技术特征：
技术总结
本发明的目的在于提供一种变速箱缸盖的数控车床和多孔攻丝设备的机械手设备。该一种变速箱缸盖的数控车床和多孔攻丝设备的机械手设备包括料仓装置、传动装置和机架；所述的料仓装置包括限位筒传动机构、电机、一滚珠丝杆副、移动板一、顶料杆和限位筒；所述的传动装置包括机械手机构和推料机构；所述的机械手机构包括左右气缸、移动板二、旋转气缸、滑台气缸和气爪；所述的推料机构包括推料气缸、推料板和槽孔板；机械手机构有料仓取料位置、车床换料位置和攻丝放料位置；使用该装置能代替人工完成在数控车床和多孔攻丝设备上循环取变速箱缸盖成品和放变速箱缸盖毛坯动作。
技术研发人员：胡君分
受保护的技术使用者：胡君分
技术研发日：2019.03.26
技术公布日：2019.06.14