焊接工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊接工装，包括激光焊接头、外框架、进料机构，进料机构分为一级进料和二级进料，一级进料和二级进料机构分别设置与之匹配的一级气缸和二级气缸，一级气缸和二级气缸均通过PLC控制程序进行控制，通过二级气缸控制的二级进料机构位于通过一级气缸控制的一级进料机构的下端，在一级进料机构中还包括有用于控制一级进料机构升降的升降气缸，二级气缸控制的二级进料机构可以实现整个一级进料机构的运动。本实用新型通过PLC控制程序控制一级气缸、二级气缸、升降气缸以及激光焊接头的起停，实现对于一次无法加工完全加工的工件的二次加工，既保证了加工时的精确，同时也有效的提高了效率。
【专利说明】
焊接工装
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种焊接工装，尤其是一种用于焊接新能源动力电池正负极的焊接工装。
【背景技术】
[0002]伴随着传统能源的紧缺以及带来的环境问题，越来越多的新能源逐步被开发利用，就汽车行业而言，新能源汽车逐步走向了舞台，在这之中主要以电动汽车为主，由于汽车要求行驶的续航能力，因此电动汽车的动力电池往往也要求比较多，在电动汽车的动力电池装配行业中需要将动力电池的正负极进行焊接以后在进行装配，现在常用的做法是在将电池模组放置在焊接位置，通过激光焊接的方式对其进行加工，由于技术的局限性，激光焊接头完成一次焊接时加工的面积都是固定的，对于面积比较大的电池模组进行焊接就需要经过两次甚至更多次的加工，在完成一次焊接后将工件取出，调转一个方向在进行焊接，由于激光焊接是个比较精确的工程，在对大面积工件进行加工时不但要保证加工的位置的准确还要保证加工的效率，现有技术中的通过取出工件，翻转后在进行加工的操作方式显然不能够满足技术需求，因此，需要改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种用于焊接新能源电池模组正负极的焊接工装，解决了现有技术中的焊接工装加工面积比较局限以及在进行二次加工时效率比较低、控制不够精确的问题。
[0004]为实现上述技术方案，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]焊接工装，包括激光焊接头、外框架、进料机构，所述的进料机构分为一级进料和二级进料，一级进料和二级进料机构分别设置与之匹配的一级气缸和二级气缸，一级气缸和二级气缸均通过PLC控制程序进行控制，通过二级气缸控制的二级进料机构位于通过一级气缸控制的一级进料机构的下端，在一级进料机构中还包括有用于控制一级进料机构升降的升降气缸，二级气缸控制的二级进料机构可以实现整个一级进料机构的运动。
[0006]作为上述方案的进一步设置，外框架内还设置有机械限位结构。
[0007]本技术方案主要解决现有技术中的焊接工装在加工大面积工件时效率比较底以及手工操作控制不够精确的问题，主要采取的以下技术手段来实现:通过编写嵌入式软件程序实现PLC控制程序对整个系统中气缸的精确控制，并完成和激光焊接机之间的通讯，再配合相应的机械结构，实现对于产品进行精确的二次加工。PLC控制程序主要控制以下参数:一级气缸的启动时间以及控制一级进料机构在Y轴方向上运动的距离、升降气缸的启动时间以及控制一级进料机构在Z轴方向上移动的距离、二级气缸的启动时间以及控制二级进料机构在Y轴方向上运动的距离、激光焊接头启动焊接程序的时间，主要工作流程为:在一级进料机构中放入待加工的工件，手动启动程序，此时一级进料机构和二级进料机构均处于等待位置，随之一级气缸开始启动，控制一级进料机构在Y轴方向运动一个工位，同时升降气缸启动，控制一级进料机构在Z轴方向上移动一定距离，使待加工工件处于激光焊接头的焊接范围之内，激光焊接头启动焊接程序，开始焊接，由于激光焊接头的焊接面积比较小，无法完成整个工件的一次性焊接，此时二级气缸开始启动，控制整个一级进料机构在Y轴方向上再移动一个工位，此时工件中未被加工的另一部分也处在激光焊接头的加工范围之内了，激光焊接头启动焊接程序，开始对另一部分进行焊接，当焊接完成以后，二级气缸启动，回退至起始位置，升降气缸启动，回退至起始位置，一级气缸启动，回退至起始位置，此时一级进料机构和一■级进料又复位了，取下加工完成的工件，完成一次完整加工，在放上下一个需要加工的工件，整个程序开始循环。
