专利名称：焊接工装的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接工装，特别涉及一种焊接工装。
背景技术：
目前在TN-63凸焊机上手工焊接电机机壳角板的焊接方法是(1)操作者将 机壳放入定制的焊接夹具中，将角板放置在带有磁钢的夹具定位块内贴住机壳；
(2)将带有机座的焊接夹具置于凸焊机的焊接电极上；(3)踩下脚踏开关，凸焊 机焊接；(4)手动旋转夹具到下一个角板焊接位置，重复步骤(3)，直至焊完所 有角板；(5)取下夹具，将焊好的机座取出，完成一次操作。上述焊接方法存在 的问题是，由于操作者转动带有机座的焊接夹具时用力大小的不同，会造成角板轴 向位置尺寸的偏差，影响产品质量；另外，操作者的劳动强度较高。
实用新型内容
本实用新型的目的，就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种可 实现半自动角板焊接的焊接工装。
本实用新型的技术方案是 一种焊接工装，用于加载并转动带有电机机座 的焊接夹具，包括底座、上下浮动机构、支架板、固定板、分度转动机构、夹 具固定机构、夹具卸料机构和焊接电极；上下浮动机构安装在底座上可上下浮 动，支架板和固定板分别安装在上下浮动机构上，分度转动机构安装在支架板 上，夹具固定机构连接在分度转动机构上并分别与支架板、固定板可转动相连， 夹具固定机构可在分度转动机构的带动下实现分度转动，夹具卸料机构安装在 固定板上并套装在夹具固定机构上，夹具卸料机构可作轴向移动将夹具从夹具 固定机构上向外推出实现卸料，焊接电极连接在夹具固定机构上。
所述的上下浮动机构包括浮动平台、弹簧、轴套和轴肩螺钉，浮动平台上 设有四个通孔，四个轴肩螺钉穿过四个通孔连接在底座上，四个弹簧分别套装 在浮动平台与底座之间的四个轴肩螺钉上，四个轴套分别套装在露出浮动平台 的四个轴肩螺钉上，所述的支架板和固定板分别安装在浮动平台上。
所述的分度转动机构包括伺服电机、输出齿轮和从动齿轮，伺服电机安装 在支架板上并由一个单轴数控系统控制其动作，输出齿轮连接在伺服电机的输 出轴上，从动齿轮与输出齿轮啮合相连组成齿轮副，所述的夹具固定机构与从 动齿轮固定相连可在从动齿轮的带动下实现分度转动。
所述的夹具固定机构包括固定柱、带磁钢的吸盘和定位销，固定柱分别与 支架板、固定板可转动相连，带磁钢的吸盘套装在固定柱上并与分度转动机构 中的从动齿轮固定相连，定位销安装在吸盘上，所述的焊接电极套装在固定柱 的前端。
所述的夹具卸料机构包括卸料环和两台卸料气缸，卸料环活动套装在夹具 固定机构中的吸盘上，两台卸料气缸分别安装在固定板上并分别与卸料环传动 相连。
本实用新型由于采用了以上技术方案，使其与现有技术相比，具有以下的 优点和特点
1、 采用由一个单轴数控系统控制的伺服电机来控制焊接时的转动角度， 减少了人为因素，有利于产品质量的提高；
2、 通过卸料机构推动焊接夹具脱离带有磁钢的吸盘，完成卸料，实现了 半自动化操作，降低了操作者的劳动强度；
3、 通过上下浮动机构实现上下浮动，在转动时脱开焊接电极，焊接时压 紧焊接电极，从而避免夹具转动时的擦碰，又能提高焊接质量；
4、 采用带磁钢的吸盘来吸住焊接夹具，代替人工的手压动作，可保证焊 接时夹具不致脱落，避免角板轴向尺寸偏差；
5、 可采用2副焊接夹具，操作者在1副焊接夹具工作时，可在另1副焊 接夹具上安置机壳和角板，提高了生产效率。
图1为本实用新型焊接工装的立体结构示意图; 图2为本实用新型焊接工装的正视结构示意图;
图3为本实用新型焊接工装的侧视结构示意图； 图4为本实用新型焊接工装的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
参见图l，配合参见图2、图3、图4，本实用新型的焊接工装，包括底座 1、上下浮动机构2、支架板3、固定板4、分度转动机构5、夹具固定机构6、 夹具卸料机构7和焊接电极8。
本实用新型中的上下浮动机构2安装在底座1上可上下浮动，它包括浮动 平台21、弹簧22、轴套23和轴肩螺钉24，浮动平台21上设有四个通孔，四 个轴肩螺钉24穿过四个通孔连接在底座1上，四个弹簧22分别套装在浮动平 台与底座之间的四个轴肩螺钉上，四个轴套23分别套装在露出浮动平台的四 个轴肩螺钉上，支架板3和固定板4分别安装在浮动平台21上。
