阀片焊接机的制作方法

本发明涉及一种焊接设备，更具体的说是涉及一种阀片焊接机。

背景技术：

压缩机用分体式阀片，通常需要用火焰切割机下料，在对阀板和阀片加工，然后采用人工放置阀片组件到夹具进行焊接，然后再通过在夹具上方设置一个焊枪的方式来实现对于阀板和阀片之间的焊接。

因而现有技术中出现了一种具备了自动输送阀板和阀片功能的焊接设备，通过自动送料装置将阀板和阀片输送到夹具转盘上，通过夹具转盘上方的焊枪将阀片焊接到阀板上，然而由于焊枪一次性只能焊接一个点，而阀片在焊接到阀板的焊点具有多个，因而现有的焊枪还需要设置一个位移装置实现驱动焊枪移动，以将阀片有效的焊接到阀板上，由于阀片与阀板之间的焊点较小，因而上述方式对于位移装置的移动精度有很高的要求，同时在焊接的过程中，焊枪需要焊接一个焊点以后，再移动至下一个焊点焊接，如此便大大的降低了阀片的焊接效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种焊接效率高的阀片焊接机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种阀片焊接机，包括机架、送阀片装置、送阀板装置、焊接装置和下料装置以及可旋转的设置在机架上的夹具转盘，所述夹具转盘上具有用于放置阀片和阀板的夹具工位，所述送阀板装置、送阀片装置、焊接装置和下料装置均设置在机架上，并靠近夹具转盘的圆周边设置，以将阀板、阀片依次的放置到夹具工位上，并将夹具工位内的阀片焊接到阀板后从夹具工位取出下料，所述焊接装置包括焊接架和激光焊接头，所述焊接架固定在机架上，并设置在夹具转盘的圆周边上，所述激光焊接头设置在焊接架上，并处于夹具转盘的上方，以将夹具工位上的阀片焊接到阀板上。

作为本发明的进一步改进，所述焊接装置还包括可升降的设置在焊接架上的焊接压板，所述焊接压板上开设有若干个焊接孔，所述焊接孔与夹具工位上的阀片焊点一一对应，焊接时，焊接压板下降压住夹具工位上的阀板和阀片，激光焊接头的焊接激光穿过焊接孔后将阀片焊接到阀板上。

作为本发明的进一步改进，所述送阀板装置包括阀板转移机械手和送板装置以及送板平台，所述送板平台固定在机架上，并靠近夹具转盘的边缘设置，所述送板装置设置在送板平台上，以将阀板输送到送板平台上，所述阀板转移机械手横跨在送板平台与夹具转盘上方，以将送板平台上的阀板抓取转移到夹具转盘的夹具工位上。

作为本发明的进一步改进，所述送板装置包括送板底座、送板气缸和用于储存阀板的储板仓，所述送板底座固定在送板平台上，所述储板仓固定在送板底座上，所述送板底座上开设有落板口，所述储板仓与落板口连通，所述送板气缸的缸体固定在送板平台上，并靠近送板底座，该送板气缸的推动杆穿过送板底座的下方，并在其端部上固定有推送板，所述推送板的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽，当送板气缸驱动推送板经过送板底座下方时，阀板通过落板口掉落到推送槽上，并随着推送板移动到阀板转移机械手的下方。

作为本发明的进一步改进，所述阀板转移机械手包括转移架、转移横板、驱动机构和转移吸嘴，所述转移架固定在机架上，并靠近夹具转盘设置，所述转移横板固定在转移架上，并且横跨在夹具转盘和送板平台的上方，所述驱动机构设置在转移横板上，所述转移吸嘴可滑移的设置在转移横板上，并与驱动机构联动，受驱动机构驱动在转移横板上来回滑移。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括驱动板、驱动电机和驱动杆，所述转移吸嘴固定在驱动杆的下端，所述驱动板贴合固定在转移横板上，所述驱动电机的机身固定在转移横板背向驱动板的一侧上，其转轴穿过转移横板后从驱动板上穿出，所述驱动板上开设有驱动槽，所述驱动槽的中部为平移段，两端为下降段，两个下降段分别设置在夹具转盘和送板平台的上方，所述驱动杆的上端固定有平移块，所述平移块可滑移的设置在驱动槽内，所述驱动电机的转轴上固定连接有联动杆，所述联动杆与平移块联动，以带着平移块在驱动槽内来回滑移。

作为本发明的进一步改进，所述平移块朝向驱动槽的一侧可旋转的设有转轮，所述转轮嵌设在驱动槽内，并部分从驱动槽的槽口伸出，所述联动杆为腰形条，该腰形条的一端套接在驱动电机的转轴上，另一端套在转轮上。

