一种五金模具冲孔装置的制作方法

本发明涉及五金模具技术领域，具体是涉及一种五金模具冲孔装置。

背景技术：

五金冲压模具是对钣金零件进行冲压生产的机器。具有生产效率高、生产周期短等优点。同时由于五金模具上需要有诸多孔洞来便于五金制品的生产，所以五金模具冲孔装置便出现在了人们的视野之中；但是，由于不同种类五金模具的大小均不相同，而现有的冲孔装置则往往只能针对一种大小的模具进行冲孔，所以当需要对多种不同种类的模具进行冲孔时较为不便；另一方面，由于模具上所冲孔的大小经常需要改变，而现有的冲孔装置在更换不同大小的钻头时较为麻烦.

专利号为cn208276208u的一种五金模具冲孔装置，包括升降杆、固定杆、电动机、底座、蓄电池、组合开关、导轨、滑动块、转动轴、固定环、支撑座、定位杆一、定位杆二、弹簧、定位销、钻头、螺杆、连接杆、固定板、固定座。该五金模具冲孔装置，由于定位杆一和定位杆二上均设置有定位销，并且定位销安装在固定环上的固定孔内，所以当工作人员需要更换钻头时，直接用手挤压定位杆一和定位杆二，使定位销从固定孔内移出便能够将钻头取下进行更换。该五金模具冲孔装置，由于螺杆安装在固定座的螺孔内，并且固定板套设在位于螺杆一端的连接杆上，所以当工作人员需要固定不同大小的模具时，直接转动螺杆使螺杆在螺孔内移动，从而减小各个固定板之间的距离便能够针对不同大小的模具进行固定。

上述的五金模具冲孔装置还是存在许多问题：1.定位杆一与定位杆二是利用弹簧限位在固定环内，该弹簧的弹力必须足够大才能够实现，若采用用手挤压定位杆一和定位杆二可能出现定位销无法完全脱离固定孔的问题，而且用手挤压也具有一定的危险性。2.采用人工转动螺杆来改变各个固定板之间的距离虽然能够针对代销不同的模具进行固定，然而此方式固定效率太慢，人工操作也具有一定的危险性。3.该装置对五金不同的位置进行冲孔时是通过人工进行调节，人工调节效率慢，降低了冲孔的效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种五金模具冲孔装置。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种五金模具冲孔装置，包括加工台、升降丝杆滑台、定位机构、夹固机构、升降机构、转动机构、第一机械手、第二机械手和操作台，所述加工台的顶部边缘处设有呈竖直设置的安装板，所述升降丝杆滑台安装在安装板上，升降丝杆滑台的滑台上设有安装支架，安装支架上设有呈竖直设置的冲孔电机，冲孔电机的输出端上设有固定环，所述固定环内设有能够拆卸的钻头部，所述加工台顶部设有安装槽，所述定位机构安装在安装槽内，所述夹固机构安装在定位机构上，加工台的侧壁上设有插槽，所述操作台上设有与插槽插接配合的直插杆，所述升降机构安装在操作台上，所述转动机构与第一机械手均安装在升降机构上，所述第二机械手安装在安装支架上。

进一步的，所述定位机构包括纵向丝杆滑台、横向丝杆滑台和放置框，所述纵向丝杆滑台安装在安装槽内，所述横向丝杆滑台呈十字型安装在纵向丝杆滑台的滑台上，所述放置框安装在横向丝杆滑台的滑台上。

进一步的，所述夹固机构包括纵向夹固电机、第一驱动杆、横向夹固电机、第二驱动杆、两个第一夹固爪和两个第二夹固爪，所述第一驱动杆与第二驱动杆呈十字型转动安装在放置框内，并且第二驱动杆位于第一驱动杆的正下方，所述第一驱动杆与第二驱动杆的上均设有两段螺旋方向相反的螺纹，两个第一夹固爪对称安装在第一驱动杆上，两个第二夹固爪对称安装在第二驱动杆上，所述纵向夹固电机与横向夹固电机分别安装在放置框相邻的两个侧壁上，纵向夹固电机的输出端与第一驱动杆固定连接，所述横向夹固电机的输出端与第二驱动杆固定连接。

