一种自闭阀顶杆顶端自动倒角机的制作方法

技术领域：

本发明涉及暖通管道设备技术领域，更具体的说涉及一种自闭阀顶杆顶端自动倒角机。

背景技术：
：

自闭阀是安装于低压燃气系统管道上，当管道供气压力出现欠压、超压时，不用电或其它外部动力，能自动关闭并须手动开启的装置。而其内部具有的自闭阀顶杆为其重要部件，其精度要求高，其顶端中部成型有中心通孔，而中心通孔与顶面之间需要加工倒角将中心通孔的上部内侧壁的毛刺等进行去掉，以满足加工要求，现有的方式是人工手动加工，其加工效率相当低，而且由于自闭阀顶杆体积小，人工手动抓取更加不方便，效果相当差。

技术实现要素：
：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自闭阀顶杆顶端自动倒角机，它可以将自动输送待加工零部件进行自动抓取上料自动倒角并自动下料，其自动化程度高，效果好，大大提高生产效率。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种自闭阀顶杆顶端自动倒角机，包括底部机架和自动送料振动盘，底部机架的左侧顶面固定有自动送料振动盘，所述底部机架的右侧顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶面上固定有主安装板，自动送料振动盘的出料通道上通接有直线通道，直线通道的出料端安装在主安装板上并与主安装板的中部成型有的安装孔相通；

所述主安装板的前端顶面固定有竖直支撑架，竖直支撑架上固定有钻孔动力头，钻孔动力头的输出转动轴的底端固定有倒角钻头，倒角钻头处于安装孔的正上方；

所述主安装板的顶面的中部后部固定有夹持手指气缸，夹持手指气缸的两个夹持块处于安装孔的正上方的两侧并处于倒角钻头的下方；

所述上支撑架中安装有底部推动气缸，底部推动气缸的推杆的端部固定有推动柱，推动柱的顶部插套在安装孔的底面中部成型有的底部通孔中；

所述主安装板的右侧中部顶面固定有接料移动气缸，接料移动气缸的推杆上固定有接料槽体，接料槽体的下部插套在主安装板上成型有的下料通槽中，接料槽体靠近两个夹持块。

进一步的说，所述上支撑架的左侧的前后两个连接梁之间焊接固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面固定有直线送料器，直线通道的底面固定在直线送料器的顶部送料连接板上。

进一步的说，所述直线通道的右部插套在主安装板的顶面的左侧成型有的安装插槽中，直线通道的右部外侧壁固定在安装插槽的内侧壁上，安装插槽的右端与安装孔相通。

进一步的说，所述直线通道包括输送底板，输送底板的前后两侧顶面成型有竖直延伸侧板，后部的竖直延伸侧板的顶部成型向前延伸的延伸边，待加工零部件处于直线通道中，延伸边处于待加工零部件的顶面的后部上方。

进一步的说，所述安装孔的右侧壁的中部成型有安装凹孔，接近开关固定在安装凹孔的内侧壁上，接近开关处于安装凹孔中，接近开关的感应端靠近安装孔中放置的待加工零部件的外侧壁。

进一步的说，所述两个夹持块的相对壁面的中部成型有弧形槽。

进一步的说，所述接料槽体为斜向设置的槽体，其顶部处于主安装板的上方。

进一步的说，所述上支撑架的右侧支腿的内侧壁上固定有主斜向输送槽体，接料槽体的下部处于主斜向输送槽体的顶部上方并与主斜向输送槽体相通。

进一步的说，所述竖直支撑架的后部竖直连接板上通过螺栓固定连接有钻孔动力头。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将自动输送待加工零部件进行自动抓取上料自动倒角并自动下料，其自动化程度高，效果好，大大提高生产效率。

