一种自动焊接机及焊接方法与流程

本发明属于液压表零部件加工领域，具体涉及一种自动焊接机及焊接方法。

背景技术：

压力表（英文名称：pressuregauge）是指以弹性元件为敏感元件，测量并指示高于环境压力的仪表，应用极为普遍，它几乎遍及所有的工业流程和科研领域。在热力管网、油气传输、供水供气系统、车辆维修保养厂店等领域随处可见。尤其在工业过程控制与技术测量过程中，由于机械式压力表的弹性敏感元件具有很高的机械强度以及生产方便等特性，使得机械式压力表得到越来越广泛的应用。

液压表是压力表的一种，目前在液压表零部件加工时常常会使用到焊接，但目前焊接大多还是纯人工进行操作，自动化程度低，加工效率不高，因此，亟需一种可自动焊接的设备来提高加工效率。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种自动焊接机及焊接方法，主要解决现在的液压表接头与弹簧管焊接时自动化程度低，加工速度慢的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种自动焊接机，包括机架，所述机架内设有由动力源带动转动的转动盘，所述传动盘上设有用于装夹工件的夹具，

所述转动盘周向外侧设有加热工位和落料工位，

还包括设置于所述加热工位的焊接机构，所述焊接机构包括与电源连接的焊接头和与送焊丝机连通的送料头，所述焊接头和所述送料头均与所述夹具对应设置；

还包括设置与所述落料工位的落料机构，所述落料机构包括机械臂和落料管，所述机械臂和所述落料管均与所述夹具对应设置。

所述动力源包括伺服电机，所述伺服电机上连接有凸轮分割器，所述凸轮分隔器与所述转动盘连接并传递扭矩至所述转动盘上。

所述机架内设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有滑动配合的第一滑块，所述第一滑块上连接有加热平台，所述焊接头与所述加热平台连接，所述机架内还设有用于推动所述加热平台前后活动的第一驱动缸。

所述机架内设有支杆，所述支杆上设有输送缸，

所述输送缸包括可伸缩的输送杆，所述输送杆前端设有所述送料头。

所述机架内设有第一支架，所述第一支架上设有倾斜设置的所述落料管。

所述机架内设有第二支架，所述第二支架上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块与所述机械臂连接，所述机架内还设有用于推动所述机械臂前后活动的第二驱动缸。

所述机架内与所述夹具还对应设有激光测温传感器。

所述夹具包括与所述转动盘连接的底座，所述底座上设有用于接头放置的第一平台和对应设于所述第一平台上方的压座，所述压座上设有由弹性件预紧的压头，所述压头与所述底座之间形成用于夹紧弹簧管的夹紧槽。

所述底座上还设有用于与接头上的凸台卡接配合的卡接槽。

一种使用如上述的自动焊接机焊接的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤

步骤一、手动将装入夹具上，

步骤二、开动动力源，使转动盘间歇转动，

步骤三、装有接头和弹簧管的夹具到达加热工位，当红外线检测到夹具上面有料时，第一驱动缸推送焊接头加热，同时激光测温传感器器把当前温度传送到控制系统，当温度到达设定温度，停止加热，送料头送焊锡丝焊接，在送焊锡丝过程中，温度一旦低于设定温度焊接头马上加热；