进一步的，所述升降机构包括升降电机、第一链轮、第二链轮、卷筒、钢丝绳和承载板，所述承载板的一端侧壁上设有两个对称设置第一滑块，所述操作台的侧壁上开设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的第一滑槽，承载板的顶部设有吊环，所述操作台的顶部设有两个对称设置的第一转动座，所述卷筒转动安装在两个第一转动座上，所述升降电机安装在操作台的顶部上，所述第一链轮安装在升降电机的输出端上，所述第二链轮安装在卷筒的一端上，并且第二链轮与第一链轮传动连接，所述操作台的顶部还设有两个对称设置的第二转动座，两个第二转动座上转动安装有过渡辊轴，所述钢丝绳的一端连接在卷筒上，另一端连接在吊环上。

进一步的，所述转动机构包括转动电机、联轴座、钻头容纳框和连接轴，所述联轴座安装在承载板上，所述转动电机呈竖直安装在联轴座上，所述钻头容纳框内设有若干个沿其周向设置的插入座，所述连接轴呈竖直安装在钻头容纳框的中部，并且连接轴的顶部贯穿承载板连接在联轴座上。

进一步的，所述钻头部包括钻头、第一限位板、第二限位板和第一弹簧，所述第一限位板与第二限位板的底部均设有第二滑块，所述钻头的顶部设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽，所述第一弹簧的两端分别固定个链接在第一限位板和第二限位板上，所述第一限位板与第二限位板上的侧壁上均设有定位销，所述固定环上开设有两个与两个定位销配合的固定孔，所述固定环内设有第二弹簧，所述第二弹簧的底端安装有抵接板。

进一步的，所述第一机械手包括电动推杆、推块、l型板、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动电机和第一安装座，所述承载板上开设有供l型板移动的移动槽，l型板的两侧壁上均设有第三滑块，所述移动槽的两槽壁上均开设有与第三滑块滑动配合的第三滑槽，所述推块安装在l型板的底部，所述电动推杆呈水平安装在承载板上且其输出端与推块固定连接，所述第一驱动电机与第一安装座间隔安装在l型板的底部，所述第一安装座上设有与其转动配合的第一转轴，第一齿轮与第二齿轮分别安装在第一驱动电机的输出端和第一转轴上，并且第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿轮上均设有夹爪。

进一步的，所述第二机械手包括第二驱动电机、第二安装座、第三齿轮和第四齿轮，所述第二驱动电机与第二安装座间隔设置在安装支架的底部，第二安装座上设有与其转动配合的第二转轴，第三齿轮与第四齿轮分别安装在第二驱动电机的输出端和第二转轴上，并且第三齿轮与第四齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮上均设有夹杆，每个夹杆的内壁上均设有抵压块。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明采用第一机械手、第二机械手、升降机构与转动机构来实现自动更换钻头部，其具体的方式是先通过升降电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮以及卷筒转动，卷筒将钢丝绳进行收卷，钢丝绳随着收卷带动承载板上升到指定位置，随后，电动推杆驱动推块和l型板向前移动，随后第一驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮反向转动，两个夹爪之间的夹角随着第一齿轮与第二齿轮转动越来越小，之后两个夹爪将第一限位板和第二限位板进行夹紧，与此同时，第二驱动电机驱动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮反方向转动，两个夹杆之间的夹角随着第三齿轮和第四齿轮转动越来越小，之后两个夹杆上对应的抵压块分别第一限位板和第二限位板上的定位销抵压进固定孔内，然后升降电机驱动承载板向下移动，第一机械手夹固的钻头也同步下移，从而让整个钻头部脱离固定环，之后转动电机驱动钻头容纳框转动，直到需要的钻头部转动到固定环下方，第一机械手将需要更换的更换钻头部的第一限位板和第二限位板夹紧住，随后升降电机驱动承载板向上移动直到更换的钻头部完全插入到固定环内。

