一种网络变压器自动化组装生产线的制作方法

本发明涉及变压器组装技术领域，特别涉及一种网络变压器自动化组装生产线。

背景技术：

随着科学技术的发展，变压器的使用也越来越广泛，尤其在电子设备中经常会用到变压器，变压器的功能主要有：电压电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等。但是，现有变压器的制造过程中，需要将磁环座部分和盖子部分手工一个个区分好方向，并用点胶瓶将盖子点好胶；点胶完毕后，将磁环座和盖子组装，并一个个摆放在工装盘面上；变压器生产装置自动化水平低，导致产品生产效率低下，不良品率高，且人力成本高，制约行业发展。

技术实现要素：

本发明提供了一种网络变压器自动化组装生产线，解决现有技术中生产装置自动化水平低导致产品生产效率低下，不良品率高，且人力成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种网络变压器自动化组装生产线，包括固定底座，所述固定底座上依次设置有直震轨道送料机构、翻转换向直震轨道送料机构、组件收集定位转盘机构、成品自动收集装盘机构，组件供料机构设置于所述固定底座前端，振动盘送料ccd分方向机构设置于所述固定底座一侧，所述固定底座上还设置有点胶机构、自动组装机构；所述翻转换向直震轨道送料机构出料端、振动盘送料ccd分方向机构出料端、点胶机构点胶阀、自动组装机构作业端、成品自动收集装盘机构收集端以顺时针方向依次设置于所述组件收集定位转盘机构上方。

作为一优选的实施方式，所述组件供料机构包括动力装置、工装盘移动限位杆；所述工装盘移动限位杆设置于所述动力装置上方，所述工装盘移动限位杆上依次设置有工装盘放置工位、工装盘供料工位、空盘收集工位；所述动力装置包括电机、主动传动轮、同步带，所述电机与所述主动传动轮连接，所述主动传动轮为平行设置的两组，每组所述主动传动轮间通过所述同步带连接,所述同步带末端设置有定位光电感应装置。

作为一优选的实施方式，所述直震轨道送料机构包括直震轨道及与所述直震轨道平行设计的刮料机；所述工装盘供料工位设置于所述直震轨道前端，所述刮料机的刮料端设置于所述工装盘供料工位的上方。

作为一优选的实施方式，所述翻转换向直震轨道送料机构包括翻转换向机构、直震轨道；所述直震轨道设置于所述翻转换向机构下方，所述翻转换向机构包括依次设置的毛刷辅助进料机构、光纤检测装置、翻转机构；所述毛刷辅助进料机构包括固定在所述固定底座上的毛刷转轴及安装于所述毛刷转轴上的圆型毛刷；所述翻转机构包括固定盘、物料定位夹具、翻转电机及固定在所述固定底座上的固定盘转轴，所述物料定位夹具安装于所述固定盘的边沿，所述翻转电机与所述固定盘转轴一端连接。

作为一优选的实施方式，所述组件收集定位转盘机构包括驱动电机、凸轮分割器、收集定位转盘，所述驱动电机通过所述凸轮分割器与所述收集定位转盘连接，所述收集定位转盘设置于所述驱动电机上方；所述凸轮分割器均匀的设置有八个工位；所述收集定位转盘表面均匀的设置有可放置变压器组件的定位区域。

作为一优选的实施方式，所述振动盘送料ccd分方向机构包括振动盘送料机，所述振动盘送料机出料端设置有输送轨道，所述输送轨道上设置有ccd视觉识别换向机构；所述ccd视觉识别换向机构包括ccd摄像机及与所述ccd摄像机连接的抓取换向机械手。

作为一优选的实施方式，所述点胶机构包括平行设置的两个胶桶，所述胶桶下方通过尼龙管连接有自动点胶机；所述胶桶内设置有重量报警装置。

作为一优选的实施方式，所述自动组装机构包括吸盘、移动定位轴、气缸，所述气缸与所述移动定位轴连接，所述吸盘设置于所述移动定位轴端部。

作为一优选的实施方式，所述成品自动收集装盘机构包括物料抓取移动定位轴、抓取手指、托盘移动装置；所述托盘移动装置包括移动限位轴，所述移动限位轴上依次设置有空盘储存工位、空盘装料工位、成品托盘推出工位；所述抓取手指设置于所述物料抓取移动定位轴前端，所述物料抓取移动定位轴设置于所述空盘装料工位上方。

