一种激光切管机用气密性自动检测装置的制作方法

本发明涉及管材生产设备技术领域，具体为一种激光切管机用气密性自动检测装置。

背景技术：

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0．1mm左右）切缝，完成对材料的切割。应用激光切割来加工管材是新兴的技术，由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快，因此激光切割能够获得较好的切割质量。但是目前的管材用激光切割设备存在进料不便、缺乏对管材的气密性检测机构等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种激光切管机用气密性自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种激光切管机用气密性自动检测装置，包括机架和管材，所述机架底端左右两侧设置有对称分布的固定板，所述管材设置在两固定板之间，所述固定板远离管材的一侧设置有封堵机构，所述固定板朝向管材的一侧设置有夹持机构，所述管材底端设置有进料机构，所述进料机构下方设置有抬升机构，所述固定板朝向管材的一端侧壁上安装有提升机构。

优选的，所述进料机构包括两组左右对称分布的进料板，所述进料板的后端设置有阶梯板，所述进料板的上端面设置为朝向阶梯板倾斜的斜面，所述阶梯板的上端面从前往后依次开设有第一阶梯槽、第二阶梯槽与第三阶梯槽，所述第一阶梯槽、第二阶梯槽与第三阶梯槽的高度依次增大，所述第一阶梯槽、第二阶梯槽与第三阶梯槽的内部底端均设置为朝向后方倾斜的斜面形状。

优选的，左右两固定板之间设置有若干第一连接杆，所述阶梯板表面开设有与第一连接杆相对应的固定孔。

优选的，所述抬升机构包括支架，所述支架设置在机架下方，所述支架上安装有抬升气缸，所述抬升气缸的伸缩端连接有升降架，所述升降架顶端左右两侧设置有对称分布的抬升板，所述抬升板顶端设置有与第一阶梯槽、第二阶梯槽与第三阶梯槽一一对应的抬升槽，所述抬升槽与第一阶梯槽、第二阶梯槽、第三阶梯槽在前后方向上错开一定的距离，左右两抬升板之间连接有第二连接杆，所述升降架底端设置有若干均匀对称分布的导向杆，所述支架上开设有与导向杆相对应的导向孔，所述导向孔中设置有导向套。

优选的，所述封堵机构包括封堵气缸，所述封堵气缸安装在机架底端，所述封堵气缸的伸缩端连接有堵头，所述固定板表面开设有与堵头相对应的通槽。

优选的，所述夹持机构包括夹持气缸，所述机架底端设置有安装板，所述安装板朝向管材的一端设置有固定块，所述夹持气缸安装在固定块上，所述夹持气缸的伸缩端连接有第一滑板，所述第一滑板滑动连接在安装板上，所述第一滑板朝向管材的一端设置有第一夹持块，所述第一滑板通过连接机构连接有第二滑板，所述第二滑板滑动连接在安装板上，所述第二滑板朝向管材的一端设置有第二夹持块，所述第一夹持块朝向第二夹持块的一端、第二夹持块朝向第一夹持块的一端均设置有定位槽。

优选的，所述连接机构包括齿轮，所述齿轮转动安装在安装板上，所述第一滑板上设置有第一连接板，所述第一连接板位于齿轮顶端，所述第一连接板与齿轮啮合连接，所述齿轮底端啮合连接有第二连接板，所述第二连接板固定设置在第二滑板上。

优选的，所述提升机构包括提升气缸，所述提升气缸固定安装在固定板上，所述提升气缸的伸缩端连接有提升块，所述提升块的上端面设置有凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：管材沿着进料板的上端面滑入机架下方，落入第一阶梯槽中，在抬升机构的作用下，依次上升到第二阶梯槽、第三阶梯槽中，通过多组阶梯槽实现抬升动作的平稳进行，防止传统进料机构对管材固定不便的问题出现；导向杆使抬升动作更加平稳，并保持在竖直方向上；当管材落入第三阶梯槽时，管材正处于提升机构的上方，通过提升气缸驱动提升块上升，将管材运输到加工位置上，凹槽便于提升块对管材的定位，防止在提升过程中管材自由滚动；管材运动到最高点后，通过夹持气缸驱动第一滑板移动，使第一夹持块朝向第二夹持块运动，第一滑板的移动带动第一连接板移动，通过第一连接板与齿轮的啮合、齿轮与第二连接板的啮合，第二滑板随之运动，从而带动第二夹持块朝向第一夹持块运动，将管材夹持固定；当夹持机构将管材固定住之后，封堵气缸驱动堵头向管材运动，堵头穿过通槽后，将管材的两端封堵住，在堵头上还通过软管与外界的气密性测试仪相连接，气密性测试仪向管材内部充入气体，并通过检测气压来判断管材的气密性是否良好，良品才会送入后续工位进行激光切割，从而起到了对产品的筛选效果，提高产品质量。本发明实现了管材的自动化进料，且进料平稳，并在激光切割工序之前对管材进行气密性检测，保证了产品质量，结构设计简单合理，制造难度小，成本低，适合推广使用。