作为本发明的进一步改进，所述驱动板相对于驱动槽下方的位置上固定连接有平移滑轨，所述平移滑轨上可滑移的设有平移滑块，所述驱动杆可上下升降的设置平移滑块上，以被平移滑块和驱动槽配合限制仅能上下左右滑移。

作为本发明的进一步改进，所述送阀片装置包括送片机械手和送片装置以及送片平台，所述送片平台固定在机架上，并靠近夹具转盘的边缘设置，所述送片装置设置在送片平台上，以将阀片输送到送片平台上，所述阀片转移机械手横跨在送片平台与夹具转盘上方，以将送片平台上的阀片抓取转移到夹具转盘的夹具工位上。

作为本发明的进一步改进，所述送片装置包括送片底座、送片气缸和用于储存阀片的储片仓，所述送片底座固定在送片平台上，所述储片仓固定在送片底座上，所述送片底座上开设有落片口，所述储片仓与落片口连通，所述送片气缸的缸体固定在送片平台上，并靠近送片底座，该送片气缸的推动杆穿过送片底座的下方，并在其端部上固定有推送片，所述推送片的上侧面开设有供阀片嵌入的推片槽，当送片气缸驱动推送片经过送片底座下方时，阀片通过落片口掉落到推片槽内，并随着推送片移动到阀片转移机械手的下方，其中推片槽的形状为阀片形状，并在该阀片形状的左右两侧和底部的四角形成有富余口。

本发明的有益效果，通过机架、夹具转盘、焊接装置和下料装置的设置，便可有效的组成一个自动焊接下料的效果，而通过送阀板装置和送阀片装置的设置，便可有效的实现一个自动输送阀板和阀片到夹具转盘上的效果，而通过将焊接装置设置成焊接架和焊接激光头的方式，便可有效的通过焊接激光头将阀片焊接到阀板上了，如此相比于现有技术中采用焊枪的方式，能够通过同时设置多个激光束的方式实现对于阀片上的多个焊点进行同步焊接了，大大的增加了阀片的焊接效率。

附图说明

图1为本发明的阀片焊接机的整体结构图；

图2为图1中的送阀板装置的整体结构图；

图3为图2中的送板装置的整体结构图；

图4为图3中的驱动机构的整体结构图；

图5为图1中的送阀片装置的整体结构图；

图6为图5中的送片装置的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至6所示，本实施例的一种阀片焊接机，包括机架1、送阀片装置2、送阀板装置3、焊接装置4和下料装置5以及可旋转的设置在机架1上的夹具转盘6，所述夹具转盘6上具有用于放置阀片和阀板的夹具工位，所述送阀板装置3、送阀片装置2、焊接装置4和下料装置5均设置在机架1上，并靠近夹具转盘6的圆周边设置，以将阀板、阀片依次的放置到夹具工位上，并将夹具工位内的阀片焊接到阀板后从夹具工位取出下料，所述焊接装置4包括焊接架41和激光焊接头42，所述焊接架41固定在机架1上，并设置在夹具转盘6的圆周边上，所述激光焊接头42设置在焊接架41上，并处于夹具转盘6的上方，以将夹具工位上的阀片焊接到阀板上，在使用本实施例的焊接机的过程中，只需要将阀片放置到送阀片装置2内，然后将阀板放置到送阀板装置3内，然后启动焊接机，焊接机便会启动，送阀片装置2、送阀板装置3、夹具转盘6、焊接装置4和下料装置5便会工作，首先送阀板装置3将阀板输送到夹具转盘6上的夹具工位上，然后夹具转盘6旋转，将该夹具工位转移到送阀片装置2的下方，然后送阀片装置2将阀片输送到夹具工位上的阀板内，接着夹具转盘6再次转动，将夹具工位转移到焊接装置4的下方，然后通过焊接装置4内的激光焊接头42发出激光到阀片的焊点上，便可有效的实现将阀片焊接到阀板上了，之后夹具转盘6将夹具工位转移到下料装置4的下方，通过下料装置4下料，完成对于阀片的焊接，因而相比于现有技术中采用焊枪的方式，焊接的过程中可以通过同时发射多个激光的方式实现对于焊点进行同步焊接，如此便不需要焊接一个焊点以后转移到下一个焊点，进而大大的增加了阀片的焊接效率，其中本实施例中的下料装置5通过一个下料机械手和下料底座组成，其中下料底座固定在机架1上，然后在该下料底座的上侧面设置多根叠放杆，下料机械手将夹具工位上焊接好的阀板抓起，然后将叠放杆对准阀板上的孔，将阀板放下，如此多个阀板便会叠放在下料底座上，在需要取走阀板的时候，便可一叠阀板直接快速取走，避免取走的过程中阀板散乱的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述焊接装置4还包括可升降的设置在焊接架41上的焊接压板43，所述焊接压板43上开设有若干个焊接孔，所述焊接孔与夹具工位上的阀片焊点一一对应，焊接时，焊接压板43下降压住夹具工位上的阀板和阀片，激光焊接头42的焊接激光穿过焊接孔后将阀片焊接到阀板上，通过焊接压板43的设置，便可实现在激光焊接头42焊接的过程中，有效的将夹具工位上的阀板和阀片压住，如此便可避免在焊接的过程中因为阀片出现平移导致的焊接失败的问题，进一步的增加了焊接过程中的成品率，增加阀片的焊接效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述送阀板装置3包括阀板转移机械手31和送板装置32以及送板平台33，所述送板平台33固定在机架1上，并靠近夹具转盘6的边缘设置，所述送板装置32设置在送板平台33上，以将阀板输送到送板平台33上，所述阀板转移机械手31横跨在送板平台33与夹具转盘6上方，以将送板平台33上的阀板抓取转移到夹具转盘6的夹具工位上，通过送板平台33、送板装置32和阀板转移机械手31的设置，便可实现将阀板先通过送板装置32放置到送板平台33上，然后通过阀板转移机械手31的抓取转移作用，实现自动的将阀板准确的放置到夹具工位上了。