步骤四、冷却，通过用压缩气体吹扫或者自然冷却，使工件表面温度冷却，焊锡凝固；

步骤五、工件转至落料工位，通过机械臂将接头和弹簧管取下放置到落料管下料。

本发明的有益效果是：本发明提供一种自动焊接机及焊接方法，包括焊接结构、下料机构，自动化程度高，加工速度快，填补了液压表接头与弹簧管焊接领域的空白。

附图说明

图1为本发明一个实施例的立体示意图。

图2为本发明一个实施例的局部立体示意图。

图3为图2中a处的放大示意图。

图4为本发明一个实施例的加热平台的立体示意图。

图5为本发明一个实施例的凸轮分隔器与安装板的剖视图。

图6为本发明一个实施例的局部立体示意图。

图7为本发明一个实施例的夹具的立体示意图。

图8为本发明一个实施例的夹具的局部爆炸示意图。

图9为本发明一个实施例的夹具的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，一种自动焊接机，包括机架1，所述机架内设有由动力源带动转动的转动盘2，所述传动盘上设有用于装夹工件的夹具8，所述转动盘周向外侧设有加热工位21和落料工位22，还包括设置于所述加热工位的焊接机构，所述焊接机构包括与电源连接的焊接头31和与送焊丝机91连通的送料头41，所述焊接头和所述送料头均与所述夹具对应设置；还包括设置与所述落料工位的落料机构，所述落料机构包括机械臂51和落料管52，所述机械臂和所述落料管52均与所述夹具对应设置。使用的时候，该送料头与送焊丝机可以通过连接管连接，焊丝从输料管排出落于夹具上（该落点可以控制输料管和夹具的相对位置来实现），然后通过焊接头来实现焊接，落料时，通过机械臂来实现，该机械臂可以为手指气缸，当其到达目的地时，夹紧工件，然后后退将工件相对位于落料管上方时放下，然后通过落料管下料。

在本发明中，如图所示，所述动力源包括伺服电机，所述伺服电机上连接有凸轮分割器92，所述凸轮分隔器与所述转动盘连接并传递扭矩至所述转动盘上。可以间歇的转动转动盘，便于后续加工的流程，使用效果佳。

在本发明中，如图所示，所述机架内设有第一滑轨11，所述第一滑轨上设有滑动配合的第一滑块32，所述第一滑块上连接有加热平台30，所述焊接头与所述加热平台连接，所述机架内还设有用于推动所述加热平台前后活动的第一驱动缸301。通过该结构，可以调整加热平台的相对位置。

在本发明中，如图所示，所述机架内设有支杆12，所述支杆上设有输送缸401，所述输送缸包括可伸缩的输送杆402，所述输送杆前端设有所述送料头41。上述的输送缸和驱动缸可以为气缸。

在本发明中，如图所示，所述机架内设有第一支架13，所述第一支架上设有倾斜设置的所述落料管52。

在本发明中，如图所示，所述机架内设有第二支架13，所述第二支架上设有第二滑轨131，所述第二滑轨上设有第二滑块132，所述第二滑块与所述机械臂连接，所述机架内还设有用于推动所述机械臂前后活动的第二驱动缸133。

在本发明中，如图所示，所述机架内与所述夹具还对应设有激光测温传感器16。该焊接头设有两个，可以得知第一个焊接头焊接后的温度，若过低，则启动第二加热平台进行焊接。

在本发明中，如图所示，所述夹具包括与所述转动盘连接的底座81，所述底座上设有用于接头94放置的第一平台82和对应设于所述第一平台上方的压座83，所述压座上设有由弹性件85预紧的压头86，所述压头与所述底座之间形成用于夹紧弹簧管95的夹紧槽87。将接头放于第一平台上，然后通过夹紧槽夹紧弹簧管即可实现定位，将两者接触处进行焊接皆可。这里说的由弹性件预紧是指弹性件通过弹力将压头超夹紧槽所在方向施力，该弹性件可以为弹簧，扭簧等。

在本发明中，如图所示，所述底座上还设有用于与接头上的凸台96卡接配合的卡接槽88。进一步加强安装的稳定性。

在本发明中，如图所示，一种使用如上述的自动焊接机焊接的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、手动将装入夹具上，

步骤二、开动动力源，使转动盘间歇转动，

步骤三、装有接头94和弹簧管95的夹具到达加热工位，当红外线检测到夹具上面有料时，第一驱动缸推送焊接头加热，同时激光测温传感器器把当前温度传送到控制系统，当温度到达设定温度，停止加热，送料头送焊锡丝焊接，在送焊锡丝过程中，温度一旦低于设定温度焊接头马上加热；该设定温度可以为180°到260°之间；该控制系统可以为plc或者微机；该焊接头可以为高频加热焊接头。

步骤四、冷却，通过用压缩气体吹扫或者自然冷却，使工件表面温度冷却，焊锡凝固；

步骤五、工件转至落料工位，通过机械臂将接头94和弹簧管95取下放置到落料管下料。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。