一种风机叶轮组装机的制作方法

本发明涉及一种加工设备，尤其涉及一种风机叶轮组装机。

背景技术：

传统的风机叶轮组装均通过人力焊接装配，先将叶片定位在风机后盘上，再焊接，最后再装上前盘，焊接定位，通常需要多个工人负责不同的工序，劳动力成本较大，在装配过程中，容易由于人工的操作误差，使得叶片定位不准确、焊接不牢固等问题，从而影响风机叶轮的出风量，降低生产质量，并且容易出现安全事故，工人在来回搬运风机叶轮零件时消耗体力较大，装配效率难以进一步提高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：需要一种风机叶轮组装机，可自动对风机叶轮进行装配，减少人工操作，提高风机叶轮组装的效率。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种风机叶轮组装机，包括装配台，所述装配台上设置有旋转台，所述旋转台传动连接有第一旋转电机，所述旋转台的旋转轴线沿竖直方向设置，所述旋转台上环绕所述旋转台的旋转轴线均匀设置有若干个定位轴套，所述装配台上对应所述定位轴套的位置均设置有转动调节组件，所述定位轴套与所述转动调节组件分别一对一传动连接，所述定位轴套的旋转轴线沿竖直方向设置，所述装配台上环绕所述旋转台依次设置有叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构，所述叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构均对应有不同的所述定位轴套。

本发明提供一种风机叶轮组装机，包括装配台，在装配台上设置有旋转台，旋转台在第一旋转电机的带动下旋转运动，在旋转台上环绕旋转台的旋转轴线均匀设置有若干个定位轴套，每个定位轴套均对应传动连接有转动调节组件，在对应的转动调节组件传动下，每个定位轴套均可自转，在装配台上环绕旋转台依次设置有叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构，叶片组装机构用于将叶片组装焊接至风机后盘上，前盘组装机构用于将风机前盘组装至带有叶片的风机后盘上，翻转焊接机构用于将初步组装好的风机叶翻转、并再焊接，移送下料机构用于将组装好的风机叶轮移送出装配台，在整机运转前，先将风机后盘放置叶片组装机构上一个的定位轴套上，旋转台旋转带动带有风机后盘的定位轴套依次经过叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构，即完成一个风机叶轮的组装，因此，本发明减少了人工的操作，降低了由于人工的操作失误等问题而造成的产品不良率，节省了劳动力成本，并且大幅提高了风机叶轮的组装效率，提高企业生产效益。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动调节组件包括与所述定位轴套传动连接的第一连接轴、通过平移机构连接于所述装配台顶侧的第二旋转电机，所述第二旋转电机沿靠近或远离所述第一连接轴的方向来回运动，所述第二旋转电机的输出端传动连接有第二连接轴，所述第二连接轴、第一连接轴的旋转轴线相互平行，所述第一连接轴靠近所述第二连接轴的一端设置有第一齿状结构，所述第二连接轴靠近所述第一连接轴的一端设置有第二齿状结构，所述第一齿状结构与所述第二齿状结构相互啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位轴套内沿其长度方向设置有贯穿空腔，所述贯穿空腔内设置有拉杆，所述拉杆的底端传动连接有第一升降气缸，所述拉杆沿竖直方向上下运动，所述定位轴套的外周壁阵列设置有若干个容纳槽，所述容纳槽内均设置有胀紧条，所述容纳槽的底面由上至下沿远离所述定位轴套中轴线的方向倾斜，所述胀紧条的顶端铰接于所述拉杆的顶部，所述定位轴套的外侧设置有限位环，所述限位环设置于所述容纳槽的下方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机构包括通过平移滑轨连接于所述装配台顶侧的滑块、固定于所述装配台顶侧的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接于所述滑块的顶侧，所述第二旋转电机固定连接于所述第一伸缩气缸的输出端，所述滑块沿靠近或远离所述第一连接轴的方向来回运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叶片组装机构包括通过第二升降气缸连接于所述定位轴套上方的第一升降板、通过轴承连接于所述第一升降板底侧的叶片定位模、设置于所述定位轴套旁侧的叶片上料机构、设置于所述定位轴套旁侧的第一焊接机构，所述叶片上料机构包括设置于所述定位轴套旁侧的上料仓，所述上料仓正对叶片定位模的一侧面设置有出料口，所述上料仓内设置有储料腔，所述储料腔内通过纵向平移气缸连接有纵向推板，所述储料腔内通过横向平移气缸连接有横向推板，所述纵向推板沿靠近或远离所述出料口的方向来回运动，所述横向推板的活动方向与所述纵向推板的活动方向相互垂直，所述焊接机构包括通过第一机械手设置于所述装配台旁侧的第一焊枪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叶片定位模包括通过轴承连接于所述第一升降板底侧的连接块、环形阵列设置于所述连接块外侧壁的叶片定位件，所述叶片定位件包括连接于所述连接块外侧壁的连接条、固定连接于所述连接条底侧的限位板、设置于所述限位板一侧的挡块、设置于所述挡块远离所述限位板一侧的限位条，以所述限位板靠近所述连接块的一侧为近心侧，以所述限位板远离所述连接块的一侧为远心侧，所述限位条的长度延伸方向与所述近心侧至远心侧的方向相互平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前盘组装机构包括设置于所述定位轴套旁侧的上料架、设置于所述上料架上方的抓取装置、通过第一平移气缸连接于所述上料架旁侧的第二升降板、设置于所述定位轴套旁侧的第一定位机构、设置于所述定位轴套旁侧的第二焊接机构，所述抓取装置通过第三升降气缸连接于所述第二升降板的一侧，所述第二升降板沿靠近或远离所述定位轴套的方向来回运动，所述第一定位机构包括通过第二平移气缸连接于所述装配台旁侧的第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的输出端朝向所述定位轴套，所述第二焊接机构包括通过第二机械手设置于所述装配台旁侧的第二焊枪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取装置包括连接于所述第三升降气缸输出端的第一抓取板、均匀设置于所述第一抓取板底侧的若干个第一真空吸，所述第一真空吸通过管路连接有第一吸气泵。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转焊接机构包括设置于所述定位轴套上方的翻转机构、设置于所述定位轴套旁侧的第二定位机构与第三焊接机构，所述翻转机构包括通过第四升降气缸设置于所述定位轴套上方的第三升降板、间隔设置于所述升降板底面的左竖板与右竖板设置于所述左竖板上的左翻转装置、设置于所述右竖板上的右翻转装置，所述左翻转装置包括通过第一转动电机连接于所述左竖板一侧面的左旋转板、通过左伸缩气缸连接于所述左旋转板靠近所述右竖板一侧面的左夹块，所述左旋转板的旋转轴线沿水平方向设置，所述左夹块沿靠近或远离所述右竖板的方向来回运动，所述右翻转装置与所述左翻转装置为左右对称结构，所述第二定位机构包括通过第三平移气缸连接于所述装配台旁侧的第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的输出端朝向所述定位轴套，所述第三焊接机构包括通过第三机械手设置于所述装配台旁侧的第三焊枪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移送下料机构包括第四平移气缸设置于所述定位轴套上方的平移板、通过第五升降气缸设置于所述平移板一侧的第二抓取板、均匀设置于所述第二抓取板底侧的若干个第二真空吸，所述第二真空吸通过管路连接有第二吸气泵。

