一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统的制作方法

本发明涉及大板件自动送料技术领域，尤其涉及一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统。

背景技术：

现有的金属冲压采用的是一轴送料机构，对于法兰盘冲压成型加工，需要先将大板件先裁切成条状，条形板送料到冲床冲压成型，冲压条形板进给方向的左右都要预留夹持固定的余量，这导致材料的浪费，用激光加工可以充分利用到材料，但是激光加工对于厚板加工会不可避免的行程梯形灼烧孔，满足不了加工精度的要求，如何更加快速，并且省料，同时又能提高冲压精度，成为现有技术中的主要问题。

综上所述，本发明提出一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统来改善存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统，包括材料吊装输送结构、底座、y轴驱动装置和吊装架，所述材料吊装输送结构活动连接在导杆的上侧端，所述材料吊装输送结构的中间位置处固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下侧端固定连接有吸盘支架，所述吸盘支架的下侧端固定连接有吸盘，所述吊装架的底侧中间位置处固定连接有横梁，所述材料吊装输送结构底侧通过滚轮与导杆相连，所述滚轮的两侧端固定连接有侧边导轮，所述滚轮固定连接在导轨用驱动器的一侧，所述材料吊装输送结构的下侧端设置有待料区，所述待料区的一侧设置有材料暂放区，所述导杆的一侧设置有定位固定结构，所述定位固定结构的一侧设置有下料模，所述下料模的一端连接有c型冲床，所述c型冲床的一侧固定安装有电控箱，所述y轴驱动装置的一侧连接有x轴驱动装置，所述x轴驱动装置的一侧中间位置处垂直连接有转轴，所述转轴的一端固定连接在转盘的一侧外表面的中间位置处，所述x轴驱动装置的底部位置处固定安装有驱动齿轮盘，所述y轴驱动装置的一端固定安装有齿条，所述y轴驱动装置的上侧外表面开设有固定孔位，所述y轴驱动装置的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定安装有气缸，所述气缸的上侧外表面固定连接有气管接头，所述气缸的一侧固定连接有上爪和下爪。

优选的，所述吸盘设置有十组，并且相邻两吸盘之间的间距范围为300mm-800mm。

优选的，所述x轴驱动装置的转盘连接外部伺服驱动电机，驱动齿轮盘与齿条活动相连。

优选的，所述x轴驱动装置的一端与固定板的一端相连，所述滚轮与侧边导轮均通过同一根转轴连接。

优选的，所述上爪与气缸的伸缩杆固定相连，所述下爪与气缸底侧连接的板固定相连。

优选的，所述吊装架通过横梁固定连接，并且位于待料区和定位固定结构的正上方位置处。

优选的，所述伸缩杆的一端连接在气缸的一端，并且气缸的一端连接有旋转机构。

具有以下步骤：

步骤一：在使用前，将材料吊装输送结构以及吊装架整体固定安装在待料区的上方位置处，整体设施全部完善之后，将材料放置在材料暂放区的位置处，进行产品制作时，根据具体材料选择合适大小的板材，并将其放置在待料区中，然后再打开电控箱中相应的控制开关，以及相应的气动控制阀门。

步骤二：材料备好之后，材料吊装输送结构开始工作，首先通过内部的伺服电机驱动，并通过一系列机构带动滚轮在导杆的槽中进行滚动，使材料吊装输送结构整体在导杆上运行，然后运行到材料的上方位置处时，材料吊装输送结构内部气缸动作，通过伸缩杆将吸盘整体下降到待料区上侧外表面的板材处，然后通过吸盘以及相应的气动装置将板材吊起，此时伸缩杆上升到一定的位置处，并再次通过材料吊装输送结构将材料输送到定位固定结构上，并将其固定，然后上爪在气缸的作用下与下爪合并，将材料的一端夹住，或者根据实际情况直接通过定位固定结构将材料固定，然后通过x轴驱动装置与y轴驱动装置的配合将材料准确的运送到c型冲床的位置处，然后进行冲压，在冲压的过程中装置内部边角料去除装置将冲压之后的废料切走，直到产品的完成。