采用上述技术方案，由于生产线通过设置送料机构、换向机构、ccd视觉识别换向机构、点胶机构、自动组装机构、成品自动收集装盘机构等各部件，可实现网络变压器组件的供料、翻转换向、组装及网络变压器成品的收集，产品生产效率高，避免人工操作的失误产生，产品的良品率大大提高，并可有效降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明网络变压器自动化组装生产线的结构示意图。

图中：1-固定底座，2-工装盘放置工位，3-工装盘供料工位，4-电机，5-主动传动轮，6-同步带，7-直震轨道，8-刮料机，9-翻转换向机构，10-组件收集定位转盘机构，11-振动盘送料机，12-输送轨道，13-ccd视觉识别换向机构，14-点胶机构，15-自动组装机构，16-物料抓取移动定位轴，17-空盘储存工位，18-空盘装料工位，19-成品托盘推出工位。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

结合附图对本发明进一步说明，使所属技术领域的技术人员更好的实施本发明，本发明实施例一种网络变压器自动化组装生产线，包括固定底座1，固定底座上依次设置有直震轨道送料机构、翻转换向直震轨道送料机构、组件收集定位转盘机构10、成品自动收集装盘机构，组件供料机构设置于固定底座前端，振动盘送料ccd分方向机构设置于固定底座一侧，固定底座上还设置有点胶机构14、自动组装机构15；翻转换向直震轨道送料机构出料端、振动盘送料ccd分方向机构出料端、点胶机构点胶阀、自动组装机构作业端、成品自动收集装盘机构收集端以顺时针方向依次设置于组件收集定位转盘机构上方。

本发明实施例组件供料机构包括动力装置、工装盘移动限位杆；工装盘移动限位杆设置于动力装置上方，工装盘移动限位杆上依次设置有工装盘放置工位2、工装盘供料工位3、空盘收集工位；动力装置包括电机4、主动传动轮5、同步带6，电机4与主动传动轮5连接，主动传动轮5为平行设置的两组，每组主动传动轮间通过同步带6连接,同步带6末端设置有定位光电感应装置；工装盘通过电机4带动的同步带6和移动限位杆实现移动和运输，操作员将摆满物料的工装盘放置在工装盘放置工位2，同步带开始旋转，将工装盘送至直震轨道送料机构前端的定位高度的工装盘供料工位3，物料完成输送，工装盘移动至空盘收集工位。

本发明实施例直震轨道送料机构包括直震轨道7及与直震轨道7平行设计的刮料机8；工装盘供料工位3设置于直震轨道7前端，刮料机8的刮料端设置于工装盘供料工位3的上方；工装盘供料工位3在直震轨道前端并在直震轨道7的垂直方向等间距移动，一盘料送完之后移动到空盘收集工位；刮料机8可将物料一行行从工装盘上刮到直震轨道7上，一次刮两行料，通过直震轨道7送料到翻转换向机构9。

本发明实施例翻转换向直震轨道送料机构包括翻转换向机构9、直震轨道7；直震轨道7设置于翻转换向机构9下方，翻转换向机构9包括依次设置的毛刷辅助进料机构、光纤检测装置、翻转机构；毛刷辅助进料机构包括固定在固定底座上的毛刷转轴及安装于毛刷转轴上的圆型毛刷；翻转机构包括固定盘、物料定位夹具、翻转电机及固定在固定底座上的固定盘转轴，物料定位夹具安装于固定盘的边沿，翻转电机与固定盘转轴一端连接；物料进到直震轨道7内，依靠直震震动动力往前输送，通过毛刷辅助进料机构输送到翻转换向机构9，进入物料定位夹具，光纤感应装置感应到物料后，翻转电机直流驱动翻转换向机构旋转一个角度，每进一组物料旋转一个角度，直至旋转至180度后，物料完成翻转和换向的功能，再次进入直震轨道7，输送至组件收集定位转盘机构10。

