一种调整发动机缸体形态的转动装置及其操作方法与流程

本发明涉及发动机生产领域，具体是一种调整发动机缸体形态的转动装置及其操作方法。

背景技术：

发动机缸体在加工生产线上，会有多个钻孔加工步骤，需要对缸体的多个侧面进行钻孔，每次钻孔前都需要工装夹具将其固定，然后，钻孔完成后，通过电葫芦带动夹具将钻孔完成后的缸体移动到传送带上，因为每次钻孔前都需要调整缸体加工面，现有方式，是由员工手动转动电葫芦上的夹具，带动缸体旋转，但是有些需要缸体在水平状态至竖直状态之间翻转，由于缸体较重，对于员工的工作难度较大，而且翻转时间较多，加工效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种调整发动机缸体形态的转动装置及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种调整发动机缸体形态的转动装置，所述转动装置包括有支撑架、转动安装在支撑架上的旋转托板和用于驱动旋转托板旋转的旋转机构，所述旋转托板为l形结构，所述旋转机构包括有分别安装在旋转托板两端的转动组件和用于驱动转动组件旋转的旋转组件，所述旋转托板的长度方向水平设置，所述转动组件包括有分别安装在旋转托板两端的半圆齿轮和半圆盘，所述半圆齿轮和半圆盘的所在平面平行且与旋转托板的长度方向垂直，所述半圆齿轮与旋转组件传动配合，所述半圆齿轮和半圆盘的圆心处均通过旋转轴与支撑架旋转配合，所述旋转轴的轴线与半圆齿轮的所在平面垂直。

优选的，所述旋转组件包括有驱动电机和安装在驱动电机输出轴上的齿轮，所述齿轮与半圆齿轮啮合，所述驱动电机安装在支撑架上。

优选的，所述旋转组件包括有水平设置的齿条和与齿条长度方向平行的驱动液压缸，所述齿条的长度方向垂直于旋转轴的轴线，所述齿条的底部设置有供齿条滑动配合的滑道，所述齿条设置有供滑道滑动的滑槽，所述齿条的一端固定在驱动液压缸的输出端。

优选的，所述半圆盘的底部设置有承托自身的承托辊，所述承托辊的轴线均与旋转轴的轴线平行。

优选的，所述旋转托板包括有通过铰接轴相互铰接的第一托板和第二托板，所述第一托板和第二托板在铰接轴轴线方向上的两端均安装有滑块，所述半圆齿轮和半圆盘靠近的旋转托板的一侧设置有供滑块滑动的圆弧形凹槽，所述铰接轴的轴线经过所有圆弧形凹槽的圆心。

优选的，所述有滑块分别通过螺杆与对应的第一托板和第二托板螺纹配合，所述第一托板和第二托板设置有若干个与螺杆螺纹配合的螺纹孔，所述圆弧形凹槽的深度大于滑块的厚度。

优选的，所述旋转托板上设置有限位条板和避让缺口，所述滑块为凸字形块。

优选的，一种调整发动机缸体形态的转动装置的操作方法，包括有以下步骤：

调整旋转托板夹角：顺时针旋转所有螺杆，使得螺杆带动滑块向圆弧形凹槽内移动，使得滑块的端面与圆弧形凹槽内侧分离，推动第一托板和第二托板绕铰接轴旋转，旋转到需要的角度，然后逆时针旋转螺杆使得螺杆带动滑块向圆弧形凹槽外移动，使得滑块的端面与圆弧形凹槽内侧贴合，从而将滑块固定住。

转动托板：当缸体放置在旋转托板上，通过旋转组件驱动半圆齿轮旋转，带动旋转托板和半圆盘在承托辊上转动，带动缸体旋转。

本发明通过改进在此提供一种调整发动机缸体形态的转动装置及其操作方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：将缸体从工装夹具中取出并摆放在旋转托板上，启动旋转组件驱动半圆齿轮旋转，使得旋转托板旋转，从而使得缸体从竖直状态转动为水平状态，或者从水平状态转动为竖直状态，然后再通过电葫芦将转动后的缸体移动到传送带上，全程实现缸体通过辅助机械旋转，省去员工手动的操作的麻烦。