其二，纵向夹固电机驱动第一驱动杆转动，两个第一夹固爪能够在第一驱动杆上相对移动，两个第一夹固爪能够将模具的前后两端进行固定，横向夹固淡季启动第二驱动杆转动，两个第二夹固爪能够在第二驱动杆上相对移动，两个第二夹固爪能够将模具的左右两端进行固定，从而实现了对大小不同的模具进行固定。

其三，横向丝杆滑台与纵向丝杆滑台配合能够实现位于放置框内的五金能够进行前后左右自由移动，从而便于对五金多个位置进行冲孔。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为加工台的立体示意图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为加工台的局部俯视图；

图5为本发明的局部示意图；

图6为本发明的局部剖视图；

图7为操作台的立体示意图一；

图8为操作台的立体示意图二；

图9为操作台的局部示意图；

图10为图9中b处的放大图。

图中标号为：加工台1,安装板11,安装槽12,插槽13,升降丝杆滑台2,安装支架21,冲孔电机22,固定环23,固定孔231，第二弹簧232，抵接板233，定位机构3,纵向丝杆滑台31，横向丝杆滑台32，放置框33，夹固机构4,纵向夹固电机41，第一驱动杆42，横向夹固电机43，第二驱动杆44，第一夹固爪45，第二夹固爪46，升降机构5,升降电机51，第一链轮52，第二链轮53，卷筒54，钢丝绳55，承载板56，第一滑块561，吊环562，移动槽563，第三滑槽564，转动机构6,转动电机61，联轴座62，钻头容纳框63，插入座631，第一机械手7,电动推杆71，推块72，l型板73，第三滑块731，第一齿轮74，夹爪741，第二齿轮75，第一驱动电机76，第一安装座77，第二机械手8,第二驱动电机81，第二安装座82，第二转轴821，第三齿轮83，夹杆84，抵压块841，第四齿轮85，操作台9，直插杆91,第一滑槽92，第一转动座93，第二转动座94，过渡辊轴941，钻头部10，钻头101，第一限位板102，定位销1021，第二限位板103，第一弹簧104。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图10可知，一种五金模具冲孔装置，包括加工台1、升降丝杆滑台2、定位机构3、夹固机构4、升降机构5、转动机构6、第一机械手7、第二机械手8和操作台9，所述加工台1的顶部边缘处设有呈竖直设置的安装板11，所述升降丝杆滑台2安装在安装板11上，升降丝杆滑台2的滑台上设有安装支架21，安装支架21上设有呈竖直设置的冲孔电机22，冲孔电机22的输出端上设有固定环23，所述固定环23内设有能够拆卸的钻头部10，所述加工台1顶部设有安装槽12，所述定位机构3安装在安装槽12内，所述夹固机构4安装在定位机构3上，加工台1的侧壁上设有插槽13，所述操作台9上设有与插槽13插接配合的直插杆91，所述升降机构5安装在操作台9上，所述转动机构6与第一机械手7均安装在升降机构5上，所述第二机械手8安装在安装支架21上；通过升降丝杆滑台2能够驱动安装支架21以及冲孔电机22进行升降，从而被冲孔电机22带动的钻头部10能够升降对五金进行冲孔，通过夹固机构4能够对模具进行快速夹固，通过定位机构3对夹固机构4进行前后左右的自动调节，通过第一机械手7、第二机械手8、升降机构5和转动机构6配合能够自动更换钻头部10，通过直插杆91与插槽13配合能够让操作台9准确无误的停在指定位置。

所述定位机构3包括纵向丝杆滑台31、横向丝杆滑台32和放置框33，所述纵向丝杆滑台31安装在安装槽12内，所述横向丝杆滑台32呈十字型安装在纵向丝杆滑台31的滑台上，所述放置框33安装在横向丝杆滑台32的滑台上；纵向丝杆滑台31与横向丝杆滑台32能够驱动放置框33进行前后左右的自由移动，从而让放置框33内的五金能够随着移动改变冲孔的位置。