本发明实施例组件收集定位转盘机构10包括驱动电机、凸轮分割器、收集定位转盘，驱动电机通过凸轮分割器与收集定位转盘连接，收集定位转盘设置于驱动电机上方；凸轮分割器均匀的设置有八个工位；收集定位转盘表面均匀的设置有可放置变压器组件的定位区域；收集定位转盘每放置一组物料，凸轮分割器旋转45度，为一个工位，旋转完成后，各工位开始执行机构动作，各机构动作完成后，凸轮分割器再一次旋转，如此往复循环，以达到各工位同步工作的设计要求及功能。

本发明实施例振动盘送料ccd分方向机构包括振动盘送料机11，振动盘送料机出料端设置有输送轨道12，输送轨道上设置有ccd视觉识别换向机构13；ccd视觉识别换向机构13包括ccd摄像机及与ccd摄像机连接的抓取换向机械手；物料组件经振动盘送料机11筛选后，有序和有方向的排在振动盘送料机出料端上，经输送轨道12传送到ccd视觉识别换向机构13，ccd视觉识别系统开始拍照，读取和识别每一个物料的前后方向，再由抓取换向机械手抓取物料，执行换向动作，使物料最后到转盘上是设计和组装时所需要的方向，并通过轨道进入组件收集定位转盘机构10。

本发明实施例点胶机构14包括平行设置的两个胶桶，胶桶下方通过尼龙管连接有自动点胶机；胶桶内设置有重量报警装置，当胶水使用到一定重量，需要添加胶水的时候，设备会自动报警，通知操作人员添加胶水；自动点胶机和胶桶之间用耐腐蚀的尼龙管连接，自动点胶机点胶通过其内部点胶泵抽送胶水，胶水精度可以达到0.01g,两个胶桶内的胶水进入点胶机后，经内部混胶棒混合和搅拌均匀后，按照一定比例混合胶水，达到产品的使用要求和设计性能，经过自动点胶机的点胶阀点胶在震动盘输送上来的物料壳中。

本发明实施例自动组装机构15包括吸盘、移动定位轴、气缸，气缸与移动定位轴连接，吸盘设置于移动定位轴端部；吸盘和移动定位轴需保证垂直度设计要求，移动定位轴和收集定位转盘的工位平行设计；吸盘吸取收集定位转盘上的磁环座，移动到盖子正上方，定位后，气缸下压组装网络变压器，磁环座和盖子组装完毕。

本发明实施例成品自动收集装盘机构包括物料抓取移动定位轴16、抓取手指、托盘移动装置；托盘移动装置包括移动限位轴，移动限位轴上依次设置有空盘储存工位17、空盘装料工位18、成品托盘推出工位19；抓取手指设置于物料抓取移动定位轴16前端，物料抓取移动定位轴16设置于空盘装料工位上方；空盘储存工位17一次可以储存多个空托盘，空盘内加工有装载成品的型腔，每次抽取最底下一个空盘，通过移动限位轴去移动至空盘装料工位18，装物料；移动限位轴通过y轴移动，物料抓取移动定位轴16通过x轴移动，抓取手指从收集定位转盘上抓取物料之后，依次装在空盘内的型腔内，直至一个空盘装满后，移动y轴至成品托盘出料工位19，操作员拿走成品托盘，y轴移动至空盘储存工位17进行下一个空盘装载工作。

本发明实施例采用上述技术方案，由于生产线通过设置送料机构、翻转换向机构9、ccd视觉识别换向机构13、点胶机构14、自动组装机构15、成品自动收集装盘机构等各部件，可实现网络变压器组件的供料、翻转换向、组装及网络变压器成品的收集，产品生产效率高，避免人工操作的失误产生，产品的良品率大大提高，并可有效降低人力成本。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。