采用上述进一步方案的有益效果是：整体结构配合紧密，运行稳定，实用性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的装配台俯视图；

图2是本发明的定位轴套纵剖面结构示意图；

图3是本发明的叶片定位模俯视图；

图4是本发明的叶片定位件立体图；

图5是本发明的翻转机构正视结构示意图。

图中：1-装配台、2-旋转台、3-定位轴套、4-第二旋转电机、5-第二连接轴、6-贯穿空腔、7-拉杆、8-容纳槽、9-胀紧条、10-平移滑轨、11-第一伸缩气缸、12-第一连接轴、13-限位环、14-连接块、15-连接条、16-限位板、17-挡块、18-限位条、19-上料仓、20-纵向推板、21-横向推板、22-纵向平移气缸、23-横向平移气缸、24-第一机械手、25-第一焊枪、26-上料架、27-抓取装置、28-第二平移气缸、29-第一夹紧气缸、30-第二机械手、31-第二焊枪、32-第三平移气缸、33-第二夹紧气缸、34-第三机械手、35-第三焊枪、36-第四升降气缸、37-第三升降板、38-左竖板、39-第一转动电机、40-左旋转板、41-左伸缩气缸、42-左夹块、43-第二抓取板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种风机叶轮组装机，包括装配台1，所述装配台1上设置有旋转台2，所述旋转台2传动连接有第一旋转电机，所述旋转台2的旋转轴线沿竖直方向设置，所述旋转台2上环绕所述旋转台2的旋转轴线均匀设置有若干个定位轴套3，所述装配台1上对应所述定位轴套3的位置均设置有转动调节组件，所述定位轴套3与所述转动调节组件分别一对一传动连接，所述定位轴套3的旋转轴线沿竖直方向设置，所述装配台1上环绕所述旋转台2依次设置有叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构，所述叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构均对应有不同的所述定位轴套3。