本实用新型中的分度转动机构5安装在支架板3上，它包括伺服电机51、 输出齿轮52和从动齿轮53，伺服电机51安装在支架板3上并由一个单轴数控 系统控制其动作，输出齿轮52连接在伺服电机的输出轴上，从动齿轮53与输 出齿轮啮合相连组成齿轮副，夹具固定机构6与从动齿轮53固定相连可在从 动齿轮的带动下实现分度转动。
本实用新型中的夹具固定机构6连接在分度转动机构5上，它包括固定柱 61、带磁钢的吸盘62和定位销63，固定柱61分别与支架板3、固定板4可转 动相连，带磁钢的吸盘62套装在固定柱上并与分度转动机构中的从动齿轮53 固定相连，定位销63安装在吸盘上，焊接电极8套装在固定柱61的前端。夹 具固定机构6可在分度转动机构5的带动下实现分度转动。
本实用新型中的夹具卸料机构7安装在固定板上并套装在夹具固定机构 上，它包括卸料环71和两台卸料气缸72，卸料环71活动套装在夹具固定机构 中的吸盘62上，两台卸料气缸72分别安装在固定板4上并分别与卸料环71 传动相连。夹具卸料机构7可作轴向移动将夹具从夹具固定机构6上向外推出 实现卸料。
权利要求1. 一种焊接工装，用于加载并转动带有电机机座的焊接夹具，其特征在于包括底座、上下浮动机构、支架板、固定板、分度转动机构、夹具固定机构、夹具卸料机构和焊接电极；上下浮动机构安装在底座上可上下浮动，支架板和固定板分别安装在上下浮动机构上，分度转动机构安装在支架板上，夹具固定机构连接在分度转动机构上并分别与支架板、固定板可转动相连，夹具固定机构可在分度转动机构的带动下实现分度转动，夹具卸料机构安装在固定板上并套装在夹具固定机构上，夹具卸料机构可作轴向移动将夹具从夹具固定机构上向外推出实现卸料，焊接电极连接在夹具固定机构上。
2. 根据权利要求l所述的焊接工装，其特征在于所述的上下浮动机构 包括浮动平台、弹簧、轴套和轴肩螺钉，浮动平台上设有四个通孔，四个轴肩 螺钉穿过四个通孔连接在底座上，四个弹簧分别套装在浮动平台与底座之间的 四个轴肩螺钉上，四个轴套分别套装在露出浮动平台的四个轴肩螺钉上，所述 的支架板和固定板分别安装在浮动平台上。
3. 根据权利要求l所述的焊接工装，其特征在于所述的分度转动机构 包括伺服电机、输出齿轮和从动齿轮，伺服电机安装在支架板上并由一个单轴 数控系统控制其动作，输出齿轮连接在伺服电机的输出轴上，从动齿轮与输出 齿轮啮合相连组成齿轮副，所述的夹具固定机构与从动齿轮固定相连可在从动 齿轮的带动下实现分度转动。
4. 根据权利要求l所述的焊接工装，其特征在于所述的夹具固定机构 包括固定柱、带磁钢的吸盘和定位销，固定柱分别与支架板、固定板可转动相 连，带磁钢的吸盘套装在固定柱上并与分度转动机构中的从动齿轮固定相连， 定位销安装在吸盘上，所述的焊接电极套装在固定柱的前端。
5. 根据权利要求l所述的焊接工装，其特征在于所述的夹具卸料机构 包括卸料环和两台卸料气缸，卸料环活动套装在夹具固定机构中的吸盘上，两 台卸料气缸分别安装在固定板上并分别与卸料环传动相连。
专利摘要一种焊接工装，包括底座、上下浮动机构、支架板、固定板、分度转动机构、夹具固定机构、夹具卸料机构和焊接电极；上下浮动机构安装在底座上可上下浮动，支架板和固定板分别安装在上下浮动机构上，分度转动机构安装在支架板上，夹具固定机构连接在分度转动机构上并分别与支架板、固定板可转动相连，夹具固定机构可在分度转动机构的带动下实现分度转动，夹具卸料机构安装在固定板上并套装在夹具固定机构上，夹具卸料机构可作轴向移动将夹具从夹具固定机构上向外推出实现卸料，焊接电极连接在夹具固定机构上。本实用新型用于加载并转动带有电机机座的焊接夹具，提高了焊接质量和生产效率，降低了操作者的劳动强度，具有很大的使用价值。
文档编号B23K37/053GK201205639SQ200820055770
公开日2009年3月11日 申请日期2008年2月27日 优先权日2008年2月27日
发明者马宝发 申请人:上海日用-友捷汽车电气有限公司