所述夹固机构4包括纵向夹固电机41、第一驱动杆42、横向夹固电机43、第二驱动杆44、两个第一夹固爪45和两个第二夹固爪46，所述第一驱动杆42与第二驱动杆44呈十字型转动安装在放置框33内，并且第二驱动杆44位于第一驱动杆42的正下方，所述第一驱动杆42与第二驱动杆44的上均设有两段螺旋方向相反的螺纹，两个第一夹固爪45对称安装在第一驱动杆42上，两个第二夹固爪46对称安装在第二驱动杆44上，所述纵向夹固电机41与横向夹固电机43分别安装在放置框33相邻的两个侧壁上，纵向夹固电机41的输出端与第一驱动杆42固定连接，所述横向夹固电机43的输出端与第二驱动杆44固定连接；纵向夹固电机41驱动第一驱动杆42转动，两个第一夹固爪45能够在第一驱动杆42上相对移动，两个第一夹固爪45能够将模具的前后两端进行固定，横向夹固电机43驱动第二驱动杆44转动，两个第二夹固爪46能够在第二驱动杆44上相对移动，两个第二夹固爪46能够将模具的左右两端进行固定，从而实现了对大小不同的模具进行固定。

所述升降机构5包括升降电机51、第一链轮52、第二链轮53、卷筒54、钢丝绳55和承载板56，所述承载板56的一端侧壁上设有两个对称设置第一滑块561，所述操作台9的侧壁上开设有两个与两个第一滑块561一一滑动配合的第一滑槽92，承载板56的顶部设有吊环562，所述操作台9的顶部设有两个对称设置的第一转动座93，所述卷筒54转动安装在两个第一转动座93上，所述升降电机51安装在操作台9的顶部上，所述第一链轮52安装在升降电机51的输出端上，所述第二链轮53安装在卷筒54的一端上，并且第二链轮53与第一链轮52传动连接，所述操作台9的顶部还设有两个对称设置的第二转动座94，两个第二转动座94上转动安装有过渡辊轴941，所述钢丝绳55的一端连接在卷筒54上，另一端连接在吊环562上；升降电机51能够驱动第一链轮52转动，第一链轮52通过链条带动第二链轮53转动，第二链轮53带动卷筒54同步转动，卷筒54能够将钢丝绳55放出或收卷，钢丝绳55通过吊环562能够带动承载板56进行升降，过渡辊轴941能够避免钢丝绳55直接在操作台9上摩擦，第一滑块561与第一滑槽92的配合能够保证承载板56保持平衡。

所述转动机构6包括转动电机61、联轴座62、钻头容纳框63和连接轴，所述联轴座62安装在承载板56上，所述转动电机61呈竖直安装在联轴座62上，所述钻头容纳框63内设有若干个沿其周向设置的插入座631，所述连接轴呈竖直安装在钻头容纳框63的中部，并且连接轴的顶部贯穿承载板56连接在联轴座62上；所有类型的钻头部10分别放置在所有的插入座631内，转动电机61通过联轴座62带动连接轴以及钻头容纳框63绕连接轴的轴线进行转动，从而让钻头容纳框63内插入座631能够随其同步转动。

所述钻头部10包括钻头101、第一限位板102、第二限位板103和第一弹簧104，所述第一限位板102与第二限位板103的底部均设有第二滑块，所述钻头101的顶部设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽，所述第一弹簧104的两端分别固定个链接在第一限位板102和第二限位板103上，所述第一限位板102与第二限位板103上的侧壁上均设有定位销1021，所述固定环23上开设有两个与两个定位销1021配合的固定孔231，所述固定环23内设有第二弹簧232，所述第二弹簧232的底端安装有抵接板233；通过第一弹簧104能够对第一限位板102和第二限位板103进行抵压，从而让第一限位板102和第二限位板103上的定位销1021能够稳固插到固定环23上的固定孔231内，当定位销1021脱离了固定孔231，第二弹簧232通过自身弹力能够对抵接板233、第一限位板102和第二限位板103向下驱动，这样有便于将钻头部10从固定环23拆卸下来。

