一种圆柱电池盖帽找位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池装配技术领域，具体是指一种圆柱电池盖帽找位机构。
【背景技术】
[0002]圆柱电池主要由外壳、盖帽、正极和负极构成，正极通过正极极耳与盖帽焊接在一起，负极通过负极极耳与外壳底部焊接在一起，盖帽紧密盖置在外壳的开口处。目前盖帽与正极耳的焊接方式主要由激光焊接和超声波焊接两种方式，现有的激光焊接和超声波焊接均有各自的不足之处。激光焊接方式为采用激光进行焊接，其焊点接触面积小，容易产生虚焊现象，导致内阻不稳定，大大影响了产品的质量稳定性，而且焊接效率低，日产2万只电池就需要3台激光焊机进行焊接作业，生产设备投资大，生产过程人力资源消耗大，生产成本高。超声波焊接方式为采用超声波进行焊接，现有的超声波焊接装置或机构主要为人工手动操作超声波焊接机的焊接头，手动调节找防爆点位置，调节找位后，启动超声波焊接机进行正极耳与盖帽的焊接，该种人工手动操作方式焊接效率低，找位不准确，容易焊至爆点位置，造成虚焊，导致焊接质量不稳定，进而影响产品的质量稳定性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构合理、盖帽防爆点找位准确、定位稳定、效率高和质量稳定性好的圆柱电池盖帽找位机构。
[0004]本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
[0005]一种圆柱电池盖帽找位机构，包括第一固定架、盖帽传送机构、防爆点找位机构、不良品出料通道和第二固定架，所述第一固定架上设有盖帽传送机构，第二固定架上设有盖帽不良品出料通道，所述的盖帽传送机构与盖帽不良品出料通道连接，盖帽传送机构与盖帽不良品出料通道连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的防爆点找位机构，经防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送机构推入盖帽不良品出料通道，从盖帽不良品出料通道流出。盖帽传送机构的设置用于将震动盘震动排出的盖帽传送至设置在盖帽传送机构上的防爆点找位机构，由防爆点找位机构完成对盖帽上的防爆点找位，以及找位后的盖帽定位，完成找位、定位后的良品盖帽由推盖帽机构将其推送至焊接机构以供焊接，不良品盖帽由盖帽传送机构将其推进至盖帽不良品出料通道，由盖帽不良品出料通道流出，流出后的盖帽可供回收、检测、再利用。
[0006]进一步地，所述盖帽传送机构包括盖帽下料通道、盖帽传送通道和盖帽传送气缸，所述盖帽下料通道与盖帽传送通道连通，盖帽传送通道的外端部设有盖帽传送气缸，盖帽传送通道与盖帽不良品出料通道连接的一端设有防爆点找位机构，盖帽传送通道的端部与盖帽不良品出料通道连通，经防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送气缸驱动将其推入盖帽不良品出料通道。
[0007]进一步地，所述的防爆点找位机构包括滑轨固定座、旋转盘、旋转盘固定块、真空吸嘴、真空吸嘴固定块和防爆点感应器，所述的旋转盘固定块安装在盖帽传送通道背部通道底板外部，旋转盘固定块与背部底板之间设有旋转盘，所述旋转盘为四工位旋转盘，四个工位均匀分布在旋转盘上，旋转盘上四工位所在位置的外圆周上均设有定位锁紧螺丝，四工位用于放置盖帽，定位锁紧螺丝用于将盖帽锁紧定位，通道底板上与旋转盘顶部盖帽工位相对应位置设有供盖帽通过的进入孔，旋转盘固定块上与旋转盘顶部盖帽工位相对应位置设有用于检测盖帽防爆点的防爆点感应器，旋转盘通过旋转轴与第一旋转驱动机构连接，第一旋转驱动机构驱动旋转盘旋转；所述的滑轨固定座安装在盖帽传送通道顶部横梁上，滑轨固定座上设有滑块，滑块顶部通过连接块与第一水平驱动机构连接，滑块底部与真空吸嘴固定块连接，真空吸嘴固定块上设有真空吸嘴，真空吸嘴的外端部与第二旋转驱动机构连接，第二旋转驱动机构驱动真空吸嘴旋转，以供防爆点感应器检测盖帽防爆点位置，第一水平驱动机构驱动滑块沿滑轨固定座上的滑轨移动，滑块带动安装在真空吸嘴固定块上的真空吸嘴将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘上的顶部工位，并用定位锁紧螺丝将盖帽锁紧定位，锁紧定位后，启动第一旋转驱动机构驱动旋转盘旋将下一工位旋转至顶部，由滑块带动安装在真空吸嘴固定块上的真空吸嘴将检测出防爆点的盖帽推入旋转盘上顶部工位，并用定位锁紧螺丝将盖帽锁紧定位，然后重复上述步骤，至锁紧定位后的盖帽旋转至底部工位时，由真空推盖帽装置，将底部工位上的盖帽吸住后推出，使其与超声波焊头对碰焊接。该防爆点找位机构的设置，结构布置合理，占用空间小，找防爆点精准，效率高，盖帽定位稳定，有效避免了现有技术中的虚焊现象，大大提升了产品质量的稳定性。