作为改进的一种具体实施方式，所述送板装置32包括送板底座321、送板气缸323和用于储存阀板的储板仓322，所述送板底座321固定在送板平台33上，所述储板仓322固定在送板底座321上，所述送板底座321上开设有落板口，所述储板仓322与落板口连通，所述送板气缸323的缸体固定在送板平台33上，并靠近送板底座321，该送板气缸323的推动杆穿过送板底座321的下方，并在其端部上固定有推送板324，所述推送板324的上侧面开设有供阀板嵌入的推送槽325，当送板气缸323驱动推送板324经过送板底座321下方时，阀板通过落板口掉落到推送槽325上，并随着推送板324移动到阀板转移机械手31的下方，通过储板仓322的设置，便可暂时存放大量的阀板，然后通过送板底座321上的落板口以及送板气缸323和推送板324的组合作用，便可采用推送板324上推送槽325的作用，实现逐个的将阀板输送到送板平台33上了，而其中本实施例中的输送到送板平台33即是推送板324从送板底座321伸出，使得推送槽325上的阀板完全裸露到外界，然后阀板转移机械手31通过直接抓取推送槽325上的阀板实现将阀板从送板平台33上转移到夹具转盘6上的夹具工位上了，其中本实施例中的储板仓322采用两块长条状的槽钢组合而成，两个槽钢的凹槽之间相互间隔，而两个凹槽组合刚好供阀板嵌入，如此一方面有效的限制了阀板的平移，另一方面两个之间形成了可供人手通过通道，以此方便对于阀板的添加放置，并且本实施例中的夹具工位采用四工位设置，焊接装置4一次可对四个阀片进行焊接，而且为了保持输送的稳定性，因而本实施例中的推送板324一次仅推送2块阀板，因而本实施例中通过设置两组送阀板装置3和送阀片装置2的方式来实现将四个阀板和阀片放置到夹具工位上。

作为改进的一种具体实施方式，所述阀板转移机械手31包括转移架311、转移横板312、驱动机构313和转移吸嘴314，所述转移架311固定在机架1上，并靠近夹具转盘6设置，所述转移横板312固定在转移架311上，并且横跨在夹具转盘6和送板平台33的上方，所述驱动机构313设置在转移横板312上，所述转移吸嘴314可滑移的设置在转移横板312上，并与驱动机构313联动，受驱动机构313驱动在转移横板312上来回滑移，通过转移吸嘴314可实现吸附或是放下阀板，而通过转移横板312和驱动机构313的设置，便可实现驱动转移吸嘴314移动到送板平台33的上方，然后吸附推送板324上的阀板，接着再驱动转移吸嘴314移动到夹具转盘33的上方，转移吸嘴314放下阀板，如此完成阀板的转移输送了。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动机构313包括驱动板3131、驱动电机3132和驱动杆3133，所述转移吸嘴314固定在驱动杆3133的下端，所述驱动板3131贴合固定在转移横板312上，所述驱动电机3132的机身固定在转移横板312背向驱动板3131的一侧上，其转轴穿过转移横板312后从驱动板3131上穿出，所述驱动板3131上开设有驱动槽3134，所述驱动槽3134的中部为平移段，两端为下降段，两个下降段分别设置在夹具转盘6和送板平台33的上方，所述驱动杆3133的上端固定有平移块3135，所述平移块3135可滑移的设置在驱动槽3134内，所述驱动电机3132的转轴上固定连接有联动杆3136，所述联动杆3136与平移块3135联动，以带着平移块3135在驱动槽3134内来回滑移，通过驱动槽3134和平移块3135的配合作用，可实现驱动杆3133在移动到送板平台33和夹具转盘6的上方的时候，平移块3135滑入下降段，驱动杆3133带着转移吸嘴314下移，以吸附或是放置阀板，而在平移块3135在平移段时，驱动杆3133抬升平移，如此便可实现以下动作过程，驱动杆3131带着转移吸嘴314下降—吸附阀板—抬升—平移至夹具转盘6—下降—放开阀板—抬升—平移至送板平台33，如此便可有效的实现将阀板从送板平台33转移至夹具转盘6上了，而且上述过程在进行的过程中，只需通过驱动电机3132的正转和反转即可实现，如此相比于现有技术中采用两个气缸的方式，一方面动力源更少，结构更为简单，另一方面整体的动作过程更为连贯，增加的动作的速度，进而增加了阀板的转移效率，而其中本实施例可通过在平移块3135左右两侧延伸出检测块，然后在驱动板3131的板面靠近左右两侧的位置上设置检测装置检测检测块的方式来实现对于平移块3135位置的反馈，以使得驱动电机3132能够更好的与整台设备联动工作，其中本实施例中的检测装置可以为行程开关，也可以为红外感应开关。