由上述可知，本发明提供一种风机叶轮组装机，包括装配台1，在装配台1上设置有旋转台2，旋转台2在第一旋转电机的带动下旋转运动，在旋转台2上环绕旋转台2的旋转轴线均匀设置有若干个定位轴套3，每个定位轴套3均对应传动连接有转动调节组件，在对应的转动调节组件传动下，每个定位轴套3均可自转，在装配台1上环绕旋转台2依次设置有叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构，叶片组装机构用于将叶片组装焊接至风机后盘上，前盘组装机构用于将风机前盘组装至带有叶片的风机后盘上，翻转焊接机构用于将初步组装好的风机叶翻转、并再焊接，移送下料机构用于将组装好的风机叶轮移送出装配台1，在整机运转前，先将风机后盘放置叶片组装机构上一个的定位轴套3上，旋转台2旋转带动带有风机后盘的定位轴套3依次经过叶片组装机构、前盘组装机构、翻转焊接机构、移送下料机构，即完成一个风机叶轮的组装，因此，本发明减少了人工的操作，降低了由于人工的操作失误等问题而造成的产品不良率，节省了劳动力成本，并且大幅提高了风机叶轮的组装效率，提高企业生产效益。

进一步作为优选的实施方式，所述转动调节组件包括与所述定位轴套3传动连接的第一连接轴12、通过平移机构连接于所述装配台1顶侧的第二旋转电机4，所述第二旋转电机4沿靠近或远离所述第一连接轴12的方向来回运动，所述第二旋转电机4的输出端传动连接有第二连接轴5，所述第二连接轴5、第一连接轴12的旋转轴线相互平行，所述第一连接轴12靠近所述第二连接轴5的一端设置有第一齿状结构，所述第二连接轴5靠近所述第一连接轴12的一端设置有第二齿状结构，所述第一齿状结构与所述第二齿状结构相互啮合，第一连接轴12可通过蜗轮蜗杆或锥齿轮与定位轴套3传动连接，每个定位轴套3均可通过手动旋转第一连接轴12而转动，或通过第二旋转电机4传动，使定位轴套3转动，具体的，第二连接轴5通过平移机构的带动，可沿靠近或远离第一连接轴12的方向来回运动，而第二连接轴5的第二齿状结构可与第一连接轴12的第一齿状结构相互啮合，因此，当第二连接轴5向第一连接轴12靠近、并且两者相互啮合时，通过第二旋转电机4，可使定位轴套3转动，从而调节套在定位轴套3外的风机后盘的位置状态。

进一步作为优选的实施方式，所述定位轴套3内沿其长度方向设置有贯穿空腔6，所述贯穿空腔6内设置有拉杆7，所述拉杆7的底端传动连接有第一升降气缸，所述拉杆7沿竖直方向上下运动，所述定位轴套3的外周壁阵列设置有若干个容纳槽8，所述容纳槽8内均设置有胀紧条9，所述容纳槽8的底面由上至下沿远离所述定位轴套3中轴线的方向倾斜，所述胀紧条9的顶端铰接于所述拉杆7的顶部，所述定位轴套3的外侧设置有限位环13，所述限位环13设置于所述容纳槽8的下方，将风机后盘套在定位轴套3外后，通过第一升降气缸驱动，使拉杆7向下运动，拉杆7带动容纳槽8内的胀紧条9下降，胀紧条9在下降过程中由于容纳槽8的深度越来越浅，胀紧条9整体逐渐向远离定位轴套3的中轴线方向偏转，从而增大与风机后盘之间的摩擦，进一步对风机后盘限位固定，当定位轴套3转动时，更好地依靠摩擦带动风机后盘转动，从而调整风机后盘的位置状态，便于焊接组装。

进一步作为优选的实施方式，所述平移机构包括通过平移滑轨10连接于所述装配台1顶侧的滑块、固定于所述装配台1顶侧的第一伸缩气缸11，所述第一伸缩气缸11的输出端固定连接于所述滑块的顶侧，所述第二旋转电机4固定连接于所述第一伸缩气缸11的输出端，所述滑块沿靠近或远离所述第一连接轴12的方向来回运动，通过第一伸缩气缸11驱动，使滑块与第二旋转电机4平移运动，而滑块与平移滑轨10的配合运动，使得第二旋转电机4运行时更加稳定，减少第二连接轴5的抖动，结构间配合更加严紧、平稳。