附图说明：

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是主安装板处的局部俯视图；

图3是主安装板与直线通道之间的局部结构示意图；

图4是钻孔动力头与上支撑架之间的局部结构示意图；

图5是钻孔动力头的局部剖视图；

图6是钻孔动力头处的中部的局部剖视图；

图7是自动送料振动盘的的出料通道中的其中一个部分的局部结构示意图；

图8是出料通道的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图8所示，一种自闭阀顶杆顶端自动倒角机，包括底部机架10和自动送料振动盘20，底部机架10的左侧顶面固定有自动送料振动盘20，所述底部机架10的右侧顶面固定有上支撑架30，上支撑架30的顶面上固定有主安装板40，自动送料振动盘20的出料通道上通接有直线通道21，直线通道21的出料端安装在主安装板40上并与主安装板40的中部成型有的安装孔41相通；

所述主安装板40的前端顶面固定有竖直支撑架50，竖直支撑架50上固定有钻孔动力头60，钻孔动力头60的输出转动轴61的底端固定有倒角钻头62，倒角钻头62处于安装孔41的正上方；

所述主安装板40的顶面的中部后部固定有夹持手指气缸70，夹持手指气缸70的两个夹持块71处于安装孔41的正上方的两侧并处于倒角钻头62的下方；

所述上支撑架30中安装有下连接板，下连接板的侧壁固定在上支撑架30的下支腿的内侧壁上，下连接板的底面固定有底部推动气缸80，底部推动气缸80的推杆穿过下连接板，底部推动气缸80的推杆的端部固定有推动柱81，推动柱81的顶部插套在安装孔41的底面中部成型有的底部通孔42中；

所述主安装板40的右侧中部顶面固定有接料移动气缸90，接料移动气缸90的推杆上固定有接料槽体91，接料槽体91的下部插套在主安装板40上成型有的下料通槽43中，接料槽体91靠近两个夹持块71。

进一步的说，所述上支撑架30的左侧的前后两个连接梁之间焊接固定有水平支撑板31，水平支撑板31的顶面固定有直线送料器32，直线通道21的底面固定在直线送料器32的顶部送料连接板上。

进一步的说，所述直线通道21的右部插套在主安装板40的顶面的左侧成型有的安装插槽44中，直线通道21的右部外侧壁固定在安装插槽44的内侧壁上，安装插槽44的右端与安装孔41相通。

进一步的说，所述直线通道21包括输送底板，输送底板的前后两侧顶面成型有竖直延伸侧板，后部的竖直延伸侧板的顶部成型向前延伸的延伸边，待加工零部件100处于直线通道21中，延伸边处于待加工零部件100的顶面的后部上方。

进一步的说，所述安装孔41的右侧壁的中部成型有安装凹孔45，接近开关46固定在安装凹孔45的内侧壁上，接近开关46处于安装凹孔45中，接近开关46的感应端靠近安装孔41中放置的待加工零部件100的外侧壁。

进一步的说，所述两个夹持块71的相对壁面的中部成型有弧形槽72。

进一步的说，所述接料槽体91为斜向设置的槽体，其顶部处于主安装板40的上方。

进一步的说，所述上支撑架30的右侧支腿的内侧壁上固定有主斜向输送槽体1，接料槽体91的下部处于主斜向输送槽体1的顶部上方并与主斜向输送槽体1相通。

进一步的说，所述竖直支撑架50的后部竖直连接板上通过螺栓固定连接有钻孔动力头60。

所述钻孔动力头60结构为，固定气缸63固定在竖直支撑架50的后部竖直连接板上，固定气缸63的顶面上固定有上连接支撑壳体64，上连接支撑壳体64的顶面固定有上防护壳体65，上防护壳体65的前端底板上通过轴承铰接有传动轴66，传动轴66的下部插套在上连接支撑壳体64中，固定气缸63为双出轴气缸，其输出转动轴61的上部伸入上连接支撑壳体64中，输出转动轴61的上端固定有竖直花键轴部651，竖直花键轴部651插套在传动轴66的底端成型有的花键孔中，传动轴66的顶部处于上防护壳体65中并固定有传动轮，上防护壳体65的后部底板的底面上固定有驱动电机67，驱动电机67的输出轴伸入上防护壳体65中并固定有驱动轮，传动皮带张紧在驱动轮和传动轮上，输出转动轴61的上端外侧壁上固定有连接限位板68。

