一种绞盘用焊接工装的制作方法

本发明涉及绞车领域，尤其涉及一种绞盘用焊接工装。

背景技术：

绞车是用滚筒缠绕钢丝绳提升或牵引重物的轻小型起重设备，比如绞车的一种常见使用方式是用于拉动抛锚的汽车。绞盘是绞车牵引时卷绕和储存绳索的回转筒体，由滚筒和套设在滚筒两端的左挡盘和右挡盘组成，绞盘生产时一般采用焊接使滚筒和左挡盘和右挡盘连接成型，以往焊接绞盘时通常需要多个步骤，先将左挡盘装夹在滚筒上进行焊接，焊接完毕后，再将右挡盘装夹在滚筒上继续焊接，反复装夹导致定位精度低，左挡盘或右挡盘的端面跳动大，焊接工作强度大，生产周期长，生产效率低，整体生产成本高，质量难以控制。

为了解决上述问题，中国专利授权公告号cn203725957u，授权日为2014.07.23，名称为“一种滚筒自动焊接机”，公开一种滚筒自动焊接机，包括底板，与所述底板垂直固定连接有支架板，所述支架板的其中一个板面固定设置有驱动装置，相对于所述驱动装置的支架板的另一板面固定设置有用于装配滚筒的滚筒固定装置，相对于所述驱动装置的支架板的侧面板固定设置有焊接装置，所述焊接装置上设置有焊枪；所述驱动装置通过所述滚筒固定装置带动所述滚筒转动，所述焊枪对准转动的滚筒的焊缝。这种焊接装置依然存在一些缺陷，如夹持定位靠手工操作夹持力不稳定位精度低，产品挡盘端面跳动大；焊接回转皮带转动，回转角速度波动大焊缝不均匀，影响焊接强度和产品外观。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中夹持定位靠手工操作夹持力不稳定位精度低，产品挡盘端面跳动大；焊接回转皮带转动，回转角速度波动大焊缝不均匀，影响焊接强度和产品外观的不足，提供一种绞盘用焊接工装，对绞盘进行自动装夹，夹持力稳定，且滚筒转动平稳，保证焊接质量，焊缝均匀。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种绞盘用焊接工装，包括基座，所述基座上设有主轴座及尾座，主轴座上转动设置有第一转盘，尾座上转动设置有第二转盘，第一转盘和第二转盘相对布置，滚筒夹持在第一转盘和第二转盘之间，主轴座上设有用于驱动第一转盘转动的电机，主轴座上设有第一杠杆压板及驱动第一杠杆压板工作的第一气缸，第一杠杆压板将左挡盘抵持在第一转盘上，尾座上设有第二杠杆压板及驱动第二杠杆压板工作的第二气缸，第二杠杆压板将右挡盘抵持在第二转盘上。

本发明使用时，第一气缸驱动第一杠杆压板从而将左挡盘自动压紧在第一转盘上，同理，第二气缸驱动第二杠杆压板从而将右挡盘自动压紧在第二转盘上，滚筒夹持在第一转盘和第二转盘之间，对绞盘进行自动装夹，夹持力稳定；装夹完毕后，电机启动驱动第一转盘转动使滚筒转动，即可以由焊接机器人对准焊缝进行焊接，滚筒转动平稳，保证焊接质量，焊缝均匀。

作为优选，所述基座上设有导轨，尾座滑动设置在导轨上，基座上设有推动尾座滑动的第三气缸，第三气缸推动尾座沿靠近主轴座的方向滑动。通过第三气缸使第二转盘靠近第一转盘，从而自动将滚筒夹持在第一转盘和第二转盘之间。

作为优选，所述第一转盘的中部具有轴向延伸的第一定位环，第二转盘的中部具有轴向延伸的第二定位环，滚筒的两端分别伸入第一定位环与第二定位环中，第一转盘被夹持在第一杠杆压板与第一定位环之间，第二转盘被夹持在第二杠杆压板与第二定位环之间。第一定位环和第二定位环用于保证滚筒的位置度，防止滚筒转动时出现摆动。

作为优选，所述第一杠杆压板的数量至少为3个，各第一杠杆压板沿第一转盘的周向均布。第一杠杆压板保证对左挡盘均匀的压紧力。

作为优选，所述第二杠杆压板的数量至少为3个，各第二杠杆压板沿第二转盘的周向均布。第二杠杆压板保证对右挡盘均匀的压紧力。

作为优选，所述基座上设有竖向布置的中心架，中心架的上端滚动设置有两个支撑滚轮，滚筒放置在两个支撑滚轮上，滚筒与两个支撑滚轮滚动配合。两个支撑滚轮对滚筒进行辅助定位，且滚筒与两个支撑滚轮滚动配合降低摩擦力，使得滚筒能够稳定转动。

作为优选，所述中心架包括上架及下架，支撑滚轮设置在上架上，下架滑动设置在导轨上且下架可在导轨的长度方向上任一位置固定，上架可升降地设置在下架上，上架与下架之间设有高度调节块，高度调节块的上下两端分别与上架和下架接触。下架可滑动，可调节上架的左右位置，使支撑滚轮能够支撑在滚筒的中部；上架可升降，高度调节块调节上架的高度，保证支撑滚轮对滚筒的稳定支撑。