[0008]本实用新型的有益效果:通过PLC控制程序控制一级气缸、二级气缸、升降气缸以及激光焊接头的的起停，实现对于一次无法加工完全加工的工件的二次加工，既保证了加工时的精确，同时也有效的提高了效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的立体结构不意图；
[0010]图2为本实用新型的主视图；
[0011]图3为本实用新型的左视图。
[0012]图中:外框架I，进料机构2，一级进料机构31，一级气缸32，升降气缸33，二级进料机构41，二级气缸42，机械限位结构5。
【具体实施方式】
[0013]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意的方式说明本实用新型的基本结构及工作原理，在图中激光焊接头均没有画出。
[0014]参见图1，图2，图3所示，焊接工装，包括激光焊接头、外框架1、进料机构2，所述的进料机构2分为一级进料机构31和二级进料机构41，所述的一级进料机构31和二级进料机构41分别设置与之匹配的一级气缸32和二级气缸42，所述的一级气缸31和二级气缸42均通过PLC控制程序进行控制，所述的通过二级气缸42控制的二级进料机构41位于通过一级气缸32控制的一级进料机构31的下端，在所述的一级进料机构31中还包括有用于控制一级进料机构31升降的升降气缸33，所述的二级气缸42控制的二级进料机构41可以实现整个一级进料机构31的运动。
[0015]优选的，所述的外框架I内还设置有机械限位结构5。
[0016]本实用新型的具体工作流程:
[0017](I)通过编写嵌入式软件程序实现PLC控制程序对整个系统中气缸的精确控制，并完成和激光焊接机之间的通讯，再配合相应的机械结构，实现对于产品进行精确的二次加工。PLC控制程序主要控制以下参数:一级气缸32的启动时间以及控制一级进料机构31在Y轴方向上运动的距离、升降气缸33的启动时时间以及控制一级进料机构31在Z轴方向上移动的距离、二级气缸42的启动时间以及控制二级进料机构41在Y轴方向上运动的距离、激光焊接头启动焊接程序的时间；
[0018](2)在一级进料机构31中放入待加工的工件，手动启动程序，此时一级进料机构31和二级进料机构41均处于等待位置，随之一级气缸32开始启动，控制一级进料机构31在Y轴方向运动一个工位，同时升降气缸33启动，控制一级进料机构31在Z轴方向上移动一定距离，使待加工工件处于激光焊接头的焊接范围之内，激光焊接头启动焊接程序，开始焊接；
[0019](3)由于激光焊接头的焊接面积比较小，无法完成整个工件的一次性焊接，此时二级气缸42开始启动，控制整个一级进料机构31在Y轴方向上再移动一个工位，此时工件中未被加工的另一部分也处在激光焊接头的加工范围之内了，激光焊接头启动焊接程序，开始对另一部分进行焊接；
[0020](4)当焊接完成以后，二级气缸42启动，回退至起始位置，升降气缸33启动，回退至起始位置，一级气缸32启动，回退至起始位置，此时一级进料机构31和二级进料机构41又复位了，取下加工完成的工件，完成一次完整加工，在放上下一个需要加工的工件，整个程序开始循环。
[0021]需要说明的是:以上为本实用新型的一种情况的【具体实施方式】，本领域的技术人员在上述【具体实施方式】的启示下做出的结构、控制方式等的简单变化或置换均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.焊接工装，包括激光焊接头、外框架、进料机构，其特征在于:所述的进料机构分为一级进料和二级进料，所述的一级进料和二级进料机构分别设置与之匹配的一级气缸和二级气缸，所述的一级气缸和二级气缸均通过PLC控制程序进行控制，所述的通过二级气缸控制的二级进料机构位于通过一级气缸控制的一级进料机构的下端，在所述的一级进料机构中还包括有用于控制一级进料机构升降的升降气缸，所述的二级气缸控制的二级进料机构可以实现整个一级进料机构的运动。2.如权利要求1所述的焊接工装，其特征在于:所述的外框架内还设置有机械限位结构。
【文档编号】B23K26/21GK205673770SQ201620554861
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月7日 公开号201620554861.9, CN 201620554861, CN 205673770 U, CN 205673770U, CN-U-205673770, CN201620554861, CN201620554861.9, CN205673770 U, CN205673770U
【发明人】张勇
【申请人】海宁灵米自动化设备科技有限公司