一种电池盖帽转动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种电池盖帽转动装置，包括：转动机构、伸缩送料机构和供料机构，供料机构设置于伸缩送料机构一端，伸缩送料机构在转动机构与供料机构之间往返运动，转动机构包括固定板、转动板、直线驱动机构、齿条和齿轮，转动板与齿轮固定连接，齿轮转动设置于固定板上，且齿轮与齿条啮合，齿条与直线驱动机构驱动连接，转动板上等距设置有多个第一夹具。通过伸缩送料机构从供料机构上取得盖帽，并放置在转动板上的第一夹具上，直线驱动机构通过齿条驱动齿轮转动，从而带动转动板转动到预定的角度，从而实现了盖帽的快速批量的转动，使得盖帽能够与电池壳倾斜角度相匹配，从而使得焊接更为快捷，有效提高了电池的生产效率。
【专利说明】
一种电池盖帽转动装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种电池盖帽转动装置。
【背景技术】
[0002]电池生产过程中，需要将电芯装入到电池壳内，随后将盖帽扣合在电池壳上，并将电芯的极耳与盖帽上的极片进行焊接，电芯装载电池壳内，且电池壳内还灌注了电解液，为了防止电解液流出，在焊接时，电池壳需要倾斜，为了便于极耳与极片的焊接，需要将盖帽倾斜至与电池壳相匹配的角度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种电池盖帽转动装置，能够有效、快速地将电池盖帽倾斜，使得盖帽能够与电池壳倾斜角度相匹配，从而使得焊接更为快捷，有效提高了电池的生产效率。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种电池盖帽转动装置，其包括:转动机构、伸缩送料机构和供料机构，所述供料机构设置于所述伸缩送料机构一端，所述伸缩送料机构在所述转动机构与所述供料机构之间往返运动，所述转动机构包括固定板、转动板、直线驱动机构、齿条和齿轮，所述转动板与所述齿轮固定连接，所述齿轮转动设置于所述固定板上，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述直线驱动机构驱动连接，所述转动板上等距设置有多个第一夹具。
[0005]进一步地，所述直线驱动机构为直线气缸。
[0006]进一步地，所述伸缩送料机构包括支撑板、伸缩气缸和多个夹子气缸，所述支撑板与所述转动板平行，所述供料机构设置于所述支撑板的一端，所述支撑板上设置有与所述转动板平行的导轨，多个所述夹子气缸活动设置于所述导轨上，多个所述夹子气缸分别设置有一连接件，多个所述夹子气缸之间通过连接件活动连接，所述伸缩气缸与远离所述供料机构的一端的一所述夹子气缸驱动连接。
[0007]进一步地，还包括竖直气缸和水平气缸，所述竖直气缸与所述水平气缸驱动连接，所述水平气缸与所述支撑板驱动连接，所述支撑板在所述水平气缸驱动下朝靠近或远离所述转动板方向运动。
[0008]进一步地，每一所述连接件的两端分别凸起设置有挡止块，两个相邻的所述连接件的挡止块相互活动抵接。
[0009]进一步地，每一所述连接件的两个挡止块之间的距离等于两个所述第一夹具之间的距离。
[0010]进一步地，多个所述连接件在垂直于导轨的方向上相互错开。
[0011]进一步地，靠近所述供料机构的一所述夹子气缸固定设置于所述导轨的一端。
[0012]进一步地，所述供料机构包括旋转气缸和物料块，所述旋转气缸与所述物料块驱动连接，所述物料块在所述旋转气缸驱动下在水平面上转动。
[0013]进一步地，所述物料块两端分别对称设置有多个与所述第一夹具数量对应的第二夹具。
[0014]本实用新型提供的有益效果是:通过伸缩送料机构从供料机构上取得盖帽，并放置在转动板上的第一夹具上，直线驱动机构通过齿条驱动齿轮转动，从而带动转动板转动到预定的角度，从而实现了盖帽的快速批量的转动，使得盖帽能够与电池壳倾斜角度相匹配，从而使得焊接更为快捷，有效提高了电池的生产效率。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本实用新型实施例一种电池盖帽转动装置的结构示意图；
[0017]图2为图1中A处局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1所示，本实用新型实施例一种电池盖帽转动装置70包括:转动机构710、伸缩送料机构720和供料机构730，所述供料机构730设置于所述伸缩送料机构720—端，所述伸缩送料机构720在所述转动机构710与所述供料机构730之间往返运动，所述转动机构710包括固定板711、转动板712、直线驱动机构、齿条714和齿轮715，在本实施例中，直线驱动机构为直线气缸713，所述转动板712与所述齿轮715固定连接，所述齿轮715转动设置于所述固定板711上，且所述齿轮715与所述齿条714啮合，所述齿条714与所述直线气缸713驱动连接，所述转动板712上等距设置有多个第一夹具716。