其二，提高缸体调整加工界面的效率，提高缸体加工效率，降低员工的安全隐患。

其三：通过调整第一托板和第二托板之间的角度，能够保证各种规格的缸体转动，并保证缸体的转动的时候，不会晃动，降低缸体被磕碰的风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明实施例一的立体结构示意图一；

图2是本发明实施例一的立体结构示意图二；

图3是本发明实施例二的立体结构示意图一；

图4是本发明实施例二的立体结构示意图二；

图5是本发明实施例三的立体结构示意图一；

图6是本发明实施例三的立体结构示意图二；

图7是本发明实施例三的立体结构示意图三；

附图标记说明：支撑架1，旋转轴11，旋转托板2，第一托板21，第二托板22，铰接轴23，限位条板24，避让缺口25，承托辊3，转动组件4，半圆齿轮41，半圆盘42，圆弧形凹槽43，滑块44，螺杆45，驱动电机5，齿轮6，驱动液压缸7，齿条8，滑道9。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种调整发动机缸体形态的转动装置及其操作方法：

实施例一：

如图1-图7所示，本发明的技术方案是：一种调整发动机缸体形态的转动装置，所述转动装置包括有支撑架1、转动安装在支撑架1上的旋转托板2和用于驱动旋转托板2旋转的旋转机构，所述旋转托板2为l形结构，所述旋转机构包括有分别安装在旋转托板2两端的转动组件4和用于驱动转动组件4旋转的旋转组件，所述旋转托板2的长度方向水平设置，所述转动组件4包括有分别安装在旋转托板2两端的半圆齿轮41和半圆盘42，所述半圆齿轮41和半圆盘42的所在平面平行且与旋转托板2的长度方向垂直，所述半圆齿轮41与旋转组件传动配合，所述半圆齿轮41和半圆盘42的圆心处均通过旋转轴11与支撑架1旋转配合，所述旋转轴11的轴线与半圆齿轮41的所在平面垂直，旋转组件驱动半圆齿轮41旋转，使得旋转托板2半圆盘42旋转，从而使得缸体放倒，然后员工通过电葫芦将缸体提走，然后将再次将待转动的缸体放在旋转托板2上，启动旋转组件反向驱动半圆齿轮41旋转，使得旋转托板2半圆盘42旋转，从而使得缸体放倒，反复操作，提高员工的工作效率。

所述旋转组件包括有驱动电机5和安装在驱动电机5输出轴上的齿轮6，所述齿轮6与半圆齿轮41啮合，所述驱动电机5安装在支撑架1上，启动驱动电机5带动齿轮6旋转，从而实现半圆齿轮41转动，实现旋转托板2整体旋转。

所述半圆盘42的底部设置有承托自身的承托辊3，所述承托辊3的轴线均与旋转轴11的轴线平行，半圆盘42被动旋转，能够保证旋转托板2稳定旋转，不会晃动。

所述旋转托板2包括有通过铰接轴23相互铰接的第一托板21和第二托板22，所述第一托板21和第二托板22在铰接轴23轴线方向上的两端均安装有滑块44，所述半圆齿轮41和半圆盘42靠近的旋转托板2的一侧设置有供滑块44滑动的圆弧形凹槽43，所述铰接轴23的轴线经过所有圆弧形凹槽43的圆心，顺时针旋转所有螺杆45，使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧分离，推动第一托板21和第二托板22绕铰接轴23旋转，旋转到需要的角度，逆时针旋转螺杆45使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧贴合，从而将滑块44固定住。

所述有滑块44分别通过螺杆45与对应的第一托板21和第二托板22螺纹配合，所述第一托板21和第二托板22设置有若干个与螺杆45螺纹配合的螺纹孔，所述圆弧形凹槽43的深度大于滑块44的厚度，顺时针旋转所有螺杆45，使得螺杆45带动滑块44向圆弧形凹槽43内移动，使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧分离，推动第一托板21和第二托板22绕铰接轴23旋转，旋转到需要的角度，然后逆时针旋转螺杆45使得螺杆45带动滑块44向圆弧形凹槽43外移动，使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧贴合，从而将滑块44固定住。