进一步作为优选的实施方式，所述叶片组装机构包括通过第二升降气缸连接于所述定位轴套3上方的第一升降板、通过轴承连接于所述第一升降板底侧的叶片定位模、设置于所述定位轴套3旁侧的叶片上料机构、设置于所述定位轴套3旁侧的第一焊接机构，所述叶片上料机构包括设置于所述定位轴套3旁侧的上料仓19，所述上料仓19正对叶片定位模的一侧面设置有出料口，所述上料仓19内设置有储料腔，所述储料腔内通过纵向平移气缸22连接有纵向推板20，所述储料腔内通过横向平移气缸23连接有横向推板21，所述纵向推板20沿靠近或远离所述出料口的方向来回运动，所述横向推板21的活动方向与所述纵向推板20的活动方向相互垂直，所述焊接机构包括通过第一机械手24设置于所述装配台1旁侧的第一焊枪25，通过第二升降气缸控制升降板下降，使叶片定位模放置在风机后盘上，第一升降板连接于第二升降气缸的活动端，从而带动第一升降板上下运动，风机后盘每转动一定角度后，叶片上料机构则向叶片定位模内输送一块叶片，叶片定位模对送入其内部的叶片起到定位作用，再由定位轴套3旁侧的第一焊接机构对叶片与风机后盘的抵接处进行焊接，完成焊接后转动调节组件对定位轴套3传动，使定位轴套3旋转一定角度，插入到叶片定位模内的叶片由于与风机后盘固定焊接，使得叶片定位模跟随转动，定位轴套3停止旋转后，叶片上料机构继续上料，如此重复，储料腔内储存有若干块叶片，并通过横向推板21压向出料口，使得每块叶片间排列紧密，上料时，纵向推板20将正对于出料口的叶片推出，叶片在出料口处进入到叶片定位模内，第一机械手24为现有的关节机械活动手臂，可带动焊枪在x轴、y轴、z轴上自由活动，并且与第一焊枪25的连接处可在半球范围内转动，对第一焊枪2528的控制更加灵活。

进一步作为优选的实施方式，所述叶片定位模包括通过轴承连接于所述第一升降板底侧的连接块14、环形阵列设置于所述连接块14外侧壁的叶片定位件，所述叶片定位件包括连接于所述连接块14外侧壁的连接条15、固定连接于所述连接条15底侧的限位板16、设置于所述限位板16一侧的挡块17、设置于所述挡块17远离所述限位板16一侧的限位条18，以所述限位板16靠近所述连接块14的一侧为近心侧，以所述限位板16远离所述连接块14的一侧为远心侧，所述限位条18的长度延伸方向与所述近心侧至远心侧的方向相互平行，叶片定位件则用于对安装在叶轮上的每块叶片进行定位，具体的，叶片定位件包括与连接块14固定连接的连接条15、对叶片限位的限位板16与限位条18、避免叶片插入位置过度的挡块17，根据风机叶轮的形状不同，叶片定位模的形状均不相同，具体的表现为相邻的两块限位板16之间夹角不相同，限位条18、挡块17、限位板16之间形成了一个叶片定位空间，将叶片组装到风机后盖时，将整个叶片定位模放置在风机后盖上，并向每个叶片定位件形成的叶片定位空间内插入叶片，每插入一块叶片即可将叶片焊接于风机后盖上，非常方便，不需要将单片叶片夹持放置好后，再进行焊接，有效提高了组装效率。