步骤三：板材冲压完成并去除毛边后，定位固定结构松开，此时，上爪上部连接的气缸仍然处于动作状态，将板材压紧，然后再次通过x轴驱动装置以及y轴驱动装置的配合将板材远送置成品料区，随后x轴驱动装置以及y轴驱动装置回复到原位，等待下一个材料通过材料吊装输送结构输送到定位固定结构处。

与现有技术相比，本发明提出了一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统，具有以下有益效果：

通过x轴驱动装置以及y轴驱动装置两轴进行送料，在送料的效率上得到更好的提高，并且在进行冲压时的进度上，通过两轴的连续进给，使冲压的精度得到提高，在整体上提高产品的质量。在c型冲床的内部加设激光边角去除装置与法兰盘冲压成型模具相互配合，一方面减少了冲压条进给方向上因需要左右预留夹持固定的余量，导致材料一定程度的浪费，另一方面减小了激光加工对于厚板加工形成的梯形灼烧孔，导致一定程度上对加工精度方面的影响，通过两者配合能够达到更好的取长补短的效果，提高了装置整体的实用性。

本发明中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过设置的伺服电机驱动x轴驱动装置以及y轴驱动装置，在整体的进给方面能够做到连续进给，并且通过内部控制器控制能够根据实际的板材进行进给量的调整，从而进一步提高装置材料冲压的进度，提高整体的实用性。装置整体实用性强，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明提出的一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统的整体平面结构示意图；

图2为本发明提出的一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统的部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统的部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统的部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统的部分放大结构示意图。

图中：1、材料吊装输送结构；2、底座；3、y轴驱动装置；4、吊装架；5、导杆；6、伸缩杆；7、吸盘支架；8、吸盘；9、横梁；10、滚轮；11、侧边导轮；12、导轨用驱动器；13、待料区；14、材料暂放区；15、定位固定结构；16、下料模；17、c型冲床；18、电控箱；19、x轴驱动装置；20、转轴；21、转盘；22、驱动齿轮盘；23、齿条；24、固定孔位；25、固定板；26、气缸；27、气管接头；28、上爪；29、下爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参照图1-5，一种厚板冲压用大板件自动送料装置及其系统，包括材料吊装输送结构1、底座2、y轴驱动装置3和吊装架4，所述材料吊装输送结构1活动连接在导杆5的上侧端，所述材料吊装输送结构1的中间位置处固定安装有伸缩杆6，所述伸缩杆6的下侧端固定连接有吸盘支架7，所述吸盘支架7的下侧端固定连接有吸盘8，所述吊装架4的底侧中间位置处固定连接有横梁9，所述材料吊装输送结构1底侧通过滚轮10与导杆5相连，所述滚轮10的两侧端固定连接有侧边导轮11，所述滚轮10固定连接在导轨用驱动器12的一侧，所述材料吊装输送结构1的下侧端设置有待料区13，所述待料区13的一侧设置有材料暂放区14，所述导杆5的一侧设置有定位固定结构15，所述定位固定结构15的一侧设置有下料模16，所述下料模16的一端连接有c型冲床17，所述c型冲床17的一侧固定安装有电控箱18，所述y轴驱动装置3的一侧连接有x轴驱动装置19，所述x轴驱动装置19的一侧中间位置处垂直连接有转轴20，所述转轴20的一端固定连接在转盘21的一侧外表面的中间位置处，所述x轴驱动装置19的底部位置处固定安装有驱动齿轮盘22，所述y轴驱动装置3的一端固定安装有齿条23，所述y轴驱动装置3的上侧外表面开设有固定孔位24，所述y轴驱动装置3的一侧固定连接有固定板25，所述固定板25的一侧固定安装有气缸26，所述气缸26的上侧外表面固定连接有气管接头27，所述气缸26的一侧固定连接有上爪28和下爪29。