[0020]具体地，通过伸缩送料机构720从供料机构730上取得盖帽，并放置在转动板712上的第一夹具716上，直线气缸713通过齿条714驱动齿轮715转动，从而带动转动板712转动到预定的角度，从而实现了盖帽的快速批量的转动，使得盖帽能够与电池壳倾斜角度相匹配，从而使得焊接更为快捷，有效提高了电池的生产效率。
[0021]应该理解的是，在焊接时，受焊接机尺寸制约，电池之间需保持一定间隔，避免互相影响，且也便于焊接，这样，用于固定盖帽的第一夹具716之间也相距一定间隔，为了使得盖帽能够对应地放置在每一个第一夹具716上，进一步地，请参见图1和图2，所述伸缩送料机构720包括支撑板721、伸缩气缸722和多个夹子气缸723，所述支撑板721与所述转动板712平行，所述供料机构730设置于所述支撑板721的一端，所述支撑板721上设置有与所述转动板712平行的导轨724，多个所述夹子气缸723活动设置于所述导轨724上，多个所述夹子气缸723分别设置有一连接件725，多个所述夹子气缸723之间通过连接件725活动连接，所述伸缩气缸722与远离所述供料机构730的一端的一所述夹子气缸723驱动连接。
[0022]具体地，供料机构730上设置有多个第二夹具733，每一第二夹具733上放置有一个盖帽，伸缩送料机构720工作时，多个夹子气缸723分别一一对齐于第二夹具733，夹子气缸723在夹取盖帽后，伸缩气缸722驱动距离供料机构730最远的夹子气缸723朝远离供料机构730的方向沿着导轨724运动，这样，距离供料机构730最远的夹子气缸723将通过连接件725带动相邻的夹子气缸723朝相同方向沿着导轨724运动，而相邻的夹子气缸723则带动下一个夹子气缸723运动，以此类推，从而使得多个夹子气缸723拉开间距，便于盖帽的焊接，有效避免电池之间的焊接互相影响。
[0023]进一步地，如图2所示，每一所述连接件725的两端分别凸起设置有挡止块726，两个相邻的所述连接件725的挡止块726相互活动抵接。距离供料机构730最远的夹子气缸723在伸缩气缸722驱动下朝远离供料机构730的方向运动，当此夹子气缸723运动至预设的距离时，其连接件725上的挡止块726抵接于相邻的夹子气缸723上的连接件725的挡止块726，使得相邻的夹子气缸723受力而同向运动。
[0024]进一步地，每一所述连接件725的两个挡止块726之间的距离等于两个所述第一夹具716之间的距离，例如，每一连接件725的长度与两个第一夹具716之间的距离相等，夹子气缸723设置于连接架的中部，具体来说，当两个相邻的连接件725的挡止块726相互抵接时，相邻两个夹子气缸723之间的距离达到最大距离，而此时两个夹子气缸723之间的距离等于连接件725的长度，因此，当相邻的夹子气缸723之间的最大距离与两个第一夹具716之间的距离相等，使得多个夹子气缸723分别对齐多个第一夹具716。
[0025]为了使得夹子气缸723之间能够相对运动，进一步地，如图1和图2所示，多个所述连接件725在垂直于导轨724的方向上相互错开，进一步地，每一连接件725朝向另一连接件725的方向垂直凸起挡止块726，这样，当夹子气缸723在沿导轨724方向朝靠近供料机构730运动时，连接件725之间相互不影响，使得多个夹子气缸723能够靠近。进一步地，靠近所述供料机构730的一所述夹子气缸723固定设置于所述导轨724的一端。具体地，当夹子气缸723从供料机构730上夹取了盖帽后，夹子气缸723在伸缩气缸722的驱动下朝远离供料机构730的方向运动，靠近供料机构730的夹子气缸723固定不动，而其余夹子气缸723拉开间隔，分别对齐第一夹具716，而当夹子气缸723将盖帽放置在第一夹具716后，夹子气缸723在伸缩气缸722的驱动下朝靠近供料机构730的方向运动，靠近供料机构730的夹子气缸723固定不动，其余夹子气缸723朝靠近供料机构730的夹子气缸723合拢，对齐供料机构730上的第二夹具733，夹取第二夹具733上的盖帽。
[0026]进一步地，请参见图1，电池盖帽转动装置70还包括竖直气缸740和水平气缸750，所述竖直气缸740与所述水平气缸750驱动连接，所述水平气缸750与所述支撑板721驱动连接，所述支撑板721在所述水平气缸750驱动下朝靠近或远离所述转动板712方向运动。
