一种多轴加工的数控机床的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种多轴加工的数控机床。

背景技术：

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

单轴数控机床在加工工件时，需要不停的更换刀具以切削处工件不同的形状，随着工业的进步，多轴数控机场逐渐开始发展，现有多轴数控机床由主轴、床身、主柱、横梁、进给机构等组成，多轴数控机床在使用时只需一个工装夹具即可，但是单个工装夹具在使用过程中，工件受到不同方向的加工，再加工夹具大多是纵向固定或横向固定，造成工件受到横向力度时，再纵向固定夹具上横向偏移，当工件收到纵向力度时，在横向固定夹具上纵向偏移，导致刀具切割的位置发生变化，加工出的工件由于位置的差异发生形变，精度较差，无法投入到设备上使用，导致工件浪费，横纵向都固定的夹具，在固定工件时操作步骤比较繁琐，还需先固定横向或先固定纵向，且横纵向固定的夹具体积较大，占用机床空间较多，且工件在加工完成后，还需人工手动将工件从夹具中取出，无法随加工程序的完成，工件自动取出，影响工件在加工时的效率。

技术实现要素：

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种多轴加工的数控机床，具备增加稳定性、精确性提高的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种多轴加工的数控机床，包括主传动装置、齿轮机构、传动皮带、主轴箱、主轴杆、主轴头、卡盘，齿轮机构设置在主传动装置的端部，传动皮带缠绕在齿轮机构上，主轴箱设置在主轴杆上，主轴杆的端部与齿轮机构连接，主轴头连接在主轴杆的端部，卡盘设在主轴头上，所述卡盘的内部安装有电机，所述电机上安装有丝杆，所述丝杆上安装有滑动座，所述滑动座上安装有定位块，所述定位块内连接有定位杆，所述定位杆上连接有滑动杆，所述滑动杆的端部连接有横杆，所述横杆的两端连接有定位夹，所述定位夹的末端安装有支撑杆，所述定位夹的数量有两个，两个所述定位夹构成夹具结构。

优选的，所述卡盘上开设有凹槽，所述定位夹移动的长度小于凹槽内壁的长度，所述定位夹沿凹槽的内壁滑动连接。

优选的，所述滑动座上安装有定位座，所述定位座内连接有限位块，所述限位块上安装有限位杆，所述限位杆的端部连接有限位夹，所述限位夹与定位夹构成夹具结构。

优选的，所述定位夹与限位夹的内圈处均设有凸齿，所述凸齿的材质为弹性橡胶。

优选的，所述卡盘上开设有卡槽，所述限位夹移动的长度小于卡槽内壁的长度，所述限位夹沿卡槽的内壁滑动连接。

优选的，所述滑动座的外壁连接有滑套，所述滑套的侧面连接有伸缩管，所述伸缩管上安装有弹簧，所述弹簧的端部连接有顶块，所述顶块的侧面与伸缩管的顶端连接，所述顶块的顶端材质为硅胶垫。

优选的，所述定位夹的中心处形状为滑槽型，所述滑动杆转动的长度小于滑槽的深度。

本发明具备以下有益效果：

1、该多轴加工的数控机床，通过丝杆与滑动座的配合，使得工件在固定时横纵向都能随着滑动座的移动同步固定，使得工件在加工时各个方面都能完好的固定，增加工件在加工时的稳定性，从而增加工件在加工时的精度，直接替代传动横向或纵向单向固定，同时替代横纵向夹具操作步骤繁琐，加快工件的固定，同时对工件同步横纵向固定，使得定位夹与限位夹能均匀夹状工件，增加工件在加工时的稳定性。

2、该多轴加工的数控机床，通过滑动座与滑套的配合使用，使得工件加工完成后，能自动从卡盘中弹出，无需人工手动将工件取出，通过伸缩管与弹簧的配合，使得滑动座在移动过程中，弹簧逐渐蓄力，当夹具松开工件后，弹簧释放蓄积的力度，直接弹动工件移出，整个过程全程自动化，增加下一个工件在加工时的便捷性，缩短整个环节的时间。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为定位座的结构示意图；