所述第一机械手7包括电动推杆71、推块72、l型板73、第一齿轮74、第二齿轮75、第一驱动电机76和第一安装座77，所述承载板56上开设有供l型板73移动的移动槽563，l型板73的两侧壁上均设有第三滑块731，所述移动槽563的两槽壁上均开设有与第三滑块731滑动配合的第三滑槽564，所述推块72安装在l型板73的底部，所述电动推杆71呈水平安装在承载板56上且其输出端与推块72固定连接，所述第一驱动电机76与第一安装座77间隔安装在l型板73的底部，所述第一安装座77上设有与其转动配合的第一转轴，第一齿轮74与第二齿轮75分别安装在第一驱动电机76的输出端和第一转轴上，并且第一齿轮74与第二齿轮75啮合，所述第一齿轮74与第二齿轮75上均设有夹爪741；电动推杆71驱动推块72和l型板73向前移动，l型板73带动第一驱动电机76和第一安装座77进行同步移动，随后第一驱动电机76驱动第一齿轮74转动，第一齿轮74带动第二齿轮75反向转动，两个夹爪741之间的夹角随着第一齿轮74与第二齿轮75转动越来越小，之后两个夹爪741将第一限位板102和第二限位板103进行夹紧。

所述第二机械手8包括第二驱动电机81、第二安装座82、第三齿轮83和第四齿轮85，所述第二驱动电机81与第二安装座82间隔设置在安装支架21的底部，第二安装座82上设有与其转动配合的第二转轴821，第三齿轮83与第四齿轮85分别安装在第二驱动电机81的输出端和第二转轴821上，并且第三齿轮83与第四齿轮85啮合，第三齿轮83与第四齿轮85上均设有夹杆84，每个夹杆84的内壁上均设有抵压块841；第二驱动电机81驱动第三齿轮83转动，第三齿轮83带动第四齿轮85反方向转动，两个夹杆84之间的夹角随着第三齿轮83和第四齿轮85转动越来越小，之后两个夹杆84上对应的抵压块841分别第一限位板102和第二限位板103上的定位销1021抵压进固定孔231内。

本发明的工作原理：将五金放置到模具上，之后纵向夹固电机41驱动第一驱动杆42转动，两个第一夹固爪45能够在第一驱动杆42上相对移动，两个第一夹固爪45能够将模具的前后两端进行固定，横向夹固电机43驱动第二驱动杆44转动，两个第二夹固爪46能够在第二驱动杆44上相对移动，两个第二夹固爪46能够将模具的左右两端进行固定，从而实现了对大小不同的模具进行固定，随后横向丝杆滑台32与纵向丝杆滑台31配合能够实现位于放置框33内的五金能够进行前后左右自由移动，从而便于对五金多个位置进行冲孔；当需要更换钻头部10时，升降电机51驱动第一链轮52转动，第一链轮52通过链条带动第二链轮53以及卷筒54转动，卷筒54将钢丝绳55进行收卷，钢丝绳55随着收卷带动承载板56上升到指定位置，随后，电动推杆71驱动推块72和l型板73向前移动，随后第一驱动电机76驱动第一齿轮74转动，第一齿轮74带动第二齿轮75反向转动，两个夹爪741之间的夹角随着第一齿轮74与第二齿轮75转动越来越小，之后两个夹爪741将第一限位板102和第二限位板103进行夹紧，与此同时，第二驱动电机81驱动第三齿轮83转动，第三齿轮83带动第四齿轮85反方向转动，两个夹杆84之间的夹角随着第三齿轮83和第四齿轮85转动越来越小，之后两个夹杆84上对应的抵压块841分别第一限位板102和第二限位板103上的定位销1021抵压进固定孔231内，然后升降电机51驱动承载板56向下移动，第一机械手7夹固的钻头101也同步下移，从而让整个钻头部10脱离固定环23，之后转动电机61驱动钻头容纳框63转动，直到需要的钻头部10转动到固定环23下方，第一机械手7将需要更换的钻头部10上的第一限位板102和第二限位板103夹紧住，随后升降电机51驱动承载板56向上移动直到更换的钻头部10完全插入到固定环23内。