所述吸盘8设置有十组，并且相邻两吸盘8之间的间距范围为300mm-800mm。提高板材运输过程中的吸合了，避免板材脱落。

所述x轴驱动装置19的转盘21连接外部伺服驱动电机，驱动齿轮盘22与齿条23活动相连。使用伺服驱动电机带动齿轮传动进一步提高x轴进给的精度。

所述x轴驱动装置19的一端与固定板25的一端相连，所述滚轮10与侧边导轮11均通过同一根转轴20连接。提高材料吊装输送结构1在运行中稳定性。

所述上爪28与气缸26的伸缩杆6固定相连，所述下爪29与气缸26底侧连接的板固定相连。使用气缸26控制上爪28的下压便于调整上爪28与下爪29之间力度。

所述吊装架4通过横梁9固定连接，并且位于待料区13和定位固定结构15的正上方位置处。便于进行材料的运输，同时减少一定的占地面积。

所述伸缩杆6的一端连接在气缸26的一端，并且气缸26的一端连接有旋转机构。便于控制吸盘8稳定的下降，并且提高了吸盘8整体结构的力度。

具有以下步骤：

步骤一：在使用前，将材料吊装输送结构1以及吊装架4整体固定安装在待料区13的上方位置处，整体设施全部完善之后，将材料放置在材料暂放区14的位置处，进行产品制作时，根据具体材料选择合适大小的板材，并将其放置在待料区13中，然后再打开电控箱18中相应的控制开关，以及相应的气动控制阀门。

步骤二：材料备好之后，材料吊装输送结构1开始工作，首先通过内部的伺服电机驱动，并通过一系列机构带动滚轮10在导杆5的槽中进行滚动，使材料吊装输送结构1整体在导杆5上运行，然后运行到材料的上方位置处时，材料吊装输送结构1内部气缸26动作，通过伸缩杆6将吸盘8整体下降到待料区13上侧外表面的板材处，然后通过吸盘8以及相应的气动装置将板材吊起，此时伸缩杆6上升到一定的位置处，并再次通过材料吊装输送结构1将材料输送到定位固定结构15上，并将其固定，然后上爪28在气缸26的作用下与下爪29合并，将材料的一端夹住，或者根据实际情况直接通过定位固定结构15将材料固定，然后通过x轴驱动装置19与y轴驱动装置3的配合将材料准确的运送到c型冲床17的位置处，然后进行冲压，在冲压的过程中装置内部边角料去除装置将冲压之后的废料切走，直到产品的完成。

步骤三：板材冲压完成并去除毛边后，定位固定结构15松开，此时，上爪28上部连接的气缸26仍然处于动作状态，将板材压紧，然后再次通过x轴驱动装置19以及y轴驱动装置3的配合将板材远送置成品料区，随后x轴驱动装置19以及y轴驱动装置3回复到原位，等待下一个材料通过材料吊装输送结构1输送到定位固定结构15处。

本发明中，在使用前，将材料吊装输送结构1以及吊装架4整体固定安装在待料区13的上方位置处，整体设施全部完善之后，将材料放置在材料暂放区14的位置处，进行产品制作时，根据具体材料选择合适大小的板材，并将其放置在待料区13中，然后再打开电控箱18中相应的控制开关，以及相应的气动控制阀门，在工作时，材料吊装输送结构1中的吊装上料装置通过吊装将大板件从材料待料区13运送到设置在两轴送料装置上的定位固定装置上的定位固定结构15上固定，固定的方式可以包含真空吸附固定，磁力吸附固定，夹持固定等，然后通过x轴驱动装置19与y轴驱动装置3的配合将材料准确的运送到c型冲床17的位置处，然后进行冲压，在进给时，x轴进给一个单位后，y轴连续进给，冲床冲压成型，完成后y轴退出，同时边角料去除装置裁切走废料，x轴进行下一个单位的进给，以此循环，板材冲压完成并去除毛边后，定位固定结构15松开，此时，上爪28上部连接的气缸26仍然处于动作状态，将板材压紧，然后再次通过x轴驱动装置19以及y轴驱动装置3的配合将板材远送置成品料区，随后x轴驱动装置19以及y轴驱动装置3回复到原位，等待下一个材料通过材料吊装输送结构1输送到定位固定结构15处。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。