[0027]具体地，在竖直气缸740的驱动下，夹子气缸723向下运动至第二夹具733表面，夹子气缸723从第二夹具733上夹取盖帽，随后，夹子气缸723在竖直气缸740驱动下上行，伸缩气缸722工作，将多个夹子气缸723的间距拉开，并分别对齐多个第一夹具716，水平气缸750工作，驱动多个夹子气缸723朝向转动板712上的第一夹具716运动，当夹子气缸723运动至第一夹具716上方时，竖直气缸740工作，夹子气缸723下行，将盖帽放置在第一夹具716上，随后，夹子气缸723上行，并在伸缩气缸722驱动下合拢，多个夹子气缸723合拢后，对齐供料机构730上的第二夹具733，并再次在第二夹具733上夹取盖帽，以此循环，实现盖帽的快速送料。
[0028]为了提高供料机构730的送料效率，如图1和图2所示，所述供料机构730包括旋转气缸731和物料块732，所述旋转气缸731与所述物料块732驱动连接，所述物料块732在所述旋转气缸731驱动下在水平面上转动，进一步地，所述物料块732两端分别对称设置有多个与所述第一夹具716数量对应的第二夹具733。这样，当第一端的第二夹具733的盖帽在供给夹子气缸723夹取时，第二端的第二夹具733则通过机械手(图未示)放置盖帽，当第一端的第二夹具733的盖帽被夹取后，旋转气缸731动作，使得物料块732在水平方向上转动180°，使得两端的第二夹具733互换，即第一端的第二夹具733进行上料放置盖帽，而第二端的夹具的盖帽则供给夹子气缸723夹取，从而提高了盖帽的送料效率。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电池盖帽转动装置，其特征在于，包括:转动机构、伸缩送料机构和供料机构，所述供料机构设置于所述伸缩送料机构一端，所述伸缩送料机构在所述转动机构与所述供料机构之间往返运动，所述转动机构包括固定板、转动板、直线驱动机构、齿条和齿轮，所述转动板与所述齿轮固定连接，所述齿轮转动设置于所述固定板上，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条与所述直线驱动机构驱动连接，所述转动板上等距设置有多个第一夹具。2.根据权利要求1所述的电池盖帽转动装置，其特征在于，所述直线驱动机构为直线气缸。3.根据权利要求1所述的电池盖帽转动装置，其特征在于，所述伸缩送料机构包括支撑板、伸缩气缸和多个夹子气缸，所述支撑板与所述转动板平行，所述供料机构设置于所述支撑板的一端，所述支撑板上设置有与所述转动板平行的导轨，多个所述夹子气缸活动设置于所述导轨上，多个所述夹子气缸分别设置有一连接件，多个所述夹子气缸之间通过连接件活动连接，所述伸缩气缸与远离所述供料机构的一端的一所述夹子气缸驱动连接。4.根据权利要求3所述的电池盖帽转动装置，其特征在于，还包括竖直气缸和水平气缸，所述竖直气缸与所述水平气缸驱动连接，所述水平气缸与所述支撑板驱动连接，所述支撑板在所述水平气缸驱动下朝靠近或远离所述转动板方向运动。5.根据权利要求3所述的电池盖帽转动装置，其特征在于，每一所述连接件的两端分别凸起设置有挡止块，两个相邻的所述连接件的挡止块相互活动抵接。6.根据权利要求3所述的电池盖帽转动装置，其特征在于，每一所述连接件的两个挡止块之间的距离等于两个所述第一夹具之间的距离。7.根据权利要求3所述的电池盖帽转动装置，其特征在于，多个所述连接件在垂直于导轨的方向上相互错开。8.根据权利要求3所述的电池盖帽转动装置，其特征在于，靠近所述供料机构的一所述夹子气缸固定设置于所述导轨的一端。9.根据权利要求1所述的电池盖帽转动装置，其特征在于，所述供料机构包括旋转气缸和物料块，所述旋转气缸与所述物料块驱动连接，所述物料块在所述旋转气缸驱动下在水平面上转动。10.根据权利要求9所述的电池盖帽转动装置，其特征在于，所述物料块两端分别对称设置有多个与所述第一夹具数量对应的第二夹具。
【文档编号】H01M10/04GK205680704SQ201620561940
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月11日 公开号201620561940.2, CN 201620561940, CN 205680704 U, CN 205680704U, CN-U-205680704, CN201620561940, CN201620561940.2, CN205680704 U, CN205680704U
【发明人】何茂水, 马益金, 张中
【申请人】惠州市成泰自动化科技有限公司