进一步作为优选的实施方式，所述前盘组装机构包括设置于所述定位轴套3旁侧的上料架26、设置于所述上料架26上方的抓取装置27、通过第一平移气缸连接于所述上料架26旁侧的第二升降板、设置于所述定位轴套3旁侧的第一定位机构、设置于所述定位轴套3旁侧的第二焊接机构，所述抓取装置27通过第三升降气缸连接于所述第二升降板的一侧，所述第二升降板沿靠近或远离所述定位轴套3的方向来回运动，所述第一定位机构包括通过第二平移气缸28连接于所述装配台1旁侧的第一夹紧气缸29，所述第一夹紧气缸29的输出端朝向所述定位轴套3，所述第二焊接机构包括通过第二机械手30设置于所述装配台1旁侧的第二焊枪31，转动调节组件对定位轴套3传动，使定位轴套3旋转，从而带动套在定位轴套3外的风机后盘转动，抓取装置27在升降缸、第一平移气缸的带动，下落至上料架26上，将上料架26上的风机前盘抓住，并移送到定位轴套3的风机后盘上，此时由第一定位机构夹住所需要焊接的叶片，减少焊接过程中叶片的震动对焊接的质量造成影响，再由第二焊接机构对叶片与风机前盘进行焊接，焊接完每片叶片后，由转动调节组件带动风机后盘转动，便于焊接机构对下一块叶片与风机前盘进行焊接，焊接前，第二平移缸带动第一夹紧气缸29向叶片移动，第一夹紧气缸29的输出端将叶片夹紧，既可对叶片的位置进行修正，避免叶片还没转动到位、影响焊接质量，还可以对叶片进行夹持固定，减少焊接时叶片的震动，同样的，第二机械手30为现有的关节机械活动手臂，可带动第二焊枪31在x轴、y轴、z轴上自由活动，并且与第二焊枪31的连接处可在半球范围内转动，对第二焊枪31的控制更加灵活。

进一步作为优选的实施方式，所述抓取装置27包括连接于所述第三升降气缸输出端的第一抓取板、均匀设置于所述第一抓取板底侧的若干个第一真空吸，所述第一真空吸通过管路连接有第一吸气泵，第一吸气泵工作使第一真空吸产生负压，吸紧风机前盘，从而抓紧风机前盘，停止第一吸气泵工作，即可放下风机前盘。

进一步作为优选的实施方式，所述翻转焊接机构包括设置于所述定位轴套3上方的翻转机构、设置于所述定位轴套3旁侧的第二定位机构与第三焊接机构，所述翻转机构包括通过第四升降气缸36设置于所述定位轴套3上方的第三升降板37、间隔设置于所述升降板底面的左竖板38与右竖板设置于所述左竖板38上的左翻转装置、设置于所述右竖板上的右翻转装置，所述左翻转装置包括通过第一转动电机39连接于所述左竖板38一侧面的左旋转板40、通过左伸缩气缸41连接于所述左旋转板40靠近所述右竖板一侧面的左夹块42，所述左旋转板40的旋转轴线沿水平方向设置，所述左夹块42沿靠近或远离所述右竖板的方向来回运动，所述右翻转装置与所述左翻转装置为左右对称结构，所述第二定位机构包括通过第三平移气缸32连接于所述装配台1旁侧的第二夹紧气缸33，所述第二夹紧气缸33的输出端朝向所述定位轴套3，所述第三焊接机构包括通过第三机械手34设置于所述装配台1旁侧的第三焊枪35，左翻转装置与右翻转装置在升降气缸的带动下上下活动，将定位轴套3外的风机叶轮抓取起来并翻转，再放置到定位轴套3上，翻转完成后，再由定位机构夹住所需要焊接的叶片，减少焊接过程中叶片的震动对焊接的质量造成影响，再由焊接机构对叶片与风机前盘、风机后盘进行焊接，焊接完每片叶片后，由转动调节组件带动风机后盘转动，便于第三焊接机构对下一块叶片焊接，左夹块42在第一转动电机39、左伸缩气缸41的带动下分别作旋转、平移运动，右夹板在第二转动电机、右伸缩气缸11的带动下分别作旋转、平移运动，如此左夹板、右夹板相互配合对风机叶轮进行夹紧、松开，焊接前，第三平移气缸32带动第二夹紧气缸33向叶片移动，第二夹紧气缸33的输出端将叶片夹紧，既可对叶片的位置进行修正，避免叶片还没转动到位、影响焊接质量，还可以对叶片进行夹持固定，减少焊接时叶片的震动，同样的，第三机械手34为现有的关节机械活动手臂，可带动第三焊枪35在x轴、y轴、z轴上自由活动，并且与第三焊枪35的连接处可在半球范围内转动，对第三焊枪35的控制更加灵活。

进一步作为优选的实施方式，所述移送下料机构包括第四平移气缸设置于所述定位轴套3上方的平移板、通过第五升降气缸设置于所述平移板一侧的第二抓取板43、均匀设置于所述第二抓取板43底侧的若干个第二真空吸，所述第二真空吸通过管路连接有第二吸气泵，第二真空吸在第四平移气缸、第五升降气缸的带动下，作平移、上下运动，将完成组装的风机叶轮从定位轴套3上抓取起，并移送出装配台1。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。