本发明的有益效果是：1）第一气缸驱动第一杠杆压板从而将左挡盘自动压紧在第一转盘上，第二气缸驱动第二杠杆压板从而将右挡盘自动压紧在第二转盘上，第三气缸使第二转盘靠近第一转盘，从而自动将滚筒夹持在第一转盘和第二转盘之间对绞盘进行自动装夹，夹持力稳定；2）装夹完毕后，电机启动驱动第一转盘转动使滚筒转动，即可以由焊接机器人对准焊缝进行焊接，滚筒转动平稳，保证焊接质量，焊缝均匀。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是本发明中中心架处的结构示意图。

图中：基座1、主轴座2、尾座3、第一转盘4、第二转盘5、电机6、第一杠杆压板7、第一气缸8、第二杠杆压板9、第二气缸10、导轨11、第三气缸12、第一定位环13、第二定位环14、中心架15、支撑滚轮16、上架17、下架18、高度调节块19、滚筒20、左挡盘21、右挡盘22。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

如图1至图3中所示，一种绞盘用焊接工装，绞盘由滚筒20和套设在滚筒两端的左挡盘21和右挡盘22组成，包括一种绞盘用焊接工装，包括基座1，基座上设有主轴座2及尾座3，主轴座上转动设置有第一转盘4，尾座上转动设置有第二转盘5，第一转盘和第二转盘相对布置，滚筒夹持在第一转盘和第二转盘之间，主轴座上设有用于驱动第一转盘转动的电机6，主轴座上设有第一杠杆压板7及驱动第一杠杆压板工作的第一气缸8，第一杠杆压板将左挡盘抵持在第一转盘上，尾座上设有第二杠杆压板9及驱动第二杠杆压板工作的第二气缸10，第二杠杆压板将右挡盘抵持在第二转盘上。基座上设有导轨11，尾座滑动设置在导轨上，基座上设有推动尾座滑动的第三气缸12，第三气缸推动尾座沿靠近主轴座的方向滑动。

本发明使用时，第一气缸驱动第一杠杆压板从而将左挡盘自动压紧在第一转盘上，同理，第二气缸驱动第二杠杆压板从而将右挡盘自动压紧在第二转盘上，通过第三气缸使第二转盘靠近第一转盘，从而自动将滚筒夹持在第一转盘和第二转盘之间，对绞盘进行自动装夹；装夹完毕后，电机启动驱动第一转盘转动使滚筒转动，即可以由焊接机器人对准焊缝进行焊接。

具体地，第一转盘的中部具有轴向延伸的第一定位环13，第二转盘的中部具有轴向延伸的第二定位环14，滚筒的两端分别伸入第一定位环与第二定位环中，第一转盘被夹持在第一杠杆压板与第一定位环之间，第二转盘被夹持在第二杠杆压板与第二定位环之间。第一定位环和第二定位环用于保证滚筒的位置度，防止滚筒转动时出现摆动。

具体地，第一杠杆压板的数量至少为3个，各第一杠杆压板沿第一转盘的周向均布，第一杠杆压板保证对左挡盘均匀的压紧力。第二杠杆压板的数量至少为3个，各第二杠杆压板沿第二转盘的周向均布，第二杠杆压板保证对右挡盘均匀的压紧力。杠杆压板是一种现有技术中利用杠杆原理的夹具，杠杆压板的中部铰接，推动杠杆压板的一端运动时，杠杆压板的另一端即可运动实现夹紧，第一杠杆压板和第二杠杆压板均是利用此原理。

具体地，基座上设有竖向布置的中心架15，中心架的上端滚动设置有两个支撑滚轮16，滚筒放置在两个支撑滚轮上，滚筒与两个支撑滚轮滚动配合，两个支撑滚轮对滚筒进行辅助定位，且滚筒与两个支撑滚轮滚动配合降低摩擦力，使得滚筒能够稳定转动。中心架包括上架17及下架18，支撑滚轮设置在上架上，下架滑动设置在导轨上且下架可在导轨的长度方向上任一位置固定，上架可升降地设置在下架上，上架与下架之间设有高度调节块19，高度调节块的上下两端分别与上架和下架接触。下架可滑动，可调节上架的左右位置，使支撑滚轮能够支撑在滚筒的中部；上架可升降，高度调节块调节上架的高度，保证支撑滚轮对滚筒的稳定支撑。

本发明的有益效果是：第一气缸驱动第一杠杆压板从而将左挡盘自动压紧在第一转盘上，第二气缸驱动第二杠杆压板从而将右挡盘自动压紧在第二转盘上，第三气缸使第二转盘靠近第一转盘，从而自动将滚筒夹持在第一转盘和第二转盘之间对绞盘进行自动装夹，夹持力稳定；装夹完毕后，电机启动驱动第一转盘转动使滚筒转动，即可以由焊接机器人对准焊缝进行焊接，滚筒转动平稳，保证焊接质量，焊缝均匀。