其钻孔动力头60为气动钻孔动力头，其结构与市面上已知公开的可直接购买的产品基本相同，因此不再详述。

同理，自动送料振动盘20和直线送料器32也为市面上可以直接购买得到的公知产品，不再详述。

本实施例中，如图7和图8所示，其自动送料振动盘20的出料通道的其中一段的内侧壁的上部成型有条形凸起201，条形凸起201相对的另一侧板上成型有开槽202，开槽202对应的出料通道的底板处成型有落料凹槽203，待加工零部件100的上部外侧壁上成型有环形槽，从而使得在振动上料时，其待加工零部件100在输送时，其顶部在上的待加工零部件100的环形槽会插入条形凸起201并沿着出料通道输送，而倒置的待加工零部件100的外侧壁会压靠在条形凸起201的外侧壁上，从而使得待加工零部件100向开槽202和落料凹槽203移动，最后从落料凹槽203中掉落，从而保证位置正确的待加工零部件100可以继续输送上料。

工作原理：将需要加工的待加工零部件100倒入自动送料振动盘20中，通过自动送料振动盘20运行，进行自动上料，其待加工零部件100由出料通道进入直线通道21中，并通过直线送料器32运行，使得待加工零部件100由直线通道21进入安装孔41中，此时，接近开关46感应到待加工零部件100后，就将感应信号输送给控制主机(控制主机为常用部件，不再详述，其钻孔动力头60上的驱动电机67和两个限位开关5、接近开关46均通过电连接线与控制主机电连接，气泵通过电连接线与控制主机电连接，而气泵上通接有控制阀，控制阀通过电连接线与控制主机电连接，钻孔动力头60的固定气缸63、夹持手指气缸70、底部推动气缸80和接料移动气缸90具通过气管与控制阀相连通，其气泵、控制阀等气路控制为常用结构，不再详述，附图中也未显示)，控制主机就控制控制阀进行运行，使得底部推动气缸80的推动柱81提升，使得推动柱81伸入待加工零部件100中并压靠在待加工零部件100的底部孔的顶面上并将待加工零部件100提升至两个弧形槽72之间，然后，通过夹持手指气缸70运行，使得两个弧形块71相对移动将待加工零部件100夹持，此时，底部推动气缸80的推动柱81回位，然后，钻孔动力头60运行，其通过驱动电机67运行，使得输出转动轴61转动，然后，通过固定气缸63运行，将输出转动轴61的底端向下移动，使得旋转的倒角钻头62下降伸入待加工零部件100的顶部的中部通孔的上部内侧壁进行倒角；

其中，固定气缸63的输出转动轴61的上下移动限位是通过在输出转动轴61的连接限位板68上固定限位架2，限位架2的竖直螺杆3上螺接两个限位块4，而上连接支撑壳体64的顶板和底板上均固定有限位开关5，限位开关5的感应杆上的靠轮与其中一个限位块4对应，通过输出转动轴61进行上下移动时，靠轮压靠在对应的限位块4上实现移动限位，并将感应信号输送给控制主机，每次其中一个限位开关5感应到信号后就将其输送给控制主机，控制主机就控制阀运行，停止对固定气缸63的一端进气口进气，然后，固定气缸63的另一端进气口进气，实现输出转动轴61的提升回位，回位到位后，另一个限位开关5感应到信号，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就明确加工完成。

同时，推动柱81回位，接料移动气缸90的推杆推动，使得接料槽体91等待在加工好的零部件的下方，夹持手指气缸70运行，使得两个弧形块71分离，此时，加工好的零部件就掉入接料槽体91中，零件沿着接料槽体91掉入主斜向输送槽体1中并沿着主斜向输送槽体1的底端进入主斜向输送槽体1的底端下方的接料框体中进行接料，其自动化程度高，效果好；接料槽体91通过接料移动气缸90返回，为再次送料做准备。

然后，后续的加工与此方式相同，进行连续加工，其效率高，效果好。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。