所述旋转托板2上设置有限位条板24和避让缺口25，所述滑块44为凸字形块，当缸体摆放在旋转托板2上，防止缸体滑动。

工作原理：顺时针旋转所有螺杆45，使得螺杆45带动滑块44向圆弧形凹槽43内移动，使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧分离，推动第一托板21和第二托板22绕铰接轴23旋转，旋转到需要的角度，然后逆时针旋转螺杆45使得螺杆45带动滑块44向圆弧形凹槽43外移动，使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧贴合，从而将滑块44固定住，当缸体放置在旋转托板2上，通过驱动电机5驱动齿轮6旋转，使得半圆齿轮41旋转，带动旋转托板2和半圆盘42在承托辊3上转动，带动缸体旋转。

实施例二：

如图1-图7所示，本发明的技术方案是：一种调整发动机缸体形态的转动装置，所述转动装置包括有支撑架1、转动安装在支撑架1上的旋转托板2和用于驱动旋转托板2旋转的旋转机构，所述旋转托板2为l形结构，所述旋转机构包括有分别安装在旋转托板2两端的转动组件4和用于驱动转动组件4旋转的旋转组件，所述旋转托板2的长度方向水平设置，所述转动组件4包括有分别安装在旋转托板2两端的半圆齿轮41和半圆盘42，所述半圆齿轮41和半圆盘42的所在平面平行且与旋转托板2的长度方向垂直，所述半圆齿轮41与旋转组件传动配合，所述半圆齿轮41和半圆盘42的圆心处均通过旋转轴11与支撑架1旋转配合，所述旋转轴11的轴线与半圆齿轮41的所在平面垂直，旋转组件驱动半圆齿轮41旋转，使得旋转托板2半圆盘42旋转，从而使得缸体放倒，然后员工通过电葫芦将缸体提走，然后将再次将待转动的缸体放在旋转托板2上，启动旋转组件反向驱动半圆齿轮41旋转，使得旋转托板2半圆盘42旋转，从而使得缸体放倒，反复操作，提高员工的工作效率。

所述旋转组件包括有水平设置的齿条8和与齿条8长度方向平行的驱动液压缸7，所述齿条8的长度方向垂直于旋转轴11的轴线，所述齿条8的底部设置有供齿条8滑动配合的滑道9，所述齿条8设置有供滑道9滑动的滑槽，所述齿条8的一端固定在驱动液压缸7的输出端，驱动液压缸7驱动齿条8在滑道9上移动，带动半圆齿轮41旋转，实现旋转托板2旋转。

所述半圆盘42的底部设置有承托自身的承托辊3，所述承托辊3的轴线均与旋转轴11的轴线平行，半圆盘42被动旋转，能够保证旋转托板2稳定旋转，不会晃动。

所述旋转托板2包括有通过铰接轴23相互铰接的第一托板21和第二托板22，所述第一托板21和第二托板22在铰接轴23轴线方向上的两端均安装有滑块44，所述半圆齿轮41和半圆盘42靠近的旋转托板2的一侧设置有供滑块44滑动的圆弧形凹槽43，所述铰接轴23的轴线经过所有圆弧形凹槽43的圆心，顺时针旋转所有螺杆45，使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧分离，推动第一托板21和第二托板22绕铰接轴23旋转，旋转到需要的角度，逆时针旋转螺杆45使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧贴合，从而将滑块44固定住。

所述有滑块44分别通过螺杆45与对应的第一托板21和第二托板22螺纹配合，所述第一托板21和第二托板22设置有若干个与螺杆45螺纹配合的螺纹孔，所述圆弧形凹槽43的深度大于滑块44的厚度，顺时针旋转所有螺杆45，使得螺杆45带动滑块44向圆弧形凹槽43内移动，使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧分离，推动第一托板21和第二托板22绕铰接轴23旋转，旋转到需要的角度，然后逆时针旋转螺杆45使得螺杆45带动滑块44向圆弧形凹槽43外移动，使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧贴合，从而将滑块44固定住。