附图说明

图1为一种激光切管机用气密性自动检测装置的结构示意图；

图2为一种激光切管机用气密性自动检测装置另一个角度的结构示意图；

图3为一种激光切管机用气密性自动检测装置的俯视图；

图4为一种激光切管机用气密性自动检测装置中夹持机构的结构示意图；

图5为一种激光切管机用气密性自动检测装置中抬升机构的结构示意图；

图6为一种激光切管机用气密性自动检测装置中阶梯板的结构示意图；

图7为一种激光切管机用气密性自动检测装置中提升机构的结构示意图。

图中：1-机架，2-管材，3-固定板，31-第一连接杆，4-封堵机构，41-封堵气缸，42-堵头，5-夹持机构，51-安装板，52-固定块，53-夹持气缸，54-第一滑板，55-第一夹持块，56-第一连接板，57-齿轮，58-第二连接板，59-第二滑板，510-第二夹持块，511-定位槽，6-抬升机构，61-支架，62-抬升气缸，63-升降架，64-抬升板，65-第二连接杆，66-导向杆，67-导向套，7-提升机构，71-提升气缸，72-提升块，73-凹槽，8-进料机构，81-进料板，82-阶梯板，83-第一阶梯槽，84-第二阶梯槽，85-第三阶梯槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明提供一种技术方案：一种激光切管机用气密性自动检测装置，包括机架1和管材2，所述机架1底端左右两侧设置有对称分布的固定板3，所述管材2设置在两固定板3之间，所述固定板3远离管材2的一侧设置有封堵机构4，所述固定板3朝向管材2的一侧设置有夹持机构5，所述管材2底端设置有进料机构8，所述进料机构8下方设置有抬升机构6，所述固定板3朝向管材2的一端侧壁上安装有提升机构7。

所述进料机构8包括两组左右对称分布的进料板81，所述进料板81的后端设置有阶梯板82，所述进料板81的上端面设置为朝向阶梯板82倾斜的斜面，所述阶梯板82的上端面从前往后依次开设有第一阶梯槽83、第二阶梯槽84与第三阶梯槽85，所述第一阶梯槽83、第二阶梯槽84与第三阶梯槽85的高度依次增大，所述第一阶梯槽83、第二阶梯槽84与第三阶梯槽85的内部底端均设置为朝向后方倾斜的斜面形状。

左右两固定板3之间设置有若干第一连接杆31，所述阶梯板82表面开设有与第一连接杆31相对应的固定孔。

所述抬升机构6包括支架61，所述支架61设置在机架1下方，所述支架61上安装有抬升气缸62，所述抬升气缸62的伸缩端连接有升降架63，所述升降架63顶端左右两侧设置有对称分布的抬升板64，所述抬升板66顶端设置有与第一阶梯槽83、第二阶梯槽84与第三阶梯槽85一一对应的抬升槽，所述抬升槽与第一阶梯槽83、第二阶梯槽84、第三阶梯槽85在前后方向上错开一定的距离，左右两抬升板64之间连接有第二连接杆65，所述升降架63底端设置有若干均匀对称分布的导向杆66，所述支架61上开设有与导向杆66相对应的导向孔，所述导向孔中设置有导向套67，导向杆66使抬升动作更加平稳，并保持在竖直方向上，管材2沿着进料板81的上端面滑入机架1下方，落入第一阶梯槽83中，在抬升机构6的作用下，依次上升到第二阶梯槽84、第三阶梯槽85中，通过多组阶梯槽实现抬升动作的平稳进行，防止传统进料机构对管材固定不便的问题出现。

所述封堵机构4包括封堵气缸41，所述封堵气缸41安装在机架1底端，所述封堵气缸41的伸缩端连接有堵头42，所述固定板3表面开设有与堵头42相对应的通槽，当夹持机构5将管材固定住之后，封堵气缸41驱动堵头42向管材运动，堵头42穿过通槽后，将管材的两端封堵住，在堵头42上还通过软管与外界的气密性测试仪相连接，气密性测试仪向管材内部充入气体，并通过检测气压来判断管材的气密性是否良好，良品才会送入后续工位进行激光切割，从而起到了对产品的筛选效果，提高产品质量。

所述夹持机构5包括夹持气缸53，所述机架1底端设置有安装板51，所述安装板51朝向管材2的一端设置有固定块52，所述夹持气缸53安装在固定块52上，所述夹持气缸53的伸缩端连接有第一滑板54，所述第一滑板54滑动连接在安装板51上，所述第一滑板54朝向管材2的一端设置有第一夹持块55，所述第一滑板54通过连接机构连接有第二滑板59，所述第二滑板59滑动连接在安装板51上，所述第二滑板59朝向管材2的一端设置有第二夹持块510，所述第一夹持块55朝向第二夹持块510的一端、第二夹持块510朝向第一夹持块55的一端均设置有定位槽511，定位槽511使管材能够牢靠地夹持在两夹持块之间，提高对管材的固定效果。

所述连接机构包括齿轮57，所述齿轮57转动安装在安装板51上，所述第一滑板54上设置有第一连接板56，所述第一连接板56位于齿轮57顶端，所述第一连接板56与齿轮57啮合连接，所述齿轮57底端啮合连接有第二连接板58，所述第二连接板58固定设置在第二滑板59上，通过夹持气缸53驱动第一滑板54移动，使第一夹持块55朝向第二夹持块510运动，第一滑板54的移动带动第一连接板56移动，通过第一连接板56与齿轮57的啮合、齿轮57与第二连接板58的啮合，第二滑板59随之运动，从而带动第二夹持块510朝向第一夹持块55运动，将管材夹持固定。

所述提升机构7包括提升气缸71，所述提升气缸71固定安装在固定板3上，所述提升气缸71的伸缩端连接有提升块72，所述提升块72的上端面设置有凹槽73，当管材2落入第三阶梯槽85时，管材正处于提升机构7的上方，通过提升气缸71驱动提升块72上升，将管材运输到加工位置上，凹槽73便于提升块72对管材2的定位，防止在提升过程中管材自由滚动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。