二旋转座，所述滑动座的两侧开有滑槽，所述滑槽沿输送方向布置，所述旋转座的上部、下部均设置有与滑动座两侧的滑槽相配合的滑轨，机架上设置有用于将第一旋转座上部滑轨上的滑动座推入输送架滑动槽内的推送装置，且机架上设置有用于将第二旋转座下部滑轨上的滑动座移送至第一旋转座下部滑轨上的移送线，所述第一旋转座上设置有起限位作用的限位块；
[0007]所述顶盖装配机构包括顶盖振动盘，所述顶盖振动盘的出料口设置有顶盖进料轨道，所述顶盖进料轨道的下部设置有顶盖直线振动器，且顶盖进料轨道的出口处设置有用于将顶盖移送到定位槽内的顶盖移送机构；
[0008]所述孔板装配机构包括孔板振动盘，所述孔板振动盘的出料口设置有孔板进料轨道，所述孔板进料轨道的下部设置有孔板直线振动器，且孔板进料轨道的出口处设置有用于将孔板移送到定位槽内的孔板移送机构；
[0009]所述防爆片装配机构包括防爆片振动盘，所述防爆片振动盘的出料口设置有防爆片进料轨道，所述防爆片进料轨道的下部设置有防爆片直线振动器，且防爆片进料轨道的出口处设置有用于将防爆片移送到定位槽内的防爆片移送机构；
[0010]所述密封圈装配机构包括密封圈振动盘，所述密封圈振动盘的出料口设置有密封圈进料轨道，所述密封圈进料轨道的下部设置有密封圈直线振动器，且密封圈进料轨道的出口处设置有用于将密封圈移送到定位槽内的密封圈移送机构；
[0011]所述压紧装配机构包括可上下移动的上压头及可上下移动的下压头，所述滑动座上开有便于下压头伸出的通孔，所述通孔与定位槽相连通；
[0012]所述出料机构包括位于滑动座一侧的出料轨道及用于将盖帽推动至出料轨道内的出料推块，所述出料推块由出料驱动装置驱动。
[0013]作为本实用新型的一种优选方案，所述推送装置为气缸，且推送装置与控制器电性连接。
[0014]作为本实用新型的一种优选方案，所述移送线是由伺服电机驱动的输送线，所述伺服电机与控制器电性连接。
[0015]作为本实用新型的一种优选方案，所述第一旋转座由第一回转气缸驱动，所述第二旋转座由第二回转气缸驱动，所述第一回转气缸、第二回转气缸均由控制器控制。
[0016]作为本实用新型的一种优选方案，所述顶盖移送机构包括顶盖移送气缸、顶盖定位块及用于推动顶盖定位块使顶盖定位块正对于滑动座的顶盖定位块驱动气缸，所述顶盖移送气缸的输出端连接有用于将顶盖推入滑动座上定位槽内的顶盖推板，所述顶盖定位块上开有顶盖槽口，初始状态下，顶盖定位块位于顶盖进料轨道的出口处，且顶盖定位块上的顶盖槽口与顶盖进料轨道相连;采用本结构可保证每次移送一个顶盖。
[0017]作为本实用新型的一种优选方案，所述孔板移送机构包括由第一孔板移送气缸驱动的可前后移动的第一孔板滑块，所述第一孔板滑块上设置有由第二孔板移送气缸驱动的可上下移动的第二孔板滑块，所述第二孔板滑块上连接有孔板安装板，所述孔板进料轨道的出口处与滑动座之间设置有过渡块，所述过渡块上开有用于放置孔板的过渡槽口，所述孔板安装板上设置有用于将孔板进料轨道出口处的孔板移送至过渡槽口处的第一孔板真空吸头及用于将过渡槽口处的孔板移送至滑动座上定位槽内的第二孔板真空吸头;过渡槽口的设置是考虑到孔板较轻，易在进料轨道出口处产生重叠，采用本结构可保证每次移送一个孔板。
[0018]作为本实用新型的一种优选方案，所述防爆片移送机构包括由防爆片定位块、用于推动防爆片定位块使防爆片定位块正对于滑动座的防爆片定位块驱动气缸、由第一防爆片移送气缸驱动的可前后移动的第一防爆片滑块及由第二防爆片移送气缸驱动的可上下移动的安装于第一防爆片滑块上的第二防爆片滑块，所述第二防爆片滑块上连接有防爆片安装板，所述防爆片定位块上开有防爆片槽口，所述防爆片安装板上安装有用于将防爆片槽口处的防爆片移送至滑动座上定位槽内的防爆片真空吸头;采用本结构，可保证每次移送一个防爆片。
[0019]作为本实用新型的一种优选方案，所述密封圈移送机构包括密封圈移送气缸、密封圈定位块及用于推动密封圈定位块使密封圈定位块正对于滑动座的密封圈定位块驱动气缸，所述密封圈移送气缸的输出端连接有用于将密封圈推入滑动座上定位槽内的密封圈推板，所述密封圈定位块上开有密封圈槽口，初始状态下，密封圈定位块位于密封圈进料轨道的出口处，且密封圈定位块上的密封圈槽口与密封圈进料轨道相连;采用本结构，可保证每次移送一个密封圈。
[0020]作为本实用新型的一种优选方案，所述上压头由上压紧气缸驱动，所述下压头由下压紧气缸驱动，所述上压紧气缸、下压紧气缸均由控制器控制。
[0021]作为本实用新型的一种优选方案，所述出料驱动装置为无杆气缸，且出料驱动装置由控制器控制。
[0022]本实用新型的有益效果为，所述一种电池盖帽的自动装配机自动化程度高，可以实现盖帽的自动装配，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型一种电池盖帽的自动装配机的结构示意图。
[0024]图中:
[0025]1、机架;2、滑动座;3、定位槽;4、第一回转气缸;5、第一旋转座;6、第二回转气缸；
7、第二旋转座;8、推送装置;9、限位块；10、顶盖振动盘；11、顶盖进料轨道；12、顶盖直线振动器；13、顶盖移送气缸；14、顶盖定位块；15、顶盖定位块驱动气缸；16、孔板振动盘；17、孔板进料轨道；18、孔板直线振动器；19、第一孔板移送气缸;20、第一孔板滑块;21、第二孔板滑块;22、第一孔板真空吸头;23、第二孔板真空吸头;24、防爆片振动盘;25、防爆片进料轨道;26、防爆片直线振动器;27、防爆片定位块;28、防爆片定位块驱动气缸;29、第一防爆片移送气缸;30、第一防爆片滑块;31、第二防爆片滑块;32、防爆片真空吸头;33、密封圈振动盘;34、密封圈进料轨道;35、密封圈直线振动器;36、密封圈移送气缸;37、密封圈定位块；38、密封圈定位块驱动气缸;39、上压紧气缸;40、通孔;41、出料驱动装置;42、出料轨道。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，