所述旋转托板2上设置有限位条板24和避让缺口25，所述滑块44为凸字形块，当缸体摆放在旋转托板2上，防止缸体滑动。

工作原理：顺时针旋转所有螺杆45，使得螺杆45带动滑块44向圆弧形凹槽43内移动，使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧分离，推动第一托板21和第二托板22绕铰接轴23旋转，旋转到需要的角度，然后逆时针旋转螺杆45使得螺杆45带动滑块44向圆弧形凹槽43外移动，使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧贴合，从而将滑块44固定住，当缸体放置在旋转托板2上，通过驱动液压缸7推动齿条8在滑道9上移动，驱动半圆齿轮41旋转，带动旋转托板2和半圆盘42在承托辊3上转动，带动缸体旋转。

实施例三：

如图1-图7所示，本发明的技术方案是：一种调整发动机缸体形态的转动装置，所述转动装置包括有支撑架1、转动安装在支撑架1上的旋转托板2和用于驱动旋转托板2旋转的旋转机构，所述旋转托板2为l形结构，所述旋转机构包括有分别安装在旋转托板2两端的转动组件4和用于驱动转动组件4旋转的旋转组件，所述旋转托板2的长度方向水平设置，所述转动组件4包括有分别安装在旋转托板2两端的半圆齿轮41和半圆盘42，所述半圆齿轮41和半圆盘42的所在平面平行且与旋转托板2的长度方向垂直，所述半圆齿轮41与旋转组件传动配合，所述半圆齿轮41和半圆盘42的圆心处均通过旋转轴11与支撑架1旋转配合，所述旋转轴11的轴线与半圆齿轮41的所在平面垂直，旋转组件驱动半圆齿轮41旋转，使得旋转托板2半圆盘42旋转，从而使得缸体放倒，然后员工通过电葫芦将缸体提走，然后将再次将待转动的缸体放在旋转托板2上，启动旋转组件反向驱动半圆齿轮41旋转，使得旋转托板2半圆盘42旋转，从而使得缸体放倒，反复操作，提高员工的工作效率。

所述旋转组件包括有驱动电机5和安装在驱动电机5输出轴上的齿轮6，所述齿轮6与半圆齿轮41啮合，所述驱动电机5安装在支撑架1上，启动驱动电机5带动齿轮6旋转，从而实现半圆齿轮41转动，实现旋转托板2整体旋转。

所述半圆盘42的底部设置有承托自身的承托辊3，所述承托辊3的轴线均与旋转轴11的轴线平行，半圆盘42被动旋转，能够保证旋转托板2稳定旋转，不会晃动。

所述旋转托板2上设置有限位条板24和避让缺口25，所述滑块44为凸字形块，当缸体摆放在旋转托板2上，防止缸体滑动，驱动液压缸7驱动齿条8在滑道9上移动，带动半圆齿轮41旋转，实现旋转托板2旋转。

实施例四：

一种调整发动机缸体形态的转动装置的操作方法，包括有以下步骤：

调整旋转托板2夹角：顺时针旋转所有螺杆45，使得螺杆45带动滑块44向圆弧形凹槽43内移动，使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧分离，推动第一托板21和第二托板22绕铰接轴23旋转，旋转到需要的角度，然后逆时针旋转螺杆45使得螺杆45带动滑块44向圆弧形凹槽43外移动，使得滑块44的端面与圆弧形凹槽43内侧贴合，从而将滑块44固定住。

转动托板：当缸体放置在旋转托板2上，通过旋转组件驱动半圆齿轮41旋转，带动旋转托板2和半圆盘42在承托辊3上转动，带动缸体旋转。

实施例一相对于实施例二来说，实施例一能够实现旋转托板20度～180度的任意角度旋转，满足加工的翻转角度要求，实施例二相对实施例一来说，实施例二，结构简单，能够实现缸体水平状态和竖直状态之间转换，实施例三的旋转托板2的结构固定，安装方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。