作为改进的一种具体实施方式，所述平移块3135朝向驱动槽3134的一侧可旋转的设有转轮3137，所述转轮3137嵌设在驱动槽3134内，并部分从驱动槽3134的槽口伸出，所述联动杆3136为腰形条，该腰形条的一端套接在驱动电机3132的转轴上，另一端套在转轮3137上，通过转轮3137与腰形条的联动杆3136的配合，便可简单有效的实现驱动电机3132转动时，驱动杆3133能够随着运动在驱动槽3134内来回滑移，并且采用了转轮3137可旋转的方式，可以降低与联动杆3136和驱动槽3134之间的摩擦，进而降低了驱动槽3134和联动杆3136的运行磨损。

作为改进的一种具体实施方式，所述驱动板3131相对于驱动槽3134下方的位置上固定连接有平移滑轨31311，所述平移滑轨31311上可滑移的设有平移滑块31312，所述驱动杆3133可上下升降的设置平移滑块31312上，以被平移滑块31312和驱动槽3134配合限制仅能上下左右滑移，通过平移滑块31312和平移滑轨31311的配合作用，便可有效的限制驱动杆3133在平移过程中的摆动，避免在转移的过程中，因为驱动杆3133的摆动导致的效率降低的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述送阀片装置2包括送片机械手21和送片装置22以及送片平台23，所述送片平台23固定在机架1上，并靠近夹具转盘6的边缘设置，所述送片装置23设置在送片平台23上，以将阀片输送到送片平台23上，所述阀片转移机械手21横跨在送片平台23与夹具转盘6上方，以将送片平台23上的阀片抓取转移到夹具转盘6的夹具工位上，通过送片平台23、送片装置22和阀片转移机械手21的设置，便可实现将阀片先通过送片装置22放置到送片平台23上，然后通过阀片转移机械手21的抓取转移作用，实现自动的将阀片准确的放置到夹具工位上了。

作为改进的一种具体实施方式，所述送片装置22包括送片底座221、送片气缸223和用于储存阀片的储片仓222，所述送片底座221固定在送片平台23上，所述储片仓222固定在送片底座221上，所述送片底座221上开设有落片口，所述储片仓222与落片口连通，所述送片气缸223的缸体固定在送片平台23上，并靠近送片底座221，该送片气缸223的推动杆穿过送片底座221的下方，并在其端部上固定有推送片224，所述推送片224的上侧面开设有供阀片嵌入的推片槽225，当送片气缸223驱动推送片224经过送片底座221下方时，阀片通过落片口掉落到推片槽225内，并随着推送片224移动到阀片转移机械手31的下方，其中推片槽225的形状为阀片形状，并在该阀片形状的左右两侧和底部的四角形成有富余口2251，本实施例中的送片装置22的结构与送板装置32类似，因而相应的运行过程与送板装置32也相似，不同之处在于阀片的体积要比阀板的体积要小，因而若是采用与阀板相同的完全嵌入的方式，便很容易出现阀片无法很好的嵌入到推片槽225内的问题，因而本实施例中通过富余口2251的设置，一方面不会影响到推片槽225的大体形状，保证推片槽225能够有效的对阀片进行限位，另一方面便可避免上述问题。

综上所述，本实施例的阀片焊接机，通过将焊接装置4设置成焊接架41和激光焊接头42的方式，便可通过激光焊接头42同步对于阀片上的多个焊点进行同步焊接，如此相比于现有技术中采用焊枪逐个焊接的方式，大大的提升了焊接效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。