图3为图1的侧视结构示意图；

图4为定位夹的内部结构示意图；

图5为定位夹的外部结构示意图；

图6为滑动座结构示意图；

图7为现有结构示意图。

图中：1、主传动装置；2、齿轮机构；3、传动皮带；4、主轴箱；5、主轴杆；6、主轴头；7、卡盘；8、电机；9、丝杆；10、滑动座；11、定位块；12、定位杆；13、滑动杆；14、横杆；15、定位夹；16、支撑杆；17、凹槽；18、定位座；19、限位块；20、限位杆；21、滑套；22、伸缩管；23、弹簧；24、顶块；25、限位夹；26、卡槽；27、凸齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种多轴加工的数控机床，包括主传动装置1、齿轮机构2、传动皮带3、主轴箱4、主轴杆5、主轴头6、卡盘7，齿轮机构2设置在主传动装置1的端部，传动皮带3缠绕在齿轮机构2上，主轴箱4设置在主轴杆5上，主轴杆5的端部与齿轮机构2连接，主轴头6连接在主轴杆5的端部，卡盘7设在主轴头6上，所述卡盘7的内部安装有电机8，所述电机8上安装有丝杆9，所述丝杆9上安装有滑动座10，滑动座10分为两个部分，与丝杆9相接处设有环形套，环形套与滑动座10的外圈转动连接，使得丝杆9在转动过程中，滑动座10能保持平稳的状态向前移动，所述滑动座10上安装有定位块11，所述定位块11内连接有定位杆12，定位杆12与定位块11为转动连接，使得定位杆12可以转动不同的角度，便于滑动杆13的旋转，所述定位杆12上连接有滑动杆13，当滑动杆13向左侧移动时，带动定位夹15收缩，当滑动杆13向右侧移动时，带动定位夹15开合，实现工件的同步安装，所述滑动杆13的端部连接有横杆14，所述横杆14的两端连接有定位夹15，所述定位夹15的末端安装有支撑杆16，支撑杆16的两端与卡盘7的内部连接，使得定位夹15可以旋转不同的角度，所述定位夹15的数量有两个，两个所述定位夹15构成夹具结构。

其中，所述卡盘7上开设有凹槽17，所述定位夹15移动的长度小于凹槽17内壁的长度，所述定位夹15沿凹槽17的内壁滑动连接，使得定位夹15在旋转时，不会因为卡盘7的内壁受到阻挡，增加定位夹15在移动时的流畅度，便于对工件进行夹紧和拆卸。

其中，所述滑动座10上安装有定位座18，所述定位座18内连接有限位块19，所述限位块19上安装有限位杆20，所述限位杆20的端部连接有限位夹25，所述限位夹25与定位夹15构成夹具结构，利用限位夹25与定位夹15构成横纵向夹具，同时同步对工件进行夹紧，使得工件在夹紧过程中保持竖直的状态，增加工件在加工时的精确度，同时当工件发生倾斜时，限位夹25与定位夹15能自动向内侧夹紧对工件进行校准，保持工件处于竖直的状态下加工制作。

其中，所述定位夹15与限位夹25的内圈处均设有凸齿27，所述凸齿27的材质为弹性橡胶，增加定位夹15与限位夹25与工件的接触力度，使得工件保持稳定的状态下加工制造。

其中，所述卡盘7上开设有卡槽26，所述限位夹25移动的长度小于卡槽26内壁的长度，所述限位夹25沿卡槽26的内壁滑动连接，使得限位夹25在旋转时，不会因为卡盘7的内壁受到阻挡，增加限位夹25在移动时的流畅度，便于对工件进行夹紧和拆卸。

其中，所述滑动座10的外壁连接有滑套21，所述滑套21的侧面连接有伸缩管22，所述伸缩管22上安装有弹簧23，所述弹簧23的端部连接有顶块24，所述顶块24的侧面与伸缩管22的顶端连接，所述顶块24的顶端材质为硅胶垫，利用伸缩管22的收缩，使得弹簧23可以蓄积不同的力度，便于对不同大小的工件弹出卡盘7的内部，使得整个卸货过程自动化。

其中，所述定位夹15的中心处形状为滑槽型，所述滑动杆13转动的长度小于滑槽的深度，增加滑动杆13在旋转时的流畅度，使得定位夹15可以开合不同的角度，便于对工件进行固定。

工作原理，将工件放入卡盘7中，这时启动电机8逆时针旋转，带动滑动座10向左侧滑动，再带动滑动杆13向左侧拉动，再拉动定位夹15向内侧移动，随着滑动座10的移动，限位杆20做同步移动，带动限位夹25向内侧移动，此时滑动座10向左侧移动时，限位夹25与定位夹15逐渐夹紧工件，当工件加工完成后，启动电机8向右侧滑动，带动滑动座10向右侧移动，再带动滑套21向右侧移动，然后带动伸缩管22向右侧移动，此时弹簧23受到伸缩管22的收缩开始蓄力，当限位夹25与定位夹15松开对工件的固定时，弹簧23蓄积的力度瞬间释放，弹动工件从卡盘7中移出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。