[0008]进一步地，所述的第一旋转驱动机构包括第一同步轮，所述第一同步轮通过旋转轴与旋转盘连接，第一同步轮通过第一皮带与第一步进电机连接，第一步进电机驱动第一同步轮旋转，第一同步轮通过旋转轴带动旋转盘旋转；所述的第一水平驱动机构为真空吸嘴调节气缸；所述的第二旋转驱动机构包括第二同步轮，所述第二同步轮与真空吸嘴的外端部连接，第二同步轮通过第二皮带与第二步进电机连接，第二步进电机驱动第二同步轮旋转，第二同步轮带动真空吸嘴旋转。
[0009]进一步地，所述的滑轨固定座包括滑轨和固定座，滑轨和固定座为一体结构设置或分体结构设置。
[0010]进一步地，所述滑轨为燕尾状滑轨，所述滑块为与燕尾状滑轨相配合的燕尾槽滑块，燕尾状滑轨以及燕尾槽滑块的配合设置，仅有一个滑轨及滑块相互配合，带动真空吸嘴推动盖帽，其不仅成本低，而且滑移稳定。不同于现有技术中常见的两条并行滑轨及滑块的配合设置，其有效避免了两条并行滑轨滑动过程不同步，进而导致推动不稳定的问题。
[0011]进一步地，所述的盖帽下料通道上设有用于感应盖帽的盖帽感应器，盖帽感应器感应此处盖帽下料通道有盖帽，启动盖帽传送气缸将盖帽推送至盖帽传送通道，盖帽传送气缸每次推动一个盖帽。
[0012]进一步地，所述的盖帽传送通道与盖帽不良品出料通道连接的一端顶部横梁上设有带弹簧的盖帽卡位，。
[0013]进一步地，所述的盖帽传送气缸固定在连接架上，盖帽传送气缸与送料杆连接，驱动送料杆进行送料。
[0014]本实用新型圆柱电池盖帽找位机构，与现有的技术相比，具有如下的有益效果:
[0015]第一、结构布置合理、占用空间小，在盖帽传送机构上设置防爆点找位机构，用于检测感应盖帽防爆点位置，在在盖帽传送机构端部设置盖帽不良品出料通道，使防爆点找位机构检测不到防爆点的不良品盖帽从盖帽不良品出料通道流出，其整体结构布置合理，占用空间小；
[0016]第二、自动化程度化，效率高，盖帽传送机构以及防爆点找位机构的设置，使盖帽的传送以及盖帽防爆点的找位均为自动完成，其自动化程度高，效率高；
[0017]第三、找位准确、定位稳定，防爆点找位机构的设置，其中真空吸嘴由第二旋转驱动机构驱动旋转，以供防爆点感应器检测盖帽防爆点位置，其防爆点找位过程为自动化完成，找位准确，找准防爆点后的盖帽，由第一水平驱动机构驱动真空吸嘴将其推入旋转盘上的顶部工位，然后由定位锁紧螺丝将盖帽锁紧，其定位稳定，效果好；
[0018]第四、产品质量稳定性好，由上述几点可知，本实用新型圆柱电池盖帽找位机构具有自动化程度高、效率高、找防爆点准确、盖帽定位稳定的优点，其有效避免了现有技术中的虚焊等问题的出现，大大提升了产品质量的稳定性。
【附图说明】
[0019]附图1为本实用新型圆柱电池盖帽找位机构的结构示意图一；
[0020]附图2为本实用新型圆柱电池盖帽找位机构的结构示意图二 ；
[0021]附图标记为:1、第一固定架，2、盖帽传送机构，21、盖帽下料通道，22、盖帽感应器，24、盖帽卡位，23、盖帽传送气缸，25、横梁，26、盖帽传送通道，27、连接架，3、防爆点找位机构，31、真空吸嘴调节气缸，32、第二步进电机，33、第二皮带，34、第二同步轮，35、真空吸嘴固定块，36、定位锁紧螺丝，37、旋转盘，38、真空吸嘴，39、滑块，310、连接块，311、第一步进电机，312、滑轨固定座，313、第一步进电机，314、第一同步轮，315、旋转盘固定块，316、防爆点感应器，4、盖帽不良品出料通道，5、第二固定架。
【具体实施方式】
[0022]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
[0023]图1结合图2，一种圆柱电池盖帽找位机构，包括第一固定架1、盖帽传送机构2、防爆点找位机构3、不良品出料通道4和第二固定架5，第一固定架I和第二固定架5分别设置在圆柱电池盖帽找位机构的两端，所述第一固定架I上设有盖帽传送机构2，第二固定架5上设有盖帽不良品出料通道4，所述的盖帽传送机构2与盖帽不良品出料通道4连接，盖帽传送机构2与盖帽不良品出料通道4连接的一端设有用于检测盖帽防爆点的防爆点找位机构3，所述盖帽传送机构2包括盖帽下料通道21、盖帽传送通道26和盖帽传送气缸23，所述的盖帽下料通道21上设有用于感应盖帽的盖帽感应器22，所述盖帽下料通道21与盖帽传送通道26连通，盖帽传送通道26的外端部设有盖帽传送气缸23，所述的盖帽传送气缸23固定在连接架27上，盖帽传送气缸23与送料杆连接，驱动送料杆进行送料，盖帽传送通道26与盖帽不良品出料通道4连接的一端设有防爆点找位机构3，盖帽传送通道26与盖帽不良品出料通道4连接的一端顶部横梁25上设有带弹簧的盖帽卡位24，盖帽传送通道26的端部与盖帽不良品出料通道4连通，经防爆点找位机构3检测不到防爆点的不良品盖帽由盖帽传送气缸23驱动将其推入盖帽不良品出料通道4，从盖帽不良品出料通道4流出。
[0024]图1结合图2，所述的防爆点找位机构3包括